机器人实训设备制造技术

本公开涉及一种机器人实训设备，包括工作台和均设置在工作台上的机器人、模拟供料机构、模拟送料机构、模拟加工台、模拟储料库以及计算设备，机器人能够夹取工件，模拟供料机构、模拟送料机构、模拟加工台、模拟储料库均位于机器人的工作范围内，计算设备包括操作面板以及处理单元，操作面板用于供用户可重复地编写对应不同任务的程序代码，处理单元用于执行程序，以能够控制机器人、模拟供料机构、模拟送料机构中的至少一者执行任务。由于本公开的机器人实训设备能够供操作员编写程序代码从而模拟实际生产线中涉及的自动化加工工序，可以使操作员的编程结果，通过模拟即刻反映到机器人以及其他执行机构的实际运转情况上，提升操作员的编程技能。员的编程技能。员的编程技能。

Robot training equipment

【技术实现步骤摘要】
机器人实训设备


[0001]本公开涉及自动化控制教培
，具体地，涉及一种机器人实训设备。

技术介绍

[0002]工业机器人在自动化生产中的应用越来越普遍，而对机器人自动化控制编程和生产线的整体自动化控制一直没有一个合适的培训教具，针对如何将机器人编程操作融合到生产线里，使理论知识与实际生产操作相结合的问题，一直是目前自动化设备人才培养中面临的一个难题。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种机器人实训设备，该设备可以提升培训人员自动化编程操作能力。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种机器人实训设备，包括工作台和均设置在所述工作台上的机器人、模拟供料机构、模拟送料机构、模拟加工台、模拟储料库以及计算设备，所述机器人能够夹取工件，所述模拟供料机构、模拟送料机构、模拟加工台、模拟储料库均位于所述机器人的工作范围内，所述计算设备包括操作面板以及处理单元，所述操作面板用于供用户可重复地编写对应不同任务的程序代码，所述处理单元用于执行所述程序代码，以能够控制所述机器人、模拟供料机构、模拟送料机构中的至少一者执行所述任务。
[0005]可选地，所述模拟供料机构包括料槽、推料装置以及供料平台，所述料槽内部形成有沿其高度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳工件，所述料槽上形成有出料口和推料口，所述出料口与所述推料口均与所述容纳腔连通，所述出料口与所述推料口沿与所述高度方向垂直的方向相对设置，所述供料平台设置在所述出料口处，所述推料装置设置在所述推料口处，所述推料装置的推料端用于穿过所述推料口并将所述容纳腔内的工件推出所述出料口，以使所述工件能够被推至所述供料平台上。
[0006]可选地，所述模拟送料机构包括电机、多个转轴以及绕设在多个所述转轴上的传送皮带，所述电机与所述转轴连接并用于驱动所述转轴转动，所述传送皮带上用于放置工件。
[0007]可选地，所述模拟送料机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述传送皮带上是否放置有工件，所述第二传感器用于检测所述传送皮带上的工件是否到达指定位置。
[0008]可选地，所述模拟储料库具有多个用于存放工件的存储区，至少两个所述存储区用于存放不同的工件。
[0009]可选地，所述机器人实训设备还包括设置在所述工作台上的模拟选料机构，所述模拟选料机构位于所述机器人的工作范围内，所述模拟选料机构具有多个用于放置工件的工位，至少两个所述工位上用于放置不同的工件，所述处理单元用于执行所述程序代码，以能够控制所述机器人、模拟供料机构、模拟送料机构、模拟选料机构中的至少一者执行所述
任务。
[0010]可选地，所述模拟选料机构包括旋转气缸和旋转选料台，所述旋转气缸设置在所述工作台上，所述旋转气缸的输出轴与所述旋转选料台连接并用于驱动所述旋转选料台转动，多个所述工位设置在所述旋转选料台上。
[0011]可选地，所述机器人实训设备还包括机器人手动控制器，所述机器人手动控制器用于供用户手动控制所述机器人。
[0012]可选地，所述机器人实训设备还包括设置在所述工作台上的绘图平台，所述机器人手动控制器用于供用户手动控制所述机器人在所述绘图平台上绘图。
[0013]可选地，所述机器人上具有气动夹具，所述气动夹具用于夹持工件，所述气动夹具上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述气动夹具夹持的工件的材质和/或形状。
[0014]由于本公开的机器人实训设备能够供操作员编写程序代码从而模拟实际生产线中涉及的自动化加工工序，因此，通过本公开的机器人实训设备，可以训练操作员的编程技能，并将操作员编写的程序代码反映到机器人以及其他机构的实际运转情况上，操作员由此可以快速发现编程存在的问题并加以改正，使得理论和实践的结合更紧密，提升操作员的编程技能。此外，本公开的机器人实训设备还能作为模拟考试平台、竞赛平台等，考核操作员的自动化控制编程能力，用途广泛。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是本公开一种实施方式提供的机器人实训设备的立体示意图；
[0018]图2是本公开一种实施方式提供的机器人实训设备的模拟供料机构的立体示意图；
[0019]图3是本公开一种实施方式提供的机器人实训设备的模拟送料机构的立体示意图；
