一种硬币自动包装机及其包装方法技术

本发明专利技术提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在底板上的安装箱，安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，滑道呈L型结构；安装箱内还设置有控制主板和动力机构，控制主板与动力机构电连接；滑道顶部设置有硬币摆正装置，滑道底部设置有硬币排列装置，硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与动力机构传动连接。本发明专利技术提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。置实现了硬币自动高效包装。置实现了硬币自动高效包装。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币自动包装机及其包装方法


[0001]本专利技术涉及硬币包装
，尤其涉及一种硬币自动包装机及其包装方法。

技术介绍

[0002]目前，市场上对硬币的清点计数和包装过程多采用手工进行清点和包装，将同规格硬币排列整齐后，手动将硬币放在备好的纸张上，再将其卷装和封口。此方法不仅效率低而且需要一定的操作技巧。
[0003]为解决硬币清点和包装效率低下的问题，申请号为201610200689.1的中国技术专利中公开了一种硬币包装机，但该专利体积过大，不方便移动，且包装时间过长。申请号为200710180645.8的中国技术专利中公开了一种基于PLC控制系统的硬币包装机，但应对包装过程中出现破洞或破损情况，甚至堵塞现象，难以快速解决。
[0004]从现有的专利文献来看，现有的硬币包装机要么离不开人工操作，不具备自动包装功能，要么体积过大，操作不方便。而市场对硬币的整理、包装操作很依赖。因此为了提高硬币包装的效率，进而实现自动化过程，需要一种体积小，操作方便的全自动硬币包装机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种硬币自动包装机及其包装方法，提高硬币包装效率。
[0006]为了达到上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种硬币自动包装机，包括底板和设置在所述底板上的安装箱，所述安装箱上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道，所述滑道呈L型结构；
[0007]所述安装箱内还设置有控制主板和动力机构，所述控制主板与所述动力机构电连接；
[0008]所述滑道顶部设置有硬币摆正装置，所述滑道底部设置有硬币排列装置，所述硬币排列装置下方设置有纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置以及纸带自动剪断装置；
[0009]所述硬币摆正装置、硬币排列装置、纸带自动包装装置、纸带自动锁边装置、以及纸带自动剪断装置均与所述动力机构传动连接。
[0010]可选的，所述滑道顶部设置有V型槽；所述V型槽的一端安装有第一捕捉动态传感器；所述第一捕捉动态传感器与所述控制主板电连接；
[0011]所述硬币摆正装置安装在所述V型槽内，所述硬币摆正装置包括第一转动杆和多片沿所述第一转动杆轴向螺旋间隔设置的第一扇片，所述第一转动杆两端转动安装在所述安装箱上，所述第一扇片与所述滑道一一对应设置；
[0012]所述第一转动杆与所述动力机构传动连接。
[0013]可选的，所述硬币排列装置包括第二转动杆和多片沿所述第二转动杆轴向间隔设置的第二扇片，所述第二转动杆转动安装在所述安装箱上，所述第二扇片与所述滑道一一对应设置；
[0014]所述第二转动杆与所述动力机构传动连接。
[0015]可选的，所述纸带自动包装装置包括进纸导向板、左包装筒、右包装筒、锥形摩擦轮、进纸摩擦轮和周向摆臂，所述右包装筒和所述周向摆臂通过连杆和紧定螺钉进行国定，所述连杆上安装有进纸上挡板和第二捕捉动态传感器，所述第二捕捉动态传感器与所述控制主板电连接，所述周向摆臂右上端有圆形凸块和凹槽销钉，所述周向摆臂和所述进纸导向板通过螺旋弹簧以及导向钉相动态链接；
