一种互动型上肢康复机器人制造技术

本实用新型专利技术属于上肢机器人技术领域，具体涉及一种互动型上肢康复机器人，本互动型上肢康复机器人包括：微处理器、信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中微处理器通过信号输入模块接收控制信号，以控制手臂位置调节机构调整手臂姿态调节机构的位置，并控制手臂姿态调节机构调整手臂的姿态；以及微处理器还通过语音输出模块播报手臂的运动时间；本实用新型专利技术通过设置手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构能够对手臂的位置、姿态进行调整，同时通过信号输入模块实现语音输入进行智能设定，增强互动性，并由语音输出模块及时播报运动时间，起到了很好的提醒效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种互动型上肢康复机器人


[0001]本技术属于上肢机器人
，具体涉及一种一种互动型上肢康复机器人。

技术介绍

[0002]上肢机器人是用来对手臂进行锻炼的器材，传统的上肢机器人只能够完成简单的弯曲动作，同时智能化程度太低。
[0003]因此，亟需开发一种新的互动型上肢康复机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种互动型上肢康复机器人，以解决上述
技术介绍
所提及的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种互动型上肢康复机器人，其包括：微处理器、与所述微处理器电性相连的信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中所述手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构依次相连，且所述手臂姿态调节机构适于装入手臂；所述微处理器适于通过信号输入模块接收控制信号，以控制所述手臂位置调节机构调整手臂姿态调节机构的位置，并控制所述手臂姿态调节机构调整手臂的姿态；以及所述微处理器还适于通过语音输出模块播报手臂的运动时间。
[0006]在其中一个实施例中，所述信号输入模块包括：与微处理器电性相连的拾音器、语音识别芯片；所述拾音器适于采集语音信号，并通过所述语音识别芯片转换为控制信号以发送至微处理器。
[0007]在其中一个实施例中，所述手臂位置调节机构包括：安装座、与微处理器电性相连的第一气缸、第一转动电机、第一连接块、第二转动电机和第二连接块；所述第一气缸的安装部固定在安装座上，所述第一气缸的输出部连接第一转动电机的安装部，所述第一转动电机的输出部连接第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端用于安装第二转动电机的安装部，所述第二转动电机的输出部连接第二连接块的一端，且所述第二连接块的另一端与手臂姿态调节机构活动连接，即所述微处理器适于控制第一气缸动作，以调整所述手臂姿态调节机构的高度；所述微处理器适于控制第一转动电机、第二转动电机动作，以调整所述手臂姿态调节机构的水平位置。
[0008]在其中一个实施例中，所述安装座的底部四角侧分别设置相应万向轮。
[0009]在其中一个实施例中，所述手臂姿态调节机构包括：第三连接块、第三转动电机、第四连接块、第一固定块、第五连接块、第四转动电机、皮带轮组件、旋转腕、肘关节运动组件、第五转动电机和手臂托板；所述第三转动电机、第四转动电机、第五转动电机与微处理器电性相连；所述第三连接块、第三转动电机、第四连接块、第一固定块、第五连接块、旋转腕、肘关节运动组件、第五转动电机和手臂托板依次相连；所述第四转动电机、皮带轮组件安装在第五连接块上，所述第四转动电机的输出部与皮带轮组件相连，且所述皮带轮组件
与旋转腕相啮合；所述微处理器适于驱动第三转动电机带动第四连接块绕第三连接块转动；所述微处理器适于驱动第四转动电机带动皮带轮组件转动，以带动所述旋转腕绕第五连接块的端部进行转动；所述第五转动电机连接在肘关节运动组件的铰接处，所述微处理器适于驱动第五转动电机带动肘关节运动组件摆动，即当手臂装入所述肘关节运动组件和手臂托板后，所述微处理器通过驱动第三转动电机、第四转动电机、第五转动电机动作，以调整手臂的姿态。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二连接块依次通过第一摩擦片、第二摩擦片与第三连接块连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述手臂托板上还设置有握把。
[0012]在其中一个实施例中，所述皮带轮组件包括：主动轮、从动轮和连接皮带；所述旋转腕上开设限位槽，所述第五连接块的端部活动安装在限位槽内；所述第四转动电机的输出部连接主动轮，所述主动轮与从动轮通过连接皮带连接，且所述从动轮的外周与旋转腕的外周相啮合，即所述微处理器适于驱动第四转动电机带动主动轮转动，从而带动所述旋转腕绕第五连接块的端部进行转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述肘关节运动组件包括：前臂节和后臂节；所述前臂节与后臂节相铰接，所述第五转动电机连接在前臂节与后臂节的铰接处，且所述第五转动电机的输出部与前臂节相连；所述微处理器适于驱动第五转动电机带动前臂节摆动，以使手臂弯曲。