[0020]图4是本公开一种实施方式提供的机器人实训设备的模拟储料库的立体示意图；
[0021]图5是本公开一种实施方式提供的机器人实训设备的模拟选料机构的立体示意图；
[0022]图6是本公开一种实施方式提供的机器人实训设备的机器人的立体示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]100
‑
机器人实训设备；1
‑
工作台；2
‑
机器人；21
‑
气动夹具；3
‑
模拟供料机构；31
‑
料槽；32
‑
推料装置；33
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供料平台；34
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出料口；4
‑
模拟送料机构；41
‑
转轴；42
‑
传送皮带；5
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模拟加工台；6
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模拟储料库；61
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存储区；7
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操作面板；8
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模拟选料机构；81
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旋转选料台；82
‑
旋转气缸；9
‑
机器人手动控制器；10
‑
绘图平台；11
‑
照明灯；12
‑
报警灯。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0026]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是以相应附图的图面方向为基准定义的。“内、外”是指相应部件的轮廓的内和外。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]如图1至图6所示，本公开提供一种机器人实训设备100，包括工作台1和均设置在工作台1上的机器人2、模拟供料机构3、模拟送料机构4、模拟加工台5、模拟储料库6以及计算设备，机器人2能够夹取工件，模拟供料机构3、模拟送料机构4、模拟加工台5、模拟储料库6均位于机器人2的工作范围内，计算设备包括操作面板7以及处理单元，操作面板7用于供用户可重复地编写对应不同任务的程序代码，处理单元用于执行程序，以能够控制机器人2、模拟供料机构3、模拟送料机构4中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训设备，其特征在于，包括工作台(1)和均设置在所述工作台(1)上的机器人(2)、模拟供料机构(3)、模拟送料机构(4)、模拟加工台(5)、模拟储料库(6)以及计算设备，所述机器人(2)能够夹取工件，所述模拟供料机构(3)、模拟送料机构(4)、模拟加工台(5)、模拟储料库(6)均位于所述机器人(2)的工作范围内，所述计算设备包括操作面板(7)以及处理单元，所述操作面板(7)用于供用户可重复地编写对应不同任务的程序代码，所述处理单元用于执行所述程序代码，以能够控制所述机器人(2)、模拟供料机构(3)、模拟送料机构(4)中的至少一者执行所述任务。2.根据权利要求1所述的机器人实训设备，其特征在于，所述模拟供料机构(3)包括料槽(31)、推料装置(32)以及供料平台(33)，所述料槽(31)内部形成有沿其高度方向延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳工件，所述料槽(31)上形成有出料口(34)和推料口，所述出料口(34)与所述推料口均与所述容纳腔连通，所述出料口(34)与所述推料口沿与所述高度方向垂直的方向相对设置，所述供料平台(33)设置在所述出料口(34)处，所述推料装置(32)设置在所述推料口处，所述推料装置(32)的推料端用于穿过所述推料口并将所述容纳腔内的工件推出所述出料口(34)，以使所述工件能够被推至所述供料平台(33)上。3.根据权利要求1所述的机器人实训设备，其特征在于，所述模拟送料机构(4)包括电机、多个转轴(41)以及绕设在多个所述转轴(41)上的传送皮带(42)，所述电机与所述转轴(41)连接并用于驱动所述转轴(41)转动，所述传送皮带(42)上用于放置工件。4.根据权利要求3所述的机器人实训设备，其特征在于，所述模拟送料机构(4)还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述传送皮带(42)上是否放置有工件，所述第二传感器用于检测所述传送皮带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常锋，李学哲，刘迪，金文一，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：