一种互动型上肢康复机器人制造技术

本实用新型专利技术属于上肢机器人技术领域，具体涉及一种互动型上肢康复机器人，本互动型上肢康复机器人包括：微处理器、信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中微处理器通过信号输入模块接收控制信号，以控制手臂位置调节机构调整手臂姿态调节机构的位置，并控制手臂姿态调节机构调整手臂的姿态；以及微处理器还通过语音输出模块播报手臂的运动时间；本实用新型专利技术通过设置手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构能够对手臂的位置、姿态进行调整，同时通过信号输入模块实现语音输入进行智能设定，增强互动性，并由语音输出模块及时播报运动时间，起到了很好的提醒效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种互动型上肢康复机器人


[0001]本技术属于上肢机器人
，具体涉及一种一种互动型上肢康复机器人。

技术介绍

[0002]上肢机器人是用来对手臂进行锻炼的器材，传统的上肢机器人只能够完成简单的弯曲动作，同时智能化程度太低。
[0003]因此，亟需开发一种新的互动型上肢康复机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种互动型上肢康复机器人，以解决上述
技术介绍
所提及的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种互动型上肢康复机器人，其包括：微处理器、与所述微处理器电性相连的信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中所述手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构依次相连，且所述手臂姿态调节机构适于装入手臂；所述微处理器适于通过信号输入模块接收控制信号，以控制所述手臂位置调节机构调整手臂姿态调节机构的位置，并控制所述手臂姿态调节机构调整手臂的姿态；以及所述微处理器还适于通过语音输出模块播报手臂的运动时间。
[0006]在其中一个实施例中，所述信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种互动型上肢康复机器人，其特征在于，包括：微处理器、与所述微处理器电性相连的信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中所述手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构依次相连，且所述手臂姿态调节机构适于装入手臂；所述微处理器适于通过信号输入模块接收控制信号，以控制所述手臂位置调节机构调整手臂姿态调节机构的位置，并控制所述手臂姿态调节机构调整手臂的姿态；以及所述微处理器还适于通过语音输出模块播报手臂的运动时间。2.如权利要求1所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述信号输入模块包括：与微处理器电性相连的拾音器、语音识别芯片；所述拾音器适于采集语音信号，并通过所述语音识别芯片转换为控制信号以发送至微处理器。3.如权利要求1所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述手臂位置调节机构包括：安装座、与微处理器电性相连的第一气缸、第一转动电机、第一连接块、第二转动电机和第二连接块；所述第一气缸的安装部固定在安装座上，所述第一气缸的输出部连接第一转动电机的安装部，所述第一转动电机的输出部连接第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端用于安装第二转动电机的安装部，所述第二转动电机的输出部连接第二连接块的一端，且所述第二连接块的另一端与手臂姿态调节机构活动连接，即所述微处理器适于控制第一气缸动作，以调整所述手臂姿态调节机构的高度；所述微处理器适于控制第一转动电机、第二转动电机动作，以调整所述手臂姿态调节机构的水平位置。4.如权利要求3所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述安装座的底部四角侧分别设置相应万向轮。5.如权利要求3所述的互动型上肢康复机器人，其特征在于，所述手臂姿态调节机构包括：第三连接块、第三转动电机、第四连接块、第一固定块、第五连接块、第四转动电机、皮带轮组件、旋转腕、肘关节运动组件、第五转动电机和手臂托板；所述第三转动电机、第四转动电机、第五转动电机与微处理器电性相连；所述第三连接块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，王利全，张大鹏，
申请(专利权)人：苏州合符智能医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：