一种光伏清洁机器人的电机组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光伏清洁机器人的电机组件，光伏清洁机器人包括机身，电机组件设置在机身内部，机身内设置有钣金隔离组件，钣金隔离组件包括钣金隔离板，钣金隔离板与机身的底部以及前侧壁和后侧壁固定连接以形成封闭的隔离区，电机组件设置在隔离区内部，电机组件包括驱动电机以及设置在驱动电机上的电机固定座和电机固定块，电机固定座与电机固定块均由铝材料构成，电机固定座套设在驱动电机的端部，电机固定座的底面与机身内的底部固定连接，且电机固定座的后端面与机身内的侧壁固定连接，电机固定块套设在驱动电机的中部，且电机固定块固定设置在机身内的底部。本实用新型专利技术具有结构简单、散热性能好且安全可靠的特点。点。点。

A motor module of photovoltaic cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人的电机组件


[0001]本技术涉及一种光伏清洁机器人的电机组件。

技术介绍

[0002]光伏清洁机器人长期在室外高热、高辐照、高灰尘恶劣环境下工作，其结构设计需要充分考虑这些不利因素，尽量处理好防尘防水(雨天作业)与散热的矛盾；
[0003]驱动电机是光伏清洁机器人内部最大的发热源，散(导)热设计是提高光伏清洁机器人稳定性的关键。目前驱动电机散热的设计多为在电机旁安装散热风扇，但这种设计需要在机身上开排气口排出热风，因而很难保证防尘防水的效果。因此急需提出一种创新设计方案，解决目前设计中存在的问题。
[0004]同时，光伏清洁机器人属于智能产品，硬件元器件众多，多数元器件对高温敏感，尤其是CPU。为减轻机器重量方便实际操作，紧凑化设计是必然的，但这也给散热带来巨大挑战，因此合理的散热布局尤其重要。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、散热性能好且安全可靠的光伏清洁机器人的电机组件。
[0006]本技术的技术方案是这样的：
[0007]一种光伏清洁机器人的电机组件，所述光伏清洁机器人包括机身，所述电机组件设置在所述机身内部，所述机身内设置有钣金隔离组件，所述钣金隔离组件包括钣金隔离板，所述钣金隔离板与所述机身的底部以及前侧壁和后侧壁固定连接以形成封闭的隔离区，所述电机组件设置在所述隔离区内部，所述电机组件包括驱动电机以及设置在所述驱动电机上的电机固定座和电机固定块，所述电机固定座与所述电机固定块均由铝材料构成，所述电机固定座套设在所述驱动电机的端部，所述电机固定座的底面与所述机身内的底部固定连接，且所述电机固定座的后端面与所述机身内的侧壁固定连接，所述电机固定块套设在所述驱动电机的中部，且所述电机固定块固定设置在所述机身内的底部。
[0008]所述钣金隔离组件还包括第一连接板以及第二连接板，其中：所述第一连接板设置在所述钣金隔离板的前端，且所述钣金隔离板通过所述第一连接板与所述机身的前端内侧面固定连接，所述第二连接板设置在所述钣金隔离板的后端，且所述钣金隔离板通过所述第二连接板与所述机身的后端内侧面固定连接。
[0009]所述钣金隔离组件还包括第三连接板，所述第三连接板设置在所述钣金隔离板的底部，且所述钣金隔离板通过所述第三连接板与所述机身内的底部固定连接。
[0010]所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板与所述钣金隔离板为一体成型，第一连接板和第二连接板的长度与所述钣金隔离板的宽度相等，且所述第三连接板的长度与所述钣金隔离板的长度相等。
[0011]所述电机固定座包括固定座本体，所述固定座本体内部设置有空腔，所述固定座
本体的底面和后端面分别设置有第一开口和第二开口，且所述第一开口和第二开口分别与所述空腔相连通，所述驱动电机的输出端贯穿所述固定座本体的前侧面后设置在所述空腔中，所述固定座本体的底面与所述机身内的底部固定连接，且所述固定座本体的后端面与所述机身内的侧壁固定连接。
[0012]所述固定座本体后端面设置有多个固定孔，所述固定座本体通过所述固定孔与所述机身内的侧壁固定连接；所述固定座本体前端面设置有定位孔，所述定位孔与所述空腔相连通，所述驱动电机的输出端贯穿所述定位孔后设置在所述空腔中。
[0013]所述固定座本体的底面左侧和右侧分别设置有第一安装部和第二安装部，所固定座本体通过所述第一安装部和第二安装部固定设置在所述机身内的底部。
[0014]所述电机固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定设置在所述机身内底面的侧壁上，所述第二固定块设置在所述第一固定块的上方，所述第一固定块的上表面设置有第一固定凹槽，所述第二固定块的下表面与所述第一固定凹槽相对应的位置设置有第二固定凹槽，所述第一固定凹槽和第二固定凹槽形成固定空腔，所述驱动电机的中部设置在所述固定空腔中。
[0015]所述第一固定块中位于所述第一固定凹槽的两侧分别设置有第一散热空腔和第二散热空腔，所述第二固定块中位于所述驱动电机的两侧分别设置有第三散热空腔和第四散热空腔。
[0016]所述第二固定块上位于所述第二固定凹槽的两侧分别设置有第一散热凹槽和第二散热凹槽；所述第一散热凹槽与所述第三散热空腔相连通，所述第二散热凹槽与所述第四散热空腔相连通。