[0016]所述左包装筒和右包装筒相对扣合形成容纳硬币的圆筒，所述左包装筒和左包装筒支撑框相固定。
[0017]可选的，所述纸带自动锁边装置包括锁边环、球面顶块和角型支撑板；所述锁边环和所述球面顶块通过链接销钉进行链接；所述角型支撑板和所述球面顶块通过拉伸弹簧链接。
[0018]可选的，所述纸带自动剪断装置包括纸带导轨、纸带、主电动机和副电动机；所述纸带通过纸带底座安装在所述底板上，所述纸带导轨和所述纸带底座通过加强杆进行固定，所述底板上设置有定位块、定位板、定位条、滚纸轮底座、纸带断刀底座，所述纸带导轨的右端装有出纸导向板，所述纸带导轨的上部设置有加强板；
[0019]所述主电动机和第一摩擦轮相连，所述主电动机由主电动机座和底板进行固定，所述主电动机右端装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过第三齿轮进行啮合，所述第二齿轮右端装有第一侧向齿轮，所述第一侧向齿轮和齿轮杆啮合；
[0020]所述副电动机通过副电动机机座和底板进行固定，所述副电动机右端和凸轮相连接，所述凸轮和断纸刀相切，所述断纸刀和左右两端的纸带断刀底座相配合，所述断纸刀两端装有导杆，所述导杆和压缩弹簧、纸带断刀底座相配合，所述副电动机机座左下端装有捕捉位移传感器，所述捕捉位移传感器与所述控制主板电连接；所述齿轮杆和第二侧向齿轮相啮合，所述第二侧向齿轮和第二摩擦轮通过转轴进行连接。
[0021]可选的，所述动力机构包括第一电动机、第二电动机和第三电动机；其中，
[0022]所述第一电动机和第一带轮连接，所述第一带轮和第二带轮通过第一同步带连接，所述第二带轮安装在所述第一转动杆上；
[0023]所述第二电动机和第三带轮进行固定，所述第三带轮和第四带轮通过第二同步带连接，所述第四带轮通过第一连接轴连接在所述安装箱外壁上，所述第四带轮固定安装在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的一端通过轴承转动安装在所述安装箱上；
[0024]所述第三电动机和第四齿轮连接，所述第四齿轮和第五齿轮通过第六齿轮相配合，所述第五齿轮安装在所述第二转动杆上；所述第四带轮和第六齿轮通过第十二齿轮连接，所述第四带轮和第十二齿轮通过所述第一连接轴同轴连接，所述第六齿轮和第七齿轮相互啮合，所述第七齿轮和周向摆臂通过推力杆相连接；所述周向摆臂上装有行程开关，所述行程开关与所述控制主板电连接；
[0025]所述周向摆臂左端安装装有第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮；所述第八齿轮和第十齿轮通过第九齿轮相啮合，所述第十齿轮和第十一齿轮通过第二连接轴同轴连接，所述第二连接轴通过轴承转动连接在所述周向摆臂左端面上，所述第十一齿轮和第十二齿轮相啮合，所述十二齿轮上同轴连接有第五带轮，所述第十二齿轮上同轴连接有第六带轮，所述第六带轮和第五带轮通过第三同步带连接；所述第八齿轮固定安装在所述锥形摩擦轮的一端上；所述第十齿轮固定安装在进纸摩擦轮的一端上；所述锥形摩擦轮的一端和进纸摩擦
轮的一端均转动安装在所述周向摆臂内。
[0026]可选的，所述安装箱两侧均安装有防护罩。
[0027]第二方面，本专利技术还提供了一种控制如第一方面所述的一种硬币自动包装机包装硬币的方法，所述方法包括：
[0028]S1：控制主板采集第一捕捉动态传感器信号，判断机架V型槽中是否存在硬币；若无，则继续步骤S1；若有，则转步骤S2；
[0029]S2：控制主板控制硬币摆正装置执行硬币摆正动作；
[0030]S3：控制主板控制硬币排列装置执行硬币排列动作；
[0031]S4：控制主板控制纸带自动剪断装置运行；
[0032]S5：控制主板控制纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置同步运行。
