本实用新型专利技术公开了一种电容器盖板的出料装置，包括第一手爪、第二手爪和中转料盘，其中所述第一手爪可在盖板下模工位处与废品出料处之间往复移动，以在所述盖板下模工位处与废品出料处之间输送所述电容器盖板；所述第二手爪可在所述废品出料处与正品出料处之间往复移动，以在所述废品出料处与正品出料处之间输送所述电容器盖板；所述中转料盘设置于所述废品出料处，且可移动离开所述废品出料处，当其位所述废品出料处时，可接住所述第一手爪送来的电容器盖板，以供所述第二手爪取走。该出料装置仅需一个工位即可完成电容器盖板的正废品分开出料，出料效率较高，占用工位数较少。占用工位数较少。占用工位数较少。
A discharging device for capacitor cover plate
【技术实现步骤摘要】
一种电容器盖板的出料装置
[0001]本技术涉及电容器制造设备，尤其涉及一种电容器盖板的出料装置。
技术介绍
[0002]如图1所示，电容器盖体由两个引脚端子10、两个引脚铆钉11、一个盖体12和两个垫圈13（铝华司）组成，在组装时，先将两个引脚端子10分别焊接在对应的引脚铆钉11头部上，然后再将两个引脚铆钉11的尾部分别插入盖体12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的引脚铆钉11尾部上，最后对两个引脚铆钉11进行铆压以墩粗两个引脚铆钉11的尾部，达到将两个引脚端子10固定在盖体12上的目的，因两个引脚端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角引脚端子。
[0003]中国专利公开了一种全自动铆压机，包括机架、设于机架上的传动变速机构、受传动变速机构驱动的回转输送装置，回转输送装置包括一工作台，工作台的中心设有与传动变速机构同轴相连的立轴，工作台的外周由十个绕立轴旋转的模台组成，每个模台均安装有电容器盖体模；沿工作台的行进路线依次安装有与模台配合工作的引脚铆钉上模装置、引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置、正品出料装置和废品出料装置；工作台的行进方向是从引脚铆钉上模装置依次经引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置到达正品出料装置或废品出料装置为一个工作周期。此外，一个工作周期结束后，下一个工作周期开始之前(即前置于引脚铆钉上模装置4)，还安装有未冲压和未顶出工件的检测装置14，该装置即可设于废品出料装置13所在的模台，也可设于引脚铆钉上模装置4所在的模台，只要满足该装置所在的工作节点为上一个个工作周期结束与下一个工作周期开始之间即可。
[0004]上述全自动铆压机设置有正品出料装置和废品出料装置以分别对正品和废品电容器盖板进行出料，分设在回转输送装置的两个工位上，出料效率较低，也增加了全自动铆压机的工位数量，导致全自动铆压机有工位过多、尺寸过大的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种电容器盖板的出料装置，仅需一个工位即可完成电容器盖板的正废品分开出料，出料效率较高，占用工位数较少。
[0006]本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种电容器盖板的出料装置，包括第一手爪、第二手爪和中转料盘，其中
[0008]所述第一手爪可在盖板下模工位处与废品出料处之间往复移动，以在所述盖板下模工位处与废品出料处之间输送所述电容器盖板；
[0009]所述第二手爪可在所述废品出料处与正品出料处之间往复移动，以在所述废品出料处与正品出料处之间输送所述电容器盖板；
[0010]所述中转料盘设置于所述废品出料处，且可移动离开所述废品出料处，当其位所
述废品出料处时，可接住所述第一手爪送来的电容器盖板，以供所述第二手爪取走。
[0011]进一步地，所述中转料盘上开设有一避让槽，与所述电容器盖板上的引脚铆钉相对应。
[0012]进一步地，还包括中转移动模块，所述中转料盘设置于所述中转移动模块上，由所述中转移动模块带动进行移动。
[0013]进一步地，所述中转移动模块包括中转立架、支撑块、中转滑轨和中转驱动源，所述中转立架竖直设置，所述支撑块设置于所述中转立架上，具有一水平面；所述中转滑轨设置于所述支撑块的水平面上，一端朝向所述废品出料处；所述中转料盘滑动设置于所述中转滑轨上，可沿所述中转滑轨滑动至所述废品出料处；所述中转驱动源设置于所述支撑块上，与所述中转料盘相连接，以驱动所述中转料盘在所述中转滑轨上进行滑动。
