一种多工位智能螺旋传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多工位智能螺旋传动装置，包括底座、位移机构和夹持机构，所述底座的上表面开设有与内腔连通的通孔，所述底座的内腔固定安装有竖板，所述竖板的表面固定安装有数量为两个的固定杆。该多工位智能螺旋传动装置，通过位移机构工作，于底座的表面上移动，带动夹持机构工作，对工件进行夹持，然后再通过位移机构移动，使夹持机构移动至放置台处，通过夹持机构将工件放置于放置台上，此时其他工位的位移机构工作，并通过对应位置位移机构上的夹持机构，将工件进行夹持，然后在位移机构的作用下，将工件移动至对应工位上，通过多个位移机构和夹持机构的共同配合，使工件转移位置，无需人工进行转运。无需人工进行转运。无需人工进行转运。

A multi position intelligent screw transmission device

【技术实现步骤摘要】
一种多工位智能螺旋传动装置


[0001]本技术涉及螺旋传动装置
，具体为一种多工位智能螺旋传动装置。

技术介绍

[0002]螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动和调整螺旋传动。
[0003]在线圈的生产过程中，往往需要多个工位的加工，线圈在这些工位进行加工时，需要对线圈进行转移，但是现有的转移方式一般是通过人工进行拿取，然后再到下一工位进行加工，这样这种转移方式需要耗费大量的时间，进而影响加工的效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多工位智能螺旋传动装置，具备自动对工件取放等优点，解决了现有的转移方式一般是通过人工进行拿取，耗费大量的时间，影响加工效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位智能螺旋传动装置，包括底座、位移机构和夹持机构，所述底座的上表面开设有与内腔连通的通孔，所述底座的内腔固定安装有竖板，所述竖板的表面固定安装有数量为两个且与底座内腔壁固定连接的固定杆，所述位移机构设于底座内并贯穿通孔延伸至底座的上表面，所述夹持机构设于位移机构的顶部，所述底座的上表面固定安装有放置台；
[0006]所述位移机构包括固定安装于底座内腔的电机，所述电机的输出轴处固定安装有贯穿竖板并与底座内腔壁活动连接的往复丝杆，所述往复丝杆的表面螺纹连接有于两个固定杆表面滑动的滑块，所述滑块的顶部延伸至通孔内，所述滑块的上表面固定安装有安装板；
[0007]所述夹持机构包括固定安装于安装板上表面的箱体，所述箱体的内腔活动连接有贯穿并延伸至箱体外部的竖杆，所述竖杆位于箱体内腔的表面固定安装有齿轮，所述箱体的内腔固定安装有位于竖杆一侧的电动推杆，所述电动推杆的另一端固定安装有连接板，所述连接板的表面固定安装有与齿轮啮合的齿条，所述竖杆的顶部固定安装有横板，所述横板的下表面固定安装有位于竖杆一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有夹持机械手。
[0008]进一步，所述通孔的数量为四个，且四个通孔分布位于放置台的左右两侧和前后两侧。
[0009]进一步，所述竖板的数量为四个，且四个所述竖板的相离一侧表面均固定安装有数量为两个且与底座内腔壁固定连接的固定杆。
[0010]进一步，所述竖板的数量与位移机构和夹持机构的数量均一一对应。
[0011]进一步，所述滑块于通孔内滑动，且滑块的上表面与底座的上表面平齐。
[0012]进一步，所述电动推杆伸至最大长度时，所述连接板的一侧表面与底座的内腔表
面贴合，所述齿轮转动一百八十度。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该多工位智能螺旋传动装置，通过设有多个位移机构和夹持机构，当需要对工件进行转移时，只需通过位移机构工作，于底座的表面上移动，带动夹持机构工作，对工件进行夹持，然后再通过位移机构移动，使夹持机构移动至放置台处，通过夹持机构将工件放置于放置台上，此时其他工位的位移机构工作，并通过对应位置位移机构上的夹持机构，将工件进行夹持，然后在位移机构的作用下，将工件移动至对应工位上，通过多个位移机构和夹持机构的共同配合，使工件转移位置，无需人工进行转运，实现了自动对工件转运的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖视图；
[0016]图2为本技术的俯视剖视图；
[0017]图3为本技术底座的俯视剖视图。
