一种用于山地的叶片吊具制造技术

本实用新型专利技术属于风电机组叶片安装技术领域，公开一种用于山地的叶片吊具，包括第一调整单元、安装箱体、俯仰角调整单元以及第二调整单元，第一调整单元用于与起吊设备连接，以起吊整个叶片吊具，第一调整单元包括壳体以及绕竖向可转动地设置于壳体内的转盘组件，安装箱体连接于转盘组件上。第二调整单元包括支架组件以及沿叶片的长度方向设置于支架组件上的第一夹具和第二夹具，支架组件绕叶片的宽度方向可转动地设置于安装箱体上，第一夹具和第二夹具用于夹持叶片。该叶片吊具不受地形因素的限制，能够高效准确地将叶片安装至指定位置，自动化程度高，无需过多的人为干预，降低了安全隐患和作业成本。安全隐患和作业成本。安全隐患和作业成本。

A kind of blade sling for Mountainous Areas

【技术实现步骤摘要】
一种用于山地的叶片吊具


[0001]本技术涉及风电机组叶片安装
，尤其涉及一种用于山地的叶片吊具。

技术介绍

[0002]风电机组由于整体体积庞大、安装时占用空间较大等因素，常在山地等环境进行装机，且山地环境风量充足，更利于风电机组发挥性能。但叶片整体尺寸较大，长度约为几十米甚至百米，山地位置偏僻且自然环境恶劣，将叶片安装至高空时极为不便。
[0003]现有技术中，山地环境的风电机组叶片在安装时，通常在机位附近开山，以形成平地，并在平地上将三个叶片组装到叶轮上，随后利用100T汽车起重机整体吊装的形式安装叶片至高空位置。
[0004]虽然通过开山的方式能够获得足够大的叶片组装场地，但山地位置偏僻、地形恶劣，专用设备难以停靠，土石爆破难度大、所需作业人员较多、成本太高、耗时较长、且极易破坏植被，不利于环保，同时存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于山地的叶片吊具，其不受地形因素的限制，能够高效准确地将叶片安装至指定位置，自动化程度高，无需过多的人为干预，降低了安全隐患和作业成本。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种用于山地的叶片吊具，包括：
[0008]第一调整单元，被配置为与起吊设备连接，所述第一调整单元包括壳体以及绕竖向可转动地设置于所述壳体内的转盘组件；
[0009]安装箱体，连接于所述转盘组件上，所述安装箱体上设置有俯仰角调整单元；
[0010]第二调整单元，包括支架组件以及沿叶片的长度方向设置于所述支架组件上的第一夹具和第二夹具，所述支架组件绕所述叶片的宽度方向可转动地设置于所述安装箱体上，所述第一夹具和所述第二夹具用于夹持所述叶片。
[0011]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，所述安装箱体上沿叶片的长度方向相对的两侧均设置有平衡调整单元，所述平衡调整单元包括第一铰接伸缩架和第一调整板，所述第一铰接伸缩架的一端连接于所述安装箱体的外壁，另一端连接于所述第一调整板，以使所述第一调整板能够靠近或者远离所述安装箱体。
[0012]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，所述俯仰角调整单元包括第二铰接伸缩架和第二调整板，所述第二铰接伸缩架的一端设置于所述安装箱体背向所述第二调整单元的一侧，另一端连接于所述第二调整板，以使所述第二调整板能够靠近或者远离所述安装箱体。
[0013]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，还包括配重单元，所述
配重单元包括载物箱以及叠放于所述载物箱内的多个配重块，所述载物箱设置于所述安装箱体和所述俯仰角调整单元之间。
[0014]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，所述第一夹具和所述第二夹具均包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括相连的夹持端和连接端，所述第一夹爪的连接端和所述第二夹爪的连接端交叉铰接，以使所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端能够夹紧或松开所述叶片。
[0015]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，所述支架组件的两端均设置有安装板，所述安装板上设置有用于穿过所述连接端的过孔，所述第一伸缩油缸的缸体连接于所述安装板上，所述第一伸缩油缸的输出杆连接于所述第一夹爪的连接端，所述第二伸缩油缸的缸体连接于所述第一夹爪的连接端，所述第二伸缩油缸的输出杆连接于所述第二夹爪的连接端。
[0016]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端面向彼此的一侧均设置有多个夹持板，多个所述夹持板呈弧形排列，以贴靠于所述叶片的外壁。
[0017]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，还包括平衡传感器，所述平衡传感器设置于所述安装箱体上，用于检测所述安装箱体的平衡度。
[0018]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，所述安装箱体内设置有驱动组件、减速机以及转轴，所述驱动组件的输出端通过所述减速机与所述转轴传动连接，所述支架组件连接于所述转轴上。
