一种基于磁弹效应的力矩传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于磁弹效应的力矩传感器，包括阶梯轴，所述阶梯轴包括弹性轴和固定圆盘，所述弹性轴的侧表面设置有非晶态合金检测片，所述弹性轴的周围均匀分布有多个线圈支架，所述线圈支架固定在所述固定圆盘上，所述线圈支架上设置有励磁线圈；所述线圈支架的上方设置有电路板；本发明专利技术基于逆磁致伸缩效应检测扭转力的大小，其具有其他测量方法不可比拟的优点，其安装维修简单、抗干扰能力强、耐用性好、能够实现非接触测量，容易向小型化发展，特别是适合于力矩的在线监测，另外采用磁弹式非接触力矩测量，可以有效地减小由于系统刚度下降而导致的控制误差。下降而导致的控制误差。下降而导致的控制误差。

A torque sensor based on magnetoelastic effect

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁弹效应的力矩传感器


[0001]本专利技术涉及一种力矩传感器，具体是指一种基于磁弹效应的力矩传感器。

技术介绍

[0002]力矩传感器是一种能感受力矩并按照一定的规律转换成可用信号的器件和装置，通常由敏感元件和弹性元件组成。力矩传感器在机器人
应用广泛，一般安装在机器人各个关节内部，能够全面地感知机器人与外部环境相互作用时所承受的力矩的大小，为机器人的柔顺控制提供力感信息。
[0003]目前力矩测量的几种主要方法包括应变式、光电式、电容式、电磁式与磁弹式等，各个方法都有其特有的优势，也存在着各自的缺点，适合应用的领域也往往不同。
[0004]应变片传感器力矩测量是通过在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。其优点在于精度灵敏度高，成本低廉；缺点为在旋转轴中附加了结构，高转速存在动平衡问题。
[0005]光电式力矩传感器将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁弹效应的力矩传感器，其特征在于，包括阶梯轴，所述阶梯轴包括弹性轴和固定圆盘，所述弹性轴的侧表面设置有非晶态合金检测片，所述弹性轴的周围均匀分布有多个线圈支架，所述线圈支架固定在所述固定圆盘上，所述线圈支架上设置有励磁线圈；所述线圈支架的上方设置有电路板。2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于：所述阶梯轴还包括输入圆盘，所述输入圆盘、固定圆盘以及弹性轴一体成型。3.根据权利要求2所述的力矩传感器，其特征在于：所述输入圆盘外有一圈固定法兰。4.根据权利要求3所述的力矩传感器，其特征在于：所述固定法兰设置多个沿圆周方向的螺纹孔。5.根据权利要求2所述的力矩传感器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子建，杨德龙，董洋洋，王宁，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：