自动拉铆螺母枪弹性浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拉铆螺母枪弹性浮动机构，包括安装背板，安装背板上还设置有两级浮动机构和驱动拉铆螺母枪移动的驱动装置；两级浮动机构包括一级浮动单元和设置在一级浮动单元上的二级浮动单元，一级浮动单元与驱动装置连接，拉铆螺母枪设置在二级浮动单元上；一级浮动单元包括与驱动装置连接的安装板和一级弹簧，驱动装置驱动安装板压缩一级弹簧，二级浮动单元包括设置在安装板上的二级导向装置和二级弹簧，拉铆螺母枪滑动连接在二级导向装置上；二级弹簧与拉铆螺母枪抵接，拉铆螺母枪在二级导向装置上滑动时能够压缩二级弹簧。本实用新型专利技术能够将拉铆螺母枪快速、精准地插入到产品孔中，提高了自动拉铆的效率和质量。量。量。

Elastic floating mechanism of automatic rivet nut gun

【技术实现步骤摘要】
自动拉铆螺母枪弹性浮动机构


[0001]本技术涉及拉铆设备
，特别涉及一种自动拉铆螺母枪弹性浮动机构。

技术介绍

[0002]拉铆螺母，作为一种紧固件，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等问题而开发；它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便；广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具等机电和轻工产品的装配上。
[0003]目前在一些智能化产线上，利用机器人或三轴平台来驱动拉铆螺母枪来对产品进行自动拉铆，从而代替人工、提高生产效率；然而，目前常用的机器人或者三轴平台的拉铆螺母枪的安装方式为：直接将拉铆螺母枪安装在三轴平台的基板或者机器人的法兰盘上；这样会导致如下几种问题：首先，由于产品不可控制的高度差，导致机器人或三轴平台驱动拉铆螺母枪插入产品孔中时动作需要非常缓慢，而且难以保证每次铆枪都能与产品贴平；其次，在拉铆完成后进行退钉时，需要三轴平台Z轴配合上升，或者机器人配合上升，速度很慢，且容易伤害到拉铆螺母枪的螺杆。
[0004]因此，针对上述问题，需要对目前的自动拉铆装置进行改进。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆螺母枪弹性浮动机构，包括用于安装拉铆螺母枪(5)的安装背板(1)，其特征在于，所述安装背板(1)上还设置有两级浮动机构和驱动拉铆螺母枪(5)移动的驱动装置(2)；所述两级浮动机构包括一级浮动单元(3)和设置在一级浮动单元(3)上的二级浮动单元(4)，所述一级浮动单元(3)与驱动装置(2)连接，所述拉铆螺母枪(5)设置在二级浮动单元(4)上。2.根据权利要求1所述的自动拉铆螺母枪弹性浮动机构，其特征在于，所述一级浮动单元(3)包括与驱动装置(2)连接的安装板(31)和一级弹簧(32)，所述二级浮动单元(4)设置在安装板(31)上；所述驱动装置(2)驱动安装板(31)压缩一级弹簧(32)。3.根据权利要求2所述的自动拉铆螺母枪弹性浮动机构，其特征在于，所述二级浮动单元(4)包括设置在安装板(31)上的二级导向装置(41)和二级弹簧(42)，所述拉铆螺母枪(5)滑动连接在二级导向装置(41)上；所述二级弹簧(42)与拉铆螺母枪(5)抵接，所述拉铆螺母枪(5)在二级导向装置(41)上滑动时能够压缩二级弹簧(42)。4.根据权利要求3所述的自动拉铆螺母枪弹性浮动机构，其特征在于，所述驱动装置(2)驱动安装板(31)向产品方向移动并压缩一级弹簧(32)，所述拉铆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹璨，姚峰，
申请(专利权)人：苏州斯旺西智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：