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本实用新型属于上肢机器人技术领域，具体涉及一种互动型上肢康复机器人，本互动型上肢康复机器人包括：微处理器、信号输入模块、手臂位置调节机构、手臂姿态调节机构和语音输出模块；其中微处理器通过信号输入模块接收控制信号，以控制手臂位置调节机构调整手...
该专利属于苏州合符智能医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州合符智能医疗器械有限公司授权不得商用。

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