[0018]图中：1底座、2通孔、3竖板、4固定杆、5电机、6往复丝杆、7滑块、8安装板、9箱体、10竖杆、11齿轮、12电动推杆、13连接板、14齿条、15横板、16电动伸缩杆、17夹持机械手、18放置台。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种多工位智能螺旋传动装置，包括底座1、位移机构和夹持机构，底座1的上表面开设有与内腔连通的通孔2，通孔2的数量为四个，底座1的内腔固定安装有数量为四个的竖板3，四个竖板3的表面均固定安装有数量为两个且与底座1内腔壁固定连接的固定杆4，位移机构设于底座1内并贯穿通孔2延伸至底座1的上表面，夹持机构设于位移机构的顶部，通过位移机构工作，带动夹持机构移动，进行位置的变化，同时夹持机构对工件进行夹持，并在位移后进行转移，底座1的上表面固定安装有位于四个通孔2之间的放置台18，放置台18起到暂放工件的作用。
[0021]请参阅图1
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3，为了实现转运过程中的位移，本实施例中的位移机构包括固定安装于底座1内腔的电机5，电机5的输出轴处固定安装有贯穿竖板3并与底座1内腔壁活动连接的往复丝杆6，往复丝杆6的表面螺纹连接有于两个固定杆4表面滑动的滑块7，滑块7的顶部延伸至通孔2内，滑块7于通孔2内滑动，且滑块7的上表面与底座1的上表面平齐，滑块7的上表面固定安装有安装板8，由于滑块7的上表面与底座1的上表面平齐，进而使安装板8的底部与底座1上表面贴合，保证安装板8的稳定性。
[0022]通过电机5工作，带动往复丝杆6转动，同时在两个固定杆4的限位作用下，滑块7于往复丝杆6的表面往复移动且不会转动。
[0023]请参阅图1
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3，为了对工件进行夹持和转移，本实施例中的夹持机构包括固定安装于安装板8上表面的箱体9，箱体9的内腔转动连接有贯穿并延伸至箱体9外部的竖杆10，竖
杆10位于箱体9内腔的表面固定安装有齿轮11，箱体9的内腔固定安装有位于竖杆10一侧的电动推杆12，电动推杆12的另一端固定安装有连接板13，连接板13的俯视截面为L形，连接板13的表面固定安装有与齿轮11啮合的齿条14。
[0024]通过电动推杆12的伸缩，带动连接板13和连接板13表面的齿条14移动，进而通过齿轮11带动竖杆10转动，且当连接板13移动至与箱体9的内腔壁贴合时，电动推杆12伸至最大长度，齿轮11转动一百八十度，此时竖杆10也转动一百八十度。
[0025]竖杆10的顶部固定安装有横板15，横板15的下表面固定安装有位于竖杆10一侧的电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的底部固定安装有夹持机械手17。
[0026]通过电动伸缩杆16的伸缩，带动夹持机械手17上下移动，进而对不同高度的工件进行夹持，且当电动伸缩杆16伸至最大长度时，夹持机械手17与底座1的上表面贴合。
[0027]上述实施例的工作原理为：
[0028]通过一个夹持机构和一个位移机构对应一个工位，使一侧电机5工作，带动往复丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位智能螺旋传动装置，包括底座(1)、位移机构和夹持机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有与内腔连通的通孔(2)，所述底座(1)的内腔固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的表面固定安装有数量为两个且与底座(1)内腔壁固定连接的固定杆(4)，所述位移机构设于底座(1)内并贯穿通孔(2)延伸至底座(1)的上表面，所述夹持机构设于位移机构的顶部，所述底座(1)的上表面固定安装有放置台(18)；所述位移机构包括固定安装于底座(1)内腔的电机(5)，所述电机(5)的输出轴处固定安装有贯穿竖板(3)并与底座(1)内腔壁活动连接的往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)的表面螺纹连接有于两个固定杆(4)表面滑动的滑块(7)，所述滑块(7)的顶部延伸至通孔(2)内，所述滑块(7)的上表面固定安装有安装板(8)；所述夹持机构包括固定安装于安装板(8)上表面的箱体(9)，所述箱体(9)的内腔活动连接有贯穿并延伸至箱体(9)外部的竖杆(10)，所述竖杆(10)位于箱体(9)内腔的表面固定安装有齿轮(11)，所述箱体(9)的内腔固定安装有位于竖杆(10)一侧的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的另一端固定安装有连接板(13)，所述连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，羌智丽，周辉，曹明华，郭其建，
申请(专利权)人：南通新鸥电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：