一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人，属于医疗器械技术领域，其技术方案要点包括放置平台，所述放置平台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内顶壁滑动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支撑板，所述放置平台的顶部开设有数量为两个的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有连接板，本实用新型专利技术通过设置第二气缸，当患者恶化感到不适时，患者只需按压压力传感器，第二气缸就能够快速伸长，将患者的脚牢牢固定在原地，这不仅能够降低患者伤势恶化的概率，还无需医护人员实时进行看护，使患者的康复成本大幅降低，进而提高了康复装置的实用性，具有良好的改进效果。具有良好的改进效果。具有良好的改进效果。

A lower limb rehabilitation assisted exoskeleton rehabilitation robot

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人。

技术介绍

[0002]康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
[0003]目前，患者在使用下肢康复训练仪器时，身旁就必须要以医护人员实时进行看护，以防患者感到不适时，下肢康复训练仪器人仍带动患者进行康复运动，这不仅达不到原本的康复效果，还会使患者的加重，但这就十分浪费医院的资源，同时也提高了患者的康复成本，使许多患者望而却步。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人，其优点在于当患者感到不适时，能够自行停止康复仪器，以降低康复成本。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人，包括放置平台(1)，所述放置平台(1)的顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内顶壁滑动连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部固定连接有支撑板(5)，所述放置平台(1)的顶部开设有数量为两个的滑槽(101)，所述滑槽(101)的内壁滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)的顶部固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)与相邻所述滑板(8)的相对侧固定连接有环状分布的限位组件(9)，所述连接板(10)的顶部固定连接有脚套(11)，其特征在于：所述滑板(8)的底部固定连接有均匀分布的第二气缸(14)，所述固定架(2)的内壁左侧固定连接有压力传感器(6)，所述固定架(2)的正面固定连接有控制器(7)，所述第二气缸(14)的输入端与控制器(7)的输出端电性连接，所述控制器(7)的输出端与固定架(2)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人，其特征在于：所述第二气缸(14)的底部固定连接有增阻垫(1401)，所述增阻垫(1401)为橡胶材料构件。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复辅助外骨骼康复机器人，其特征在于：所述固定架(2)的顶部固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输入端与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逍，
申请(专利权)人：郯城仇氏医院有限公司，
类型：新型
国别省市：