[0033]本专利技术提供的硬币自动包装机通过硬币摆正装置和硬币排列装置实现了硬币全自动整理；通过纸带自动包装装置和纸带自动锁边装置实现了硬币自动高效包装。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬币自动包装机，其特征在于，包括底板(38)和设置在所述底板(38)上的安装箱(1)，所述安装箱(1)上并排设置有多道用于硬币向下滚动的滑道(2)，所述滑道(2)呈L型结构；所述安装箱(1)内还设置有控制主板(5)和动力机构(87)，所述控制主板(5)与所述动力机构(87)电连接；所述滑道(2)顶部设置有硬币摆正装置(3)，所述滑道(2)底部设置有硬币排列装置(6)，所述硬币排列装置(6)下方设置有纸带自动包装装置(7)、纸带自动锁边装置(18)以及纸带自动剪断装置(11)；所述硬币摆正装置(3)、硬币排列装置(6)、纸带自动包装装置(7)、纸带自动锁边装置(18)、以及纸带自动剪断装置(11)均与所述动力机构(87)传动连接。2.如权利要求1所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述滑道(2)顶部设置有V型槽(13)；所述V型槽(13)的一端安装有第一捕捉动态传感器(89)；所述第一捕捉动态传感器(89)与所述控制主板(5)电连接；所述硬币摆正装置(3)安装在所述V型槽(13)内，所述硬币摆正装置(3)包括第一转动杆(10)和多片沿所述第一转动杆(10)轴向螺旋间隔设置的第一扇片(12)，所述第一转动杆(10)两端转动安装在所述安装箱(1)上，所述第一扇片(12)与所述滑道(2)一一对应设置；所述第一转动杆(10)与所述动力机构(87)传动连接。3.如权利要求2所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述硬币排列装置(6)包括第二转动杆(91)和多片沿所述第二转动杆(91)轴向间隔设置的第二扇片(14)，所述第二转动杆(91)转动安装在所述安装箱(1)上，所述第二扇片(14)与所述滑道(2)一一对应设置；所述第二转动杆(91)与所述动力机构(87)传动连接。4.如权利要求3所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动包装装置(7)包括进纸导向板(9)、左包装筒(15)、右包装筒(16)、锥形摩擦轮(17)、进纸摩擦轮(25)和周向摆臂(22)，所述右包装筒(16)和所述周向摆臂(22)通过连杆(28)和紧定螺钉(27)进行国定，所述连杆(28)上安装有进纸上挡板(21)和第二捕捉动态传感器(20)，所述第二捕捉动态传感器(20)与所述控制主板(5)电连接，所述周向摆臂(22)右上端有圆形凸块(24)和凹槽销钉(23)，所述周向摆臂(22)和所述进纸导向板(9)通过螺旋弹簧(30)以及导向钉(29)相动态链接；所述左包装筒(15)和右包装筒(16)相对扣合形成容纳硬币的圆筒，所述左包装筒(15)和左包装筒支撑框(26)相固定。5.如权利要求4所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动锁边装置(18)包括锁边环(19)、球面顶块(31)和角型支撑板(33)；所述锁边环(19)和所述球面顶块(31)通过链接销钉(34)进行链接；所述角型支撑板(33)和所述球面顶块(31)通过拉伸弹簧(32)链接。6.如权利要求5所述的一种硬币自动包装机，其特征在于，所述纸带自动剪断装置(11)包括纸带导轨(35)、纸带(36)、主电动机(52)和副电动机(55)；所述纸带(36)通过纸带底座(41)安装在所述底板(38)上，所述纸带导轨(35)和所述纸带底座(41)通过加强杆(42)进行固定，所述底板(38)上设置有定位块(37)、定位板(39)、定位条(47)、滚纸轮底座(44)、纸带断刀底座(43)，所述纸带导轨(35)的右端装有出纸导向板(8)，所述纸带导轨(35)的上部设
置有加强板(40)；所述主电动机(52)和第一摩擦轮(56)相连，所述主电动机(52)由主电动机座(53)和底板(38)进行固定，所述主电动机(52)右端装有第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞翔，袁明新，申燚，江亚峰，陶丽佳，付康，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：