[0019]作为本技术提供的用于山地的叶片吊具的优选方案，还包括吊杆，所述壳体上设置有上吊环，所述上吊环被配置为用于与所述起吊设备的吊钩连接，所述转盘组件上对称设置有两个下吊环，所述安装箱体上设置有两个吊耳，所述下吊环与对应的所述吊耳之间通过所述吊杆连接。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供一种用于山地的叶片吊具，包括第一调整单元、安装箱体、俯仰角调整单元以及第二调整单元，第一调整单元用于与起吊设备连接，以起吊整个叶片吊具，第一调整单元包括壳体和转盘组件，转盘组件绕竖向可转动地设置于壳体内，安装箱体连接于转盘组件上，俯仰角调整单元设置于安装箱体上，用于调整吊具的俯仰角。第二调整单元包括支架组件以及沿叶片的长度方向设置于支架组件上的第一夹具和第二夹具，支架组件绕叶片的宽度方向可转动地设置于安装箱体上，第一夹具和第二夹具用于夹持叶片。作业时，首先将第一调整单元安装至起吊设备的吊钩上，起吊设备通过第一调整单元将整个吊具升高至一定高度，随后，驱使第一夹具和第二夹具夹持叶片，夹紧叶片之后，起吊设备带动吊具和叶片继续升高，直至叶片的安装位置附近，驱使第一调整单元的转盘组件旋转，以通过第二调整单元带动叶片绕竖向转动，实现叶片与连接法兰的粗定位，再驱使第二调整单元相对安装箱体转动，实现叶片与连接法兰的精确定位，最后，通过俯仰角调整单元微调叶片与连接法兰的相对位置，直至二者准确对位，即可进行叶片与连接法兰的紧固作业。该叶片吊具不受地形因素的限制，能够高效准确地将叶片安装至指定位置，自动化程度高，无需过多的人为干预，降低了安全隐患和作业成本。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的用于山地的叶片吊具的第一视图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的用于山地的叶片吊具的第二视图；
[0024]图3是本技术具体实施方式提供的安装箱体的结构示意图；
[0025]图4是本技术具体实施方式提供的第一夹具的结构示意图；
[0026]图5是本技术具体实施方式提供的第一调整单元与安装箱体的连接示意图。
[0027]图中：
[0028]1、第一调整单元；2、安装箱体；3、俯仰角调整单元；4、第二调整单元；5、平衡调整单元；6、配重单元；7、第一伸缩油缸；8、第二伸缩油缸；9、平衡传感器；10、吊杆；
[0029]11、壳体；12、转盘组件；
[0030]111、上吊环；121、下吊环；
[0031]21、吊耳；22、转轴；
[0032]31、第二铰接伸缩架；32、第二调整板；
[0033]41、支架组件；42、第一夹具；43、第二夹具；44、安装板；
[0034]411、减重孔；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于山地的叶片吊具，其特征在于，包括：第一调整单元(1)，被配置为与起吊设备连接，所述第一调整单元(1)包括壳体(11)以及绕竖向可转动地设置于所述壳体(11)内的转盘组件(12)；安装箱体(2)，连接于所述转盘组件(12)上，所述安装箱体(2)上设置有俯仰角调整单元(3)；第二调整单元(4)，包括支架组件(41)以及沿叶片的长度方向设置于所述支架组件(41)上的第一夹具(42)和第二夹具(43)，所述支架组件(41)绕所述叶片的宽度方向可转动地设置于所述安装箱体(2)上，所述第一夹具(42)和所述第二夹具(43)用于夹持所述叶片。2.根据权利要求1所述的用于山地的叶片吊具，其特征在于，所述安装箱体(2)上沿叶片的长度方向相对的两侧均设置有平衡调整单元(5)，所述平衡调整单元(5)包括第一铰接伸缩架(51)和第一调整板(52)，所述第一铰接伸缩架(51)的一端连接于所述安装箱体(2)的外壁，另一端连接于所述第一调整板(52)，以使所述第一调整板(52)能够靠近或者远离所述安装箱体(2)。3.根据权利要求1所述的用于山地的叶片吊具，其特征在于，所述俯仰角调整单元(3)包括第二铰接伸缩架(31)和第二调整板(32)，所述第二铰接伸缩架(31)的一端设置于所述安装箱体(2)背向所述第二调整单元(4)的一侧，另一端连接于所述第二调整板(32)，以使所述第二调整板(32)能够靠近或者远离所述安装箱体(2)。4.根据权利要求3所述的用于山地的叶片吊具，其特征在于，还包括配重单元(6)，所述配重单元(6)包括载物箱(61)以及叠放于所述载物箱(61)内的多个配重块(62)，所述载物箱(61)设置于所述安装箱体(2)和所述俯仰角调整单元(3)之间。5.根据权利要求1所述的用于山地的叶片吊具，其特征在于，所述第一夹具(42)和所述第二夹具(43)均包括第一夹爪(421)和第二夹爪(422)，所述第一夹爪(421)和所述第二夹爪(422)均包括相连的夹持端(4211)和连接端(4212)，所述第一夹爪(421)的连接端(4212)和所述第二夹爪(422)的连接端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，王俊峰，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：