一种重型翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种重型翻转机构，属于机械技术领域。它解决了现有工件需要进行翻转的问题。本重型翻转机构，包括翻转电机、具有输入轴和输出轴的凸轮分割器以及手指朝上设置的气爪，所述输入轴位于所述凸轮分割器的一侧且与所述翻转电机传动连接，所述输出轴位于所述凸轮分割器的顶部且与所述气爪连接，所述凸轮分割器上相对于输入轴的另一侧具有能在翻转电机的带动下周向转动的呈杆状的传动部，所述传动部伸出所述凸轮分割器的侧部且可拆卸地连接有感应件，所述传动部的一侧还设置有位置传感器，所述翻转电机能在所述位置传感器检测到感应件绕传动部的轴线转动至设定角度时停止工作。本重型翻转机构具有适用范围广的优点。点。点。

A heavy overturning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种重型翻转机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种重型翻转机构。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，采用各种机械替代人工进行机加工是不可避免的发展趋势。
[0003]目前数控车床实现自动化的方式主要有两种，一种为利用关节机械手进行操作，以关节机械手为中心布局类似棋盘的方正型布局。第二种是采用仅两个轴的桁架进行自动化操作，布局为直线排布。
[0004]其中，在采用桁架机械手的自动化操作方式中多数情况需要在前一加工工序和后一加工工序之间进行加工工件的翻转。目前，一种能对重型零件进行翻转并控制其翻转角度的翻转机构是十分必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种重型翻转机构，解决了现有工件需要进行翻转的问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种重型翻转机构，其特征在于，翻转机构包括翻转电机、具有输入轴和输出轴的凸轮分割器以及手指朝上设置的气爪，所述输入轴位于所述凸轮分割器的一侧且与所述翻转电机传动连接，所述输出轴位于所述凸轮分割器的顶部且与所述气爪连接，所述凸轮分割器上相对于输入轴的另一侧具有能在翻转电机的带动下周向转动的呈杆状的传动部，所述传动部伸出所述凸轮分割器的侧部且可拆卸地连接有感应件，所述传动部的一侧还设置有位置传感器，所述翻转电机能在所述位置传感器检测到感应件绕传动部的轴线转动至设定角度时停止工作。
[0008]本重型翻转机构在使用时，将工件放置在气爪上部的手指之间，由气爪驱动手指夹持工件，然后，翻转电机通过凸轮分割器的输入轴带动输出轴周向转动，进而带动气爪和气爪上的工件进行翻转。在此过程中，传动部随着翻转电机的工作开始转动，直至传动部上的感应件随着传动部翻转至设定角度时，位置传感器检测到感应件的变化，发送信号给控制器，由控制器控制翻转电机停止工作。此时，工件被翻转至所需的设定角度。这里，设定角度可通过拆卸感应件并以不同的角度重新连接在传动部上来实现控制。
[0009]在上述的一种重型翻转机构中，所述感应件呈圆环状且套设在所述传动部外侧，所述感应件通过沿径向穿设在感应件上的螺栓固定在所述传动部上，所述感应件的一侧还具有向外凸出呈块状的感应部，所述位置传感器为与所述感应部位置对应的接近传感器。
[0010]作为另一种情况，在上述的一种重型翻转机构中，所述感应件包括红外发射器，所述位置传感器为与红外发射器对应设置的红外接收器。
[0011]作为另一种情况，在上述的一种重型翻转机构中，所述感应件为磁铁，所述位置传
感器为与磁铁对应设置的霍尔传感器。
[0012]作为另一种情况，在上述的一种重型翻转机构中，所述凸轮分割器上围绕所述传动部的侧壁上标注有角度标识。
[0013]与现有技术相比，本重型翻转机构通过可拆卸连接在传动部上的感应件配合位置传感器来检测工件的翻转角度并控制翻转电机停止工作，能有效并精确地控制工件的翻转角度，满足加工工序中工件翻转的需求。
附图说明
[0014]图1是本重型翻转机构的结构示意图。
[0015]图中，1、翻转电机；2、凸轮分割器；3、气爪；4、手指；5、传动部；6、感应件；7、位置传感器；8、感应部。
具体实施方式
[0016]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0017]如图1所示，本重型翻转机构包括翻转电机1、具有输入轴和输出轴的凸轮分割器2以及手指4朝上设置的气爪3。输入轴位于凸轮分割器2的一侧且与翻转电机1的出水端通过齿轮组传动连接，输出轴位于凸轮分割器2的顶部且与气爪3位于下部的主体固连，由翻转电机1的工作，通过凸轮分割器2的动力传递带动气爪3水平旋转。
[0018]凸轮分割器2上相对于输入轴的另一侧具有能在翻转电机1的带动下周向转动的呈杆状的传动部5，该传动部5伸出凸轮分割器2的侧部且可拆卸地连接有感应件6，传动部5的一侧还设置有位置传感器7，翻转电机1能在位置传感器7检测到感应件6绕传动部5的轴线转动至设定角度时停止工作。这里，凸轮分割器2为现有的产品，其输入轴、输出轴以及传动部5均为现有的结构，其中，输入轴和输出轴为受力轴。
[0019]具体地说，感应件6呈圆环状且套设在传动部5外侧，感应件6通过沿径向穿设在感应件6上的螺栓被紧压固定在传动部5上，感应件6的一侧还具有向外凸出呈块状的感应部8，位置传感器7为与感应部8位置对应的接近传感器。当然，根据实际使用的需求不同，感应件6和位置传感器7可替换为红外发射器和红外接收器的组合，抑或者是磁铁和霍尔传感器的组合。
[0020]本重型翻转机构在使用时，将工件放置在气爪3上部的手指4之间，由控制器控制气爪3驱动手指4夹持工件。然后，控制器控制翻转电机1工作，通过凸轮分割器2的输入轴带动输出轴周向转动，进而带动气爪3和气爪3上的工件进行翻转。
[0021]在此过程中，传动部5随着翻转电机1的工作开始同步转动，直至传动部5上的感应件6随着传动部5翻转至设定角度并被位置传感器7检测到。这里，设定角度一般可为90
°
、180
°
、270
°
等，为了方便角度设定，可在凸轮分割器2围绕传动部5的侧壁上标注角度标识，以便于感应件6拆除后旋转至与标识对应的合适角度位置后重新固定。
[0022]位置传感器7检测到感应件6的变化，发送信号给控制器，由控制器控制翻转电机1停止工作。此时，工件被翻转至所需的设定角度。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所
属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型翻转机构，其特征在于，翻转机构包括翻转电机(1)、具有输入轴和输出轴的凸轮分割器(2)以及手指(4)朝上设置的气爪(3)，所述输入轴位于所述凸轮分割器(2)的一侧且与所述翻转电机(1)传动连接，所述输出轴位于所述凸轮分割器(2)的顶部且与所述气爪(3)连接，所述凸轮分割器(2)上相对于输入轴的另一侧具有能在翻转电机(1)的带动下周向转动的呈杆状的传动部(5)，所述传动部(5)伸出所述凸轮分割器(2)的侧部且可拆卸地连接有感应件(6)，所述传动部(5)的一侧还设置有位置传感器(7)，所述翻转电机(1)能在所述位置传感器(7)检测到感应件(6)绕传动部(5)的轴线转动至设定角度时停止工作。2.根据权利要求1所述的一种重型翻转机构，其特征在于，所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞峰，高兆春，姬志恒，田海瑞，李鹏飞，孟亚龙，
申请(专利权)人：浙江海德曼智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：