一种移动式喷漆机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式喷漆机器手，包括气缸，所述气缸升缩杆的一端焊接有导杆，所述导杆的一端粘接于隔板的边部，所述隔板两侧均粘接有滑轮杆，四组所述滑轮杆的外部套接有滑轮，所述滑轮的一侧设有滑轨。当气缸运作起来时，气缸连接隔板，隔板与滑轮组进行连接，因此隔板会进行往返直线运动，隔板上部连接机器手本体，机器手本体上会设有喷漆装置，因此可以达到往返式移动喷漆的效果，提高工作效率，机器手本体上同时设有气管，喷漆结束后，烘干系统运作起来，电机转动通过风扇叶把电热层产生的热量吹向气管，气管里面的热风可以有效对喷完漆的物件进行烘干，加速干燥。加速干燥。加速干燥。

A mobile painting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种移动式喷漆机器手


[0001]本技术涉及喷漆
，具体为一种移动式喷漆机器手。

技术介绍

[0002]喷漆技术在生产生活有十分重要的作用，可以有效防止物件生锈，被腐蚀，提高物件使用寿命。现阶段喷漆大部分用人工进行操作，效率低，并且漆中含有许多对人体有害的物质，对人体造成伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种移动式喷漆机器手，主要由气缸、滑轨滑轮、滑轮杆、喷漆管、气管、机器手本体、电机、风扇叶、电热层等部件构成，当气缸运作起来时，气缸连接隔板，隔板与滑轮组进行连接，因此隔板会进行往返直线运动，隔板上部连接机器手本体，机器手本体上会设有喷漆装置，因此可以达到往返式移动喷漆的效果，提高工作效率，机器手本体上同时设有气管，喷漆结束后，烘干系统运作起来，电机转动通过风扇叶把电热层产生的热量吹向气管，气管里面的热风可以有效对喷完漆的物件进行烘干，加速干燥。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式喷漆机器手，包括气缸，所述气缸升缩杆的一端焊接有导杆，所述导杆的一端粘接于隔板的边部，所述隔板两侧均粘接有滑轮杆，四组所述滑轮杆的外部套接有滑轮，所述滑轮的一侧设有滑轨，两组所述滑轨的内部插接有滑轮杆，所述隔板顶面粘接有底座，所述底座顶部粘接有机器手本体，所述机器手本体的臂部外侧设有喷漆管和气管，所述喷漆管的一端螺纹连接有喷漆枪头，所述气管的一端插接于箱体的内部，所述箱体的内部一侧安装有电机，所述电机的转轴焊接有风扇叶，所述箱体的内部设有电热层，所述电热层安装于风扇叶前端。
[0005]优选的，所述气缸外部焊接有钢片，所述钢片外部开设有与螺栓相匹配的螺纹孔。
[0006]优选的，所述滑轨外形设为凹槽型，所述滑轨的凹槽面粘接有滑动垫片。
[0007]优选的，所述机器手本体的臂部外侧设有扎带，所述扎带套接于气管、喷漆管、机器手本体机械臂的外部。
[0008]优选的，所述电机底部安装有支架，所述支架焊接于箱体的内部。
[0009]优选的，所述箱体顶部开设有气管相匹配的通孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术主要由气缸、滑轨滑轮、滑轮杆、喷漆管、气管、机器手本体、电机、风扇叶、电热层等部件构成，当气缸运作起来时，气缸连接隔板，隔板与滑轮组进行连接，因此隔板会进行往返直线运动，隔板上部连接机器手，机器手本体上会设有喷漆装置，因此可以达到往返式移动喷漆的效果，提高工作效率；
[0012]2、本技术机器手本体上同时设有气管，喷漆结束后，烘干系统运作起来，电机转动通过风扇叶把电热层产生的热量吹向气管，气管里面的热风可以有效对喷完漆的物件进行烘干，加速干燥。
附图说明
[0013]图1为本技术主视剖面结构示意图；
[0014]图2为本技术侧视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术俯视结构示意图。
[0016]图中：1、气缸；2、钢片；3、螺栓；4、导杆；5、滑轨；6、滑轮；7、滑轮杆；8、滑动垫片；9、隔板；10、底座；11、机器手本体；12、扎带；13、喷漆枪头；14、喷漆管；15、气管；16、箱体；17、电热层；18、风扇叶；19、电机；20、支架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：一种移动式喷漆机器手，包括气缸1，气缸1外部焊接有钢片2，钢片2设有与螺栓3相匹配的螺纹孔，用于对气缸1进行固定，气缸1升缩杆的一端焊接有导杆4，导杆4的一端粘接于隔板9的边部，隔板9两侧均粘接有滑轮杆7，四组滑轮杆7的外部套接有滑轮6，滑轮6的一侧设有滑轨5，滑轨5外形设为凹槽型，滑轨5内侧面,粘接有滚动垫片8，有助于推进滑轮6的转动，两组滑轨5的内部插接有滑轮杆7，隔板9顶面粘接有底座10，底座10顶部粘接有机器手本体11，机器手本体11的机械臂外侧设有喷漆管14和气管15，机器手本体11的机械臂外侧设有扎带12，扎带12套接在外部用于固定喷漆管14和气管15，喷漆管15的一端螺纹连接有喷漆枪头13，气管15的一端插接于箱体16的内部，箱体16顶部开设有气管15相匹配的通孔，箱体16的内部一侧安装有电机19，电机19底部安装有支架20，支架20焊接在箱体16的内部，用于固定电机19，电机19的转轴焊接有风扇叶18，箱体16的内部设有电热层17，电热层17安装于风扇叶18前端，喷漆管14和气管15会随着机器手往返移动，因此要把长度加长，喷漆管14的另一端要连接喷漆机。
[0019]工作原理：使用时，当气缸1运作起来时，气缸1连接隔板9，隔板9与滑轮组进行连接，因此隔板9会进行往返直线运动，隔板9上部连接机器手本体11，机器手本体11上会设有喷漆枪头13和喷漆管14，因此可以达到往返式移动喷漆的效果，提高工作效率，机器手本体11上同时设有气管15，喷漆结束后，烘干系统运作起来，电机19转动通过风扇叶18把电热层17产生的热量吹向气管15，气管15里面的热风可以有效对喷完漆的物件进行烘干，加速干燥。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式喷漆机器手，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）升缩杆的一端焊接有导杆（4），所述导杆（4）的一端粘接于隔板（9）的边部，所述隔板（9）两侧均粘接有滑轮杆（7），四组所述滑轮杆（7）的外部套接有滑轮（6），所述滑轮（6）的一侧设有滑轨（5），两组所述滑轨（5）的内部插接有滑轮杆（7），所述隔板（9）顶面粘接有底座（10），所述底座（10）顶部粘接有机器手本体（11），所述机器手本体（11）的臂部外侧设有喷漆管（14）和气管（15），所述喷漆管（14）的一端螺纹连接有喷漆枪头（13），所述气管（15）的一端插接于箱体（16）的内部，所述箱体（16）的内部一侧安装有电机（19），所述电机（19）的转轴焊接有风扇叶（18），所述箱体（16）的内部设有电热层（17），所述电热层（17）安装于风扇叶（18）前端。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸怀，
申请(专利权)人：温州城市大学，
类型：新型
国别省市：