一种康复患者上肢训练机构制造技术

本发明专利技术公开了一种康复患者上肢训练机构，包括握持部、横向调整部和竖直升降部；竖直升降部，包括能够沿竖直上下滑动的滑块本体，用于检测滑块本体接收外部托举力的力矩传感器，根据力矩传感器检测值驱动滑块本体上下滑动的驱动电机；所述滑块本体两侧分别设置有能够绕Z轴摆动的横向调整部，且滑块本体内设置有调整横向调整部摆动阻力的阻尼机构；横向调整部，包括与滑块本体沿Z轴转动的横向滑杆，本康复患者上肢训练机构，集成上肢多种训练模式，且对患者易受伤位置进行有效防护，且通过自有动力模拟专业康复师对患者进行康复训练，有效提升训练效果，缩短康复周期。缩短康复周期。缩短康复周期。

【技术实现步骤摘要】
一种康复患者上肢训练机构


[0001]本专利技术涉及康复患者上肢辅助锻炼设备
，具体为一种康复患者上肢训练机构。

技术介绍

[0002]临床患者在进行术后康复时，由于肢体力量薄弱，且不同患者的肢体力量情况不一，因此在进行康复训练时，需要专业的康复师实时监督辅助，以避免器械对患者的二次伤害，如上肢的恢复训练中，部分患者在进行托举或向上伸展时，存在握持力不足，器材脱手的问题，造成二次伤害，且部分由于器材较重，托举力不足，造成器材不会发生动作，对康复的帮助几乎没有，同时患者在抓握器材进行转体或扩胸运动时，由于腕部缺少防护，极易造成腕部受伤，延长患者的康复周期。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种康复患者上肢训练机构，集成上肢多种训练模式，且对患者易受伤位置进行有效防护，且通过自有动力模拟专业康复师对患者进行康复训练，有效提升训练效果，缩短康复周期，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种康复患者上肢训练机构，包括握持部、横向调整部和竖直升降部；竖直升降部，包括能够沿竖直上下滑动的滑块本体，用于检测滑块本体接收外部托举力的力矩传感器，根据力矩传感器检测值驱动滑块本体上下滑动的驱动电机；所述滑块本体两侧分别设置有能够绕Z轴摆动的横向调整部，且滑块本体内设置有调整横向调整部摆动阻力的阻尼机构；横向调整部，包括与滑块本体沿Z轴转动的横向滑杆，沿水平方向与横向滑杆滑动安装的安装座，所述安装座与横向滑杆之间沿滑动方向设置有弹性带；握持部，包括用于对患者手部保护的防护手腕，所述防护手腕包括能够对患者拳部和腕部进行外防护的硬质防护，且前端内部设置有供患者手部握持的握持套筒，且后部设置有用于包裹和固定患者小手臂的柔性防护；所述防护手腕与安装座呈球铰链的方式安装，且安装座内设置有调整防护手腕转动阻力的阻尼机构。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述握持部还包括内环，所述内环的外环面为球面，且中间沿径向固定设置有握持轴，所述握持套筒转动套装在握持轴外部，且握持轴外部通过螺纹设置有锁紧套筒，旋转锁紧套筒能够产生轴向位移，从而从两端夹紧防护手腕，抑制防护手腕与握持轴的相对转动；所述安装座包括内表面为球面的外环，所述内环和外环的球面滑动安装；防护手腕能够绕握持轴转动，且内环与外环类似于球铰链连接，因此防护手腕能够相对安装座 360
°
转动，具有较高的自由度和灵活度，适合上肢不同康复训练情境下的手
部握持姿态。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述内环的外环面设置环形的限位槽，所述限位槽轴线与内环轴线一致，且限位槽底部均匀设置有限位孔，限位孔轴线垂直于内环轴线，所述外环内固定设置有可沿径向伸缩的电磁销，当电磁销缩回时，电磁销的销体能够在限位槽内滑动，当电磁销伸出时，销体能够贯穿对应位置的限位孔；在进行部分上肢训练时，需要限制手部的部分活动自由度，从而保证肌无力患者手部能够具有合适的姿态，避免扭伤，当电磁销伸出时，即能够有效限制内环和外环的转动，即内环与外环仅能绕电磁销的销体轴线转动。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横向滑杆包括与自身转动轴线重叠的竖直转轴，所述滑块本体内设置有通过外置液压驱动的活塞体，所述活塞体能够从端部夹紧竖直转轴，从而调整其转动阻力；所述活塞体与滑块本体沿竖直轴线滑动安装，且竖直转轴和活塞体之间设置有能够相互接触摩擦的锥形面；通过活塞体的加压运动，改变其与竖直转轴之间的摩擦力，从而调整横向滑杆摆动所需的驱动力，在横向滑杆端部增加检测安装座位置的距离传感器，判断安装座与竖直转轴之间的间距，即测定力臂，根据力臂大小，调整横向滑杆转动的阻尼力，以获得最佳的康复训练所需阻尼力。