一种鼓式刹车片模压自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种鼓式刹车片模压自动化系统，包括布料机构、出料机构、模压成形机构及脱模机构；布料机构包括料盒及布料输送件；出料机构设置于所述布料输送件的上方；模压成形机构包括下模板及压块；脱模机构包括拉杆及拉杆驱动件。本实用新型专利技术的有益效果是：通过布料输送件使料盒到达补料工位，通过出料机构将物料倒入料盒内，接着通过布料输送件使料盒到达卸料工位，接着开启卸料阀，使料盒内的物料落入限位腔内，再通过模压成型机构使限位腔内的物料模压成刹车片，接着通过拉杆驱动件拉动拉杆，使限位腔内的压块落入凹槽内，以使压块和刹车片脱离限位腔，接着继续通过拉杆驱动件拉动拉杆，以将压块和刹车片拉出，最后对刹车片进行收集。刹车片进行收集。刹车片进行收集。

An automatic system for drum brake pad molding

【技术实现步骤摘要】
一种鼓式刹车片模压自动化系统


[0001]本技术涉及鼓式刹车片生产设备
，尤其是涉及一种鼓式刹车片模压自动化系统。

技术介绍

[0002]目前，鼓式刹车片是由原料通过热压机压制成型，现有的鼓式刹车片模压生产过程中，大多采用人工将原料倒入热压机的限位腔内的方式，原料装填效率低，同时耗费人力且容易造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种鼓式刹车片模压自动化系统，用以解决现有的鼓式刹车片模压生产过程原料装填效率低、耗费人力且容易造成安全隐患的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种鼓式刹车片模压自动化系统，包括布料机构、出料机构、模压成形机构及脱模机构；
[0005]所述布料机构包括料盒及布料输送件，所述料盒的两端均开口，所述料盒的底部设置有用于控制所述料盒的下端开口启闭的卸料阀，所述布料输送件用于使所述料盒处于补料工位或卸料工位；
[0006]所述出料机构设置于所述布料输送件的上方，当所述料盒处于补料工位时，所述出料机构内的物料被倒入所述料盒内；
[0007]所述模压成形机构包括下模板及压块，所述下模板上开设有至少一两端均开口的限位腔，所述压块内置于所述限位腔内；
[0008]所述脱模机构包括拉杆及拉杆驱动件，所述拉杆贴合于所述限位腔的下端开口处，所述拉杆上开设有与所述压块相配合的凹槽，所述拉杆驱动件与所述拉杆连接且用于使所述拉杆沿垂直于所述下模板的侧壁的方向移动。
[0009]进一步地，所述卸料阀包括抽板及抽板伸缩气缸，所述抽板设置于所述料盒的下端开口处，所述抽板伸缩气缸的输出轴与所述抽板连接且用于驱动所述抽板移动，以使所述料盒的下端开口处于开启或关闭状态。
[0010]进一步地，所述布料机构还包括布料盘，所述布料盘连接于所述布料输送件上；所述料盒的数量为多个，各个所述料盒均固定于所述布料盘上；所述出料机构包括料筒、固定管、转动管及转动驱动件，所述料筒内用于盛装物料，所述料筒的下端开设有出料口，所述出料口内设置有出料阀，所述固定管的上端与所述出料口连通，所述转动管倾斜设置，所述转动管的上端与所述固定管的下端转动连接，所述转动驱动件与所述转动管连接且用于使所述转动管转动，以使所述转动管的下端依次到达各个所述料盒的上方。
[0011]进一步地，所述转动驱动件包括转动电机及曲柄，所述曲柄的一端固定于所述转动电机的输出轴上，所述曲柄的另一端与所述转动管固定连接。
[0012]进一步地，所述出料机构还包括支撑架及失重秤，所述失重秤固定安装于所述支
撑架上，所述失重秤具有一称重台，所述料筒放置于所述称重台上。
[0013]进一步地，所述鼓式刹车片模压自动化系统还包括整平机构，所述整平机构包括整平伸缩气缸、整平电机及整平叶片，所述整平伸缩气缸固定安装于所述布料盘上，所述整平电机固定安装于所述整平伸缩气缸的输出轴上，所述整平叶片固定安装于所述整平电机的输出轴上。
[0014]进一步地，所述模压成形机构还包括热压机，所述热压机包括动力轴、导杆、滑块及上模板，所述导杆与所述动力轴平行设置，所述滑块滑动套设于所述导杆上且与所述动力轴固定连接，所述上模板固定于所述滑块上，当所述上模板与所述下模板合模时，所述上模板抵持于所述限位腔内的压块上。
[0015]进一步地，与各个所述限位腔相配合的所述压块的个数均为两个，各个所述压块的上端面上均形成有下型腔，各个所述压块的下端面上均形成有与所述下型腔相配合的上型腔，当两个所述压块叠合时，位于上端的所述压块的下型腔与位于下端的所述压块的上型腔组成一密闭的成型腔，所述成型腔用于成型刹车片。
