多钢种应力检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多钢种应力检测装置、方法及存储介质，该多钢种应力检测装置能够内置于管道中并包括内检测器，安装于底座上并采用探头内的霍尔传感器检测管道内的剩磁信号；单片机与内检测器电连接并用于存储并采用建立的多钢种剩磁与应力模型将剩磁信号转换为应力信号；行程检测组件包括安装于底座上的导轮和霍尔接近传感器，霍尔接近传感器和其中一个导轮组成里程轮用于记录多钢种应力检测装置移动的行程。本发明专利技术利用漏磁检测后管道上存在的剩磁，通过研究St52钢、X70钢、X80钢三种管道钢剩磁与应力的理论关系，并采用多钢种应力检测装置作用于管道内以完成管道内应力的检测，剩磁信号随应力变化较为明显，检测方式也较为简单，安全性高、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
多钢种应力检测装置及方法


[0001]本专利技术属于无损检测
，尤其涉及一种多钢种应力检测装置、方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段管道应力的无损检测方法多种多样，其中广泛使用的有漏磁检测法、弱磁检测法、超声波检测法、涡流检测法等。漏磁检测法的研究成果较多，对检测环境的要求低，行业内应用普遍，但是其检测器往往不能满足施工现场的实际要求，需要对其进行进一步改进，以提高检测能力，并且检测灵敏度低，只能用于表面检测。弱磁检测法无需对管道进行励磁，有着设备简单，操作快捷等优点，但是磁场强度微弱，需要传感器的检测精度很高。超声波探伤检测法能在现场进行高精度、高灵敏度检测，受环境因素影响小，但是其技术性要求高，不能直观的反应被检测件的损伤部位状态。涡流探伤检测法在实际工程中使用频繁，能现场检测表面情况较差的工件，缺点是无法深入检测管道应力，且受管道的尺寸影响大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种多钢种应力检测装置、方法及计算机可读存储介质，以解决现有技术中管道应力的无损检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多钢种应力检测装置，其特征在于，所述多钢种应力检测装置能够内置于管道中并包括：底座(10)；内检测器，安装于所述底座(10)上并用探头(20)检测所述管道内的剩磁信号；单片机(50)，与所述内检测器电连接并用于存储并利用多钢种的剩磁与应力模型将所述剩磁信号转换为应力信号；和行程检测组件，包括安装于底座(10)上的导轮(40)和霍尔接近传感器(30)，所述导轮(40)和霍尔接近传感器(30)共同组成的里程轮(60)用于记录所述多钢种应力检测装置移动的行程。2.如权利要求1所述的多钢种应力检测装置，其特征在于，所述内检测器包括所述探头(20)和安装于所述探头(20)上的两个霍尔传感器，两个所述霍尔传感器垂直分布，并分别用于检测管道轴向和周向的剩磁信号。3.如权利要求1所述的多钢种应力检测装置，其特征在于，所述导轮和底座(10)之间弹性连接。4.一种多钢种应力检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至3中任意一项所述的多钢种应力检测装置进行检测，所述多钢种应力检测方法包括：截取多钢种管道多个具有剩磁的待测板材；采集所述待测板材表面的剩磁信号并转换为剩磁感应强度；将所述待测板材的剩磁感应强度转换为管道表面的应力；根据剩磁感应强度和应力的关系判定所述管道的应力集中等级和风险程度。5.如权利要求4所述的多钢种应力检测方法，其特征在于，所述将所述待测板材的剩磁感应强度转换为管道表面的应力的步骤包括：获取各所述待测板材中多个待测点的板材应力和剩磁感应强度；分析所述待测板材中多个待测点的板材应力和剩磁感应强度的关系，并获取板材应力和剩磁感应强度之间的数学模型；将数学模型导入到所述单片机(50)的程序内，并将所述剩磁感应强度转换为管道的应力值。6.如权利要求5所述的多钢种应力检测方法，其特征在于，所述分析所述待测板材中多个待测点的板材应力和剩磁感应强度的关系，并获取板材应力和剩磁感应强度之间的数学模型的步骤包括：分别检...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵弘，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：