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述竖直升降部包括为顶部和底部的定转轮，顶部的定转轮安装座内设置有力矩传感器，驱动电机驱动底部的定转轮，两组定转轮之间设置有同步齿形带，所述滑块本体与同步齿形带松弛的一侧固定连接；通过驱动电机驱动同步齿形带转动，带动滑块本体上下运动，且当患者做托举运动时，力矩传感器根据测得力的减小量，控制驱动电机的驱动力，即当患者具有较大托举力时，分配给驱动电机较小的牵引力，当患者具有较小的托举力，分配给驱动电机较大的牵引力，确保滑块本体在患者托举作用下，能够有效滑动，提升患者康复的自信心，且当患者托举力极小时，能够完全通过驱动电机驱动滑块本体上下运动，反向带动患者上肢进行托举运动。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本康复患者上肢训练机构通过增加硬质防护、握持套筒和柔性防滑相结合的方式，有效提升患者手部、腕部、小臂部的支撑防护，避免器械脱手和磕碰损伤，通过驱动电机的外置辅助驱动，适应不同患者康复使用，且横向滑杆能够绕Z轴转动，适合患者的转体运动和扩胸运动，且整体上，握持部与安装座之间具有较高的自由度和旋转的灵活度，患者在进行多种上肢训练时，均能获得较为舒适的手部姿态。
附图说明
[0010]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术背部结构示意图；图3为本专利技术横向调整部示意图；图4为本专利技术滑块本体内活塞体装配示意图；图5为本专利技术同步齿形带装配示意图；图6为本专利技术握持部与安装座装配示意图；
图7为本专利技术握持部示意图；图8为本专利技术内环示意图；图9为本专利技术安装座与横向滑杆装配示意图。
[0011]图中：1、握持部；101、防护手腕；1011、握持套筒；1012、硬质防护；1013、柔性防护；1014、束缚带；102、内环；1021、限位槽；1022、限位孔；103、锁紧套筒；104、握持轴；2、横向调整部；201、横向滑杆；202、安装座；2021、外环；2022、滑套；2023、电磁销；203、弹性带；204、竖直转轴；3、竖直升降部；301、同步齿形带；302、力矩传感器；303、驱动电机；304、竖直滑杆；305、滑块本体；306、活塞体。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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图9，本专利技术提供一种技术方案：一种康复患者上肢训练机构，包括握持部1、横向调整部2和竖直升降部3；竖直升降部3，包括能够沿竖直上下滑动的滑块本体305，用于检测滑块本体305接收外部托举力的力矩传感器302，根据力矩传感器302检测值驱动滑块本体305上下滑动的驱动电机303；滑块本体305两侧分别设置有能够绕Z轴摆动的横向调整部2，且滑块本体305内设置有调整横向调整部2摆动阻力的阻尼机构；横向调整部2，包括与滑块本体305沿Z轴转动的横向滑杆201，沿水平方向与横向滑杆201滑动安装的安装座202，安装座202与横向滑杆201之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复患者上肢训练机构，包括握持部（1）、横向调整部（2）和竖直升降部（3），其特征在于：竖直升降部（3），包括能够沿竖直上下滑动的滑块本体（305），用于检测滑块本体（305）接收外部托举力的力矩传感器（302），根据力矩传感器（302）检测值驱动滑块本体（305）上下滑动的驱动电机（303）；所述滑块本体（305）两侧分别设置有能够绕Z轴摆动的横向调整部（2），且滑块本体（305）内设置有调整横向调整部（2）摆动阻力的阻尼机构；横向调整部（2），包括与滑块本体（305）沿Z轴转动的横向滑杆（201），沿水平方向与横向滑杆（201）滑动安装的安装座（202），所述安装座（202）与横向滑杆（201）之间沿滑动方向设置有弹性带（203）；握持部（1），包括用于对患者手部保护的防护手腕（101），所述防护手腕（101）包括能够对患者拳部和腕部进行外防护的硬质防护（1012），且前端内部设置有供患者手部握持的握持套筒（1011），且后部设置有用于包裹和固定患者小手臂的柔性防护（1013）；所述防护手腕（101）与安装座（202）呈球铰链的方式安装，且安装座（202）内设置有调整防护手腕（101）转动阻力的阻尼机构。2.根据权利要求1所述的康复患者上肢训练机构，其特征在于：所述握持部（1）还包括内环（102），所述内环（102）的外环面为球面，且中间沿径向固定设置有握持轴（104），所述握持套筒（1011）转动套装在握持轴（104）外部，且握持轴（104）外部通过螺纹设置有锁紧套筒（103），旋转锁紧套筒（103）能够产生轴向位移，从而从两端夹紧防...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹毛闪，史明慧，马彩云，李靖婕，
申请(专利权)人：河南省儿童医院郑州儿童医院，
类型：发明
国别省市：