[0016]进一步地，所述鼓式刹车片模压自动化系统还包括抓取机构，所述抓取机构包括Z轴导轨、Y轴导轨、X轴导轨、滑杆、Z轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴驱动装置及电动夹爪；所述Z轴导轨沿竖直方向延伸；所述Y轴导轨沿水平方向延伸且滑动设置于所述Z轴导轨上；所述X轴导轨沿水平方向延伸且与所述Y轴导轨垂直，所述X轴导轨滑动设置于所述Y轴导轨上；所述滑杆的一端滑动设置于所述X轴导轨上；所述Z轴驱动装置与所述Y轴导轨连接且用于驱动所述Y轴导轨移动；所述Y轴驱动装置与所述X轴导轨连接且用于驱动所述X轴导轨移动；所述X轴驱动装置与所述滑杆连接且用于驱动所述滑杆导轨移动；所述电动夹爪包括导向条、两个夹块及两个夹爪驱动件，所述导向条固定于所述滑杆的另一端，两个所述夹块分别滑动设置于所述导向条的两端，两个所述夹爪驱动件分别与两个所述夹块连接且用于驱动所述夹块移动。
[0017]进一步地，所述鼓式刹车片模压自动化系统还包括成品输送带，所述成品输送带设置于所述下模板的侧方。
[0018]与现有技术相比，本技术提出的技术方案的有益效果是：通过布料输送件使料盒到达补料工位，再通过出料机构将物料倒入料盒内，接着通过布料输送件使料盒到达卸料工位，接着开启卸料阀，使料盒内的物料落入限位腔内，再通过模压成型机构使限位腔内的物料模压成刹车片，接着通过拉杆驱动件拉动拉杆，使限位腔内的压块落入凹槽内，以使压块和刹车片脱离限位腔，接着继续通过拉杆驱动件拉动拉杆，以将压块和刹车片拉出，最后对刹车片进行收集。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的鼓式刹车片模压自动化系统的一实施例的立体结构示意图；
[0020]图2是图1中的布料机构的立体结构示意图；
[0021]图3是图1中的出料机构的立体结构示意图；
[0022]图4是图1中的模压成形机构的立体结构示意图；
[0023]图5是图1中的脱模机构的立体结构示意图；
[0024]图6是图5中的脱模机构省略下模板后的立体结构示意图；
[0025]图7是图1中的抓取机构的立体结构示意图；
[0026]图中：1
‑
布料机构、2
‑
出料机构、3
‑
模压成形机构、4
‑
脱模机构、5
‑
刹车片、6
‑
整平机构、7
‑
抓取机构、8
‑
成品输送带、11
‑
料盒、12
‑
布料输送件、13
‑
卸料阀、131
‑
抽板、132
‑
抽板伸缩气缸、14
‑
布料盘、21
‑
料筒、211
‑
出料口、212
‑
出料阀、22
‑
固定管、23
‑
转动管、24
‑
转动驱动件、241
‑
转动电机、242
‑
曲柄、25
‑
支撑架、26
‑
失重秤、31
‑
下模板、311
‑
限位腔、32
‑
压块、33
‑
热压机、331...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鼓式刹车片模压自动化系统，其特征在于，包括布料机构、出料机构、模压成形机构及脱模机构；所述布料机构包括料盒及布料输送件，所述料盒的两端均开口，所述料盒的底部设置有用于控制所述料盒的下端开口启闭的卸料阀，所述布料输送件用于使所述料盒处于补料工位或卸料工位；所述出料机构设置于所述布料输送件的上方，当所述料盒处于补料工位时，所述出料机构内的物料被倒入所述料盒内；所述模压成形机构包括下模板及压块，所述下模板上开设有至少一两端均开口的限位腔，所述压块内置于所述限位腔内；所述脱模机构包括拉杆及拉杆驱动件，所述拉杆贴合于所述限位腔的下端开口处，所述拉杆上开设有与所述压块相配合的凹槽，所述拉杆驱动件与所述拉杆连接且用于使所述拉杆沿垂直于所述下模板的侧壁的方向移动。2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片模压自动化系统，其特征在于，所述卸料阀包括抽板及抽板伸缩气缸，所述抽板设置于所述料盒的下端开口处，所述抽板伸缩气缸的输出轴与所述抽板连接且用于驱动所述抽板移动，以使所述料盒的下端开口处于开启或关闭状态。3.根据权利要求1所述的鼓式刹车片模压自动化系统，其特征在于，所述布料机构还包括布料盘，所述布料盘连接于所述布料输送件上；所述料盒的数量为多个，各个所述料盒均固定于所述布料盘上；所述出料机构包括料筒、固定管、转动管及转动驱动件，所述料筒内用于盛装物料，所述料筒的下端开设有出料口，所述出料口内设置有出料阀，所述固定管的上端与所述出料口连通，所述转动管倾斜设置，所述转动管的上端与所述固定管的下端转动连接，所述转动驱动件与所述转动管连接且用于使所述转动管转动，以使所述转动管的下端依次到达各个所述料盒的上方。4.根据权利要求3所述的鼓式刹车片模压自动化系统，其特征在于，所述转动驱动件包括转动电机及曲柄，所述曲柄的一端固定于所述转动电机的输出轴上，所述曲柄的另一端与所述转动管固定连接。5.根据权利要求3所述的鼓式刹车片模压自动化系统，其特征在于，所述出料机构还包括支撑架及失重秤，所述失重秤固定安装于所述支撑架上，所述失重秤具有一称重台，所述料筒放置于所述称重台上。6.根据权利要求3所述的鼓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，成家宝，吴开国，施宏宝，徐巍，谢鑫，朱怀志，
申请(专利权)人：湖北德宜智精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：