[0017]本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件，其通过在机身内设置钣金隔离组件，可在机身内车尾部形成一隔热区，将驱动电机设置在隔热区内，同时通过的电机固定座和电机固定块，经驱动电机牢固的设置在隔热区内，且驱动电机的热量通过电机固定座和电机固定块传导至机身上，也即将机身整体变成一个散热体，从而加速隔热区内的热量向外传导，以降低机身内驱动电机的温度，以达到延长驱动电机使用寿命的目的；同时，不需要额外设置散热风扇，也不需要设置风道和进风口以及出风口；另外，还可确保机身内部更好的防尘和防水。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件与机身相配合的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件与机身相配合的俯视结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件一个方向的立体结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件另一个方向的立体结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件的俯视结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例提供的光伏清洁机器人的电机组件的仰视结构示意图。
[0024]图7为本技术实施例提供的电机固定块的主视结构示意图。
[0025]图8为本技术实施例提供的电机固定座与驱动电机相配合的一个方向的立体结构示意图。
[0026]图9为本技术实施例提供的电机固定座与驱动电机相配合的另一个方向的立体结构示意图。
[0027]图10为本技术实施例提供的电机固定座与驱动电机相配合的俯视结构示意图。
[0028]图11为本技术实施例提供的电机固定座与驱动电机相配合的后视结构示意图。
[0029]图12为本技术实施例提供的电机固定座一个方向的立体结构示意图。
[0030]图13为本技术实施例提供的电机固定座另一个方向的立体结构示意图。
[0031]图14为本技术实施例提供的光电机固定座的主视结构示意图。
[0032]图15为本技术实施例提供的电机固定座的后视结构示意图。
[0033]图16为图15中A
‑
A方向的剖视结构示意图。
[0034]图17为本技术实施例提供的电机固定座的仰视结构示意图。
[0035]图18为本技术实施例提供的钣金隔离组件一个方向的剖视结构示意图。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人的电机组件，所述光伏清洁机器人包括机身，所述电机组件设置在所述机身内部，其特征在于：所述机身内设置有钣金隔离组件，所述钣金隔离组件包括钣金隔离板，所述钣金隔离板与所述机身的底部以及前侧壁和后侧壁固定连接以形成封闭的隔离区，所述电机组件设置在所述隔离区内部，所述电机组件包括驱动电机以及设置在所述驱动电机上的电机固定座和电机固定块，所述电机固定座与所述电机固定块均由铝材料构成，所述电机固定座套设在所述驱动电机的端部，所述电机固定座的底面与所述机身内的底部固定连接，且所述电机固定座的后端面与所述机身内的侧壁固定连接，所述电机固定块套设在所述驱动电机的中部，且所述电机固定块固定设置在所述机身内的底部。2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人的电机组件，其特征在于，所述钣金隔离组件还包括第一连接板以及第二连接板，其中：所述第一连接板设置在所述钣金隔离板的前端，且所述钣金隔离板通过所述第一连接板与所述机身的前端内侧面固定连接，所述第二连接板设置在所述钣金隔离板的后端，且所述钣金隔离板通过所述第二连接板与所述机身的后端内侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人的电机组件，其特征在于，所述钣金隔离组件还包括第三连接板，所述第三连接板设置在所述钣金隔离板的底部，且所述钣金隔离板通过所述第三连接板与所述机身内的底部固定连接。4.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人的电机组件，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板与所述钣金隔离板为一体成型，第一连接板和第二连接板的长度与所述钣金隔离板的宽度相等，且所述第三连接板的长度与所述钣金隔离板的长度相等。5.根据权利要求1
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3中任一所述的光伏清洁机器人的电机组件，其特征在于，所述电机固定座包括固定座本体，所述固定座本体内部设置有空腔，所述固定座本体的底面和后端面分别设置有第一开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：明永友，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：