【技术实现步骤摘要】
一种工业智能化六轴机器人
[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种工业智能化六轴机器人。
技术介绍
[0002]六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转、下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动和手腕回转，六个关节合成实现末端的六自由度动作，用以按固定程序操作工具的自动操作装置，如焊接、喷涂、搬运、钻孔等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业。例如在地质勘探、煤矿开采等工业活动中可通过六轴机器人驱动钻头进行钻孔。而在六轴机器人末端电机驱动钻头工作过程中，由于钻孔时钻头的摩擦阻力较大，因而电机的输出功率较大，导致电机工作时会产生大量热量，若不能及时为电机散热，很容易导致电机烧坏，且若钻孔时钻头遇到花岗岩、石膏岩等硬度较高的岩石时，会进一步提高钻孔的摩擦阻力，从而导致钻头转速降低，严重时甚至会卡死钻头，同时会使电机产生的热量进一步提高，增加了电机烧坏的风险。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种工业智能化六轴机器人。
[0004...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：包括六轴机械臂(1)、钻孔机构(2)、散热机构(3)、流量调节机构(4)、润滑机构(5)，所述钻孔机构(2)安装于所述六轴机械臂(1)的末端，用于为所述钻孔机构(2)进行水冷散热的所述散热机构(3)安装于所述钻孔机构(2)上，用于调节所述散热机构(3)内冷却液流量进而调节散热效率的所述流量调节机构(4)安装于所述钻孔机构(2)的内部，用于对所述钻孔机构(2)进行润滑的所述润滑机构(5)安装于所述散热机构(3)内。2.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述钻孔机构(2)包括电机外壳(21)、电机主体(22)、电机输出轴(23)、钻夹头(24)、钻头(25)，所述电机外壳(21)固定安装于所述六轴机械臂(1)的末端，所述电机主体(22)安装于所述电机外壳(21)的内部，所述电机输出轴(23)的一端传动安装于所述电机主体(22)内，另一端延伸到所述电机外壳(21)的外部，所述钻夹头(24)固定安装于所述电机输出轴(23)的末端，所述钻头(25)固定安装于所述钻夹头(24)上。3.根据权利要求2所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述散热机构(3)包括外壳体(31)、第一传动轮(32)、传动带(33)、第二传动轮(34)、转轴(35)、液压驱动单元(36)、冷却液进液口(37)、盘旋散热槽孔(38)、冷却液出液口(39)，所述外壳体(31)固定安装于所述电机外壳(21)的一端，所述第一传动轮(32)设置于所述外壳体(31)内部，并固定安装于所述电机输出轴(23)上，所述转轴(35)活动安装于所述外壳体(31)内部的上端，所述第二传动轮(34)固定安装于所述转轴(35)上，且所述第一传动轮(32)与所述第二传动轮(34)之间通过所述传动带(33)传动连接，所述液压驱动单元(36)安装于所述电机外壳(21)的外侧面，且所述转轴(35)与所述液压驱动单元(36)传动连接，所述液压驱动单元(36)的顶部设置有冷却液进液口(37)，所述盘旋散热槽孔(38)设于所述电机外壳(21)的壳壁内，且所述盘旋散热槽孔(38)的一端与所述液压驱动单元(36)连通，所述盘旋散热槽孔(38)的另一端设置有所述冷却液出液口(39)。4.根据权利要求3所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于：所述液压驱动单元(36)包括出液孔(361)、液压腔(362)、主动液压齿轮(363)、从动液压齿轮(364)、主动轴(365)、从动轴(366)，所述出液孔(361)设于所述液压腔(362)的底端，并与所述盘旋散热槽孔(38)的一端连通，所述主动轴(365)和所述从动轴(366)均活动安装于所述液压腔(362)的内部，且所述主动轴(365)的一端与所述转轴(35)连接，所述主动液压齿轮(363)和所述从动液压齿轮(...
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