[0014]进一步地，还包括设置于所述盖板下模工位处下方的升降顶杆。
[0015]进一步地，所述升降顶杆与所述第一手爪联动，当所述第一手爪下降时，所述升降顶杆同步升起，当所述第一手爪上升时，所述升降顶杆同步降下。
[0016]进一步地，还包括设置于所述废品出料处下方的废品箱以及设置于所述正品出料处下方的正品传送模块。
[0017]进一步地，还包括出料移动模块，所述第一手爪和第二手爪设置于所述出料移动模块上，由所述出料移动模块带动进行同步移动升降。
[0018]进一步地，所述出料移动模块包括出料立架、出料滑轨、出料滑板、旋转立轴、出料拨杆、第一出料驱动源和第二出料驱动源，所述出料滑轨沿所述下模工位处、废品出料处和正品出料处水平设置于所述出料立架上，所述出料滑板设置于所述出料滑轨上，可沿所述出料滑板进行滑动；所述第一出料驱动源设置于所述出料滑轨上，随所述出料滑板一起滑动，与所述第一手爪和第二手爪相连接，以带动所述第一手爪和第二手爪同步滑动并驱动所述第一手爪和第二手爪同步升降；所述旋转立轴竖直设置于所述出料立架的一侧，通过所述出料拨杆与所述出料滑板活动连接，以在旋转时带动所述出料滑板在所述出料滑轨上进行滑动；所述第二出料驱动源连接驱动所述旋转立轴进行旋转。
[0019]进一步地，还包括一升降同步架，所述升降顶杆设置于所述升降同步架上；所述出料滑板上还设有水平线槽，所述出料滑板通过第二轴承与所述出料滑板上的水平线槽活动连接。
[0020]本技术具有如下有益效果：该出料装置通过所述第一手爪、第二手爪和中转料盘的相互配合，最终实现在所述盖板下模工位处对正品和废品电容器盖板进行分开出料，既提高了所述电容器盖板下模出料的效率，也减少了一个下模工位，可缩小电容器盖板制造设备的尺寸。
附图说明
[0021]图1为现有的电容器盖板的示意图；
[0022]图2为本技术提供的出料装置的示意图；
[0023]图3为图2所示的出料装置中第一手爪和第二手爪的示意图；
[0024]图4为图2所示的出料装置中中转料盘和中转移动模块的示意图；
[0025]图5为图2所示的出料装置中出料移动模块和顶杆的示意图；
[0026]图6为图2所示的出料装置中正品传送模块的示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器盖板的出料装置，其特征在于，包括第一手爪、第二手爪和中转料盘，其中所述第一手爪可在盖板下模工位处与废品出料处之间往复移动，以在所述盖板下模工位处与废品出料处之间输送所述电容器盖板；所述第二手爪可在所述废品出料处与正品出料处之间往复移动，以在所述废品出料处与正品出料处之间输送所述电容器盖板；所述中转料盘设置于所述废品出料处，且可移动离开所述废品出料处，当其位所述废品出料处时，可接住所述第一手爪送来的电容器盖板，以供所述第二手爪取走。2.根据权利要求1所述的电容器盖板的出料装置，其特征在于，所述中转料盘上开设有一避让槽，与所述电容器盖板上的引脚铆钉相对应。3.根据权利要求1或2所述的电容器盖板的出料装置，其特征在于，还包括中转移动模块，所述中转料盘设置于所述中转移动模块上，由所述中转移动模块带动进行移动。4.根据权利要求3所述的电容器盖板的出料装置，其特征在于，所述中转移动模块包括中转立架、支撑块、中转滑轨和中转驱动源，所述中转立架竖直设置，所述支撑块设置于所述中转立架上，具有一水平面；所述中转滑轨设置于所述支撑块的水平面上，一端朝向所述废品出料处；所述中转料盘滑动设置于所述中转滑轨上，可沿所述中转滑轨滑动至所述废品出料处；所述中转驱动源设置于所述支撑块上，与所述中转料盘相连接，以驱动所述中转料盘在所述中转滑轨上进行滑动。5.根据权利要求1所述的电容器盖板的出料装置，其特征在于，还包括设置于所述盖板下模工位处下方的升降顶杆。6.根据权利要求5所述的电容器盖板的出料装置，其特征在于，所述升降顶杆与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长兴，周利平，梁志承，
申请(专利权)人：深圳市兴创嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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