[0014]在其中一个实施例中，所述语音输出模块包括：与微处理器电性相连的扬声器；所述微处理器通过扬声器播报手臂的运动时间。
[0015]本技术的有益效果是，本技术通过设置手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构能够对手臂的位置、姿态进行调整，同时通过信号输入模块实现语音输入进行智能设定，增强互动性，并由语音输出模块及时播报运动时间，起到了很好的提醒效果。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的互动型上肢康复机器人的原理框图；
[0020]图2是本技术的互动型上肢康复机器人的结构图；
[0021]图3是本技术的第二连接块与第三连接块的安装结构图；
[0022]图4是本技术的手臂姿态调节机构的结构图；
[0023]图5是本技术的旋转腕的结构图。
[0024]图中：
[0025]手臂位置调节机构1、安装座11、万向轮111、第一气缸12、第一转动电机13、第一连接块14、第二转动电机15、第二连接块16；
[0026]手臂姿态调节机构2、第三连接块21、第一摩擦片211、第二摩擦片212、第三转动电机22、第四连接块23、第一固定块24、调节螺母241、第五连接块25、限位块251、第四转动电机26、皮带轮组件27、主动轮271、从动轮272、连接皮带273、旋转腕28、肘关节运动组件29、前臂节291、后臂节292；
[0027]第五转动电机3；
[0028]手臂托板4；
[0029]握把5。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例提供了一种互动型上肢康复机器人，其包括：微处理器、与所述微处理器电性相连的信号输入模块、手臂位置调节机构1、手臂姿态调节机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互动型上肢康复机器人，其特征在于，包括：微处理器、与所述微处理器电性相连的信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中所述手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构依次相连，且所述手臂姿态调节机构适于装入手臂；所述微处理器适于通过信号输入模块接收控制信号，以控制所述手臂位置调节机构调整手臂姿态调节机构的位置，并控制所述手臂姿态调节机构调整手臂的姿态；以及所述微处理器还适于通过语音输出模块播报手臂的运动时间。2.如权利要求1所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述信号输入模块包括：与微处理器电性相连的拾音器、语音识别芯片；所述拾音器适于采集语音信号，并通过所述语音识别芯片转换为控制信号以发送至微处理器。3.如权利要求1所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述手臂位置调节机构包括：安装座、与微处理器电性相连的第一气缸、第一转动电机、第一连接块、第二转动电机和第二连接块；所述第一气缸的安装部固定在安装座上，所述第一气缸的输出部连接第一转动电机的安装部，所述第一转动电机的输出部连接第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端用于安装第二转动电机的安装部，所述第二转动电机的输出部连接第二连接块的一端，且所述第二连接块的另一端与手臂姿态调节机构活动连接，即所述微处理器适于控制第一气缸动作，以调整所述手臂姿态调节机构的高度；所述微处理器适于控制第一转动电机、第二转动电机动作，以调整所述手臂姿态调节机构的水平位置。4.如权利要求3所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述安装座的底部四角侧分别设置相应万向轮。5.如权利要求3所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述手臂姿态调节机构包括：第三连接块、第三转动电机、第四连接块、第一固定块、第五连接块、第四转动电机、皮带轮组件、旋转腕、肘关节运动组件、第五转动电机和手臂托板；所述第三转动电机、第四转动电机、第五转动电机与微处理器电性相连；所述第三连接块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，王利全，张大鹏，
申请(专利权)人：苏州合符智能医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：