一种多功能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术属于康复机器人技术领域，具体涉及一种多功能康复机器人，本多功能康复机器人包括：安装机构、肩部横向摆动机构、肩部纵向摆动机构、肩部固定机构和加热机构；其中肩部横向摆动机构带动肩部纵向摆动机构及肩部纵向摆动机构上的肩部固定机构横向摆动，以带动肩部横向摆动；肩部纵向摆动机构带动肩部固定机构纵向摆动，以带动肩部横向纵向摆动；本实用新型专利技术通过设置肩部固定机构对肩部进行固定，并通过肩部横向摆动机构、肩部纵向摆动机构锻炼肩部横向、纵向摆动，并通过加热机构在锻炼过程进行加热，能够提高肩部锻炼的效果，同时通过安装机构能够方便安装在座椅上。通过安装机构能够方便安装在座椅上。通过安装机构能够方便安装在座椅上。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能康复机器人


[0001]本技术属于康复机器人
，具体涉及一种多功能康复机器人。

技术介绍

[0002]传统康复机器人不具备对肩部进行锻炼的功能，同时如果在锻炼过程进行锻炼部位加热，能够有助于血液循环提高锻炼效果。
[0003]因此，亟需开发一种新的多功能康复机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多功能康复机器人，以解决如何提高肩部锻炼效果的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能康复机器人，其包括：依次连接的安装机构、肩部横向摆动机构、肩部纵向摆动机构、肩部固定机构和加热机构；其中所述安装机构安装在座椅上，所述肩部横向摆动机构安装在安装机构上，所述肩部纵向摆动机构安装在肩部横向摆动机构上，所述肩部固定机构安装在肩部纵向摆动机构上，所述加热机构位于肩部固定机构内，即所述肩部固定机构内适于固定肩部，并通过所述加热机构对肩部进行加热；以及所述肩部横向摆动机构适于带动肩部纵向摆动机构及肩部纵向摆动机构上的肩部固定机构横向摆动，以带动肩部横向摆动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能康复机器人，其特征在于，包括：依次连接的安装机构、肩部横向摆动机构、肩部纵向摆动机构、肩部固定机构和加热机构；其中所述安装机构安装在座椅上，所述肩部横向摆动机构安装在安装机构上，所述肩部纵向摆动机构安装在肩部横向摆动机构上，所述肩部固定机构安装在肩部纵向摆动机构上，所述加热机构位于肩部固定机构内，即所述肩部固定机构内适于固定肩部，并通过所述加热机构对肩部进行加热；以及所述肩部横向摆动机构适于带动肩部纵向摆动机构及肩部纵向摆动机构上的肩部固定机构横向摆动，以带动肩部横向摆动；所述肩部纵向摆动机构适于带动肩部固定机构纵向摆动，以带动肩部横向纵向摆动。2.如权利要求1所述的多功能康复机器人，其特征在于，所述安装机构包括：第一安装板、第二安装板和间距调节组件；所述第一安装板、第二安装板平行设置，且均与所述间距调节组件活动连接，即所述第一安装板与第二安装板之间夹持在座椅上，并通过所述间距调节组件调节第一安装板与第二安装板之间的间距，以将所述第一安装板、第二安装板与座椅固定。3.如权利要求2所述的多功能康复机器人，其特征在于，所述间距调节组件包括：调节板和若干螺钉；所述第一安装板、第二安装板上开设相应螺孔，即所述调节板通过各螺钉旋入第一安装板、第二安装板，以调节所述第一安装板与第二安装板之间的间距。4.如权利要求1所述的多功能康复机器人，其特征在于，所述肩部横向摆动机构包括：竖直设置的第一横向摆动板、第二横向摆动板和横向摆动组件；所述第一横向摆动板与第二横向摆动板铰接，所述横向摆动组件固定在第一横向摆动板上，所述横向摆动组件的活动部与第二横向摆动板相连，即所述横向摆动组件适于带动第二横向摆动板绕第一横向摆动板进行摆动。5.如权利要求4所述的多功能康复机器人，其特征在于，所述横向摆动组件包括：第一转动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一连接片；所述第一转动电机固定在第一横向摆动板上，所述第一主动齿轮活动安装在第一转动电机上，所述第一从动齿轮限位安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，张大鹏，王利全，
申请(专利权)人：苏州合符智能医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：