一种单轨双电机清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种单轨双电机清洁机器人，主要应用于光伏板清洁领域。与其他双轨机器人不同的是，该机器人包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；自行式驱动装置能够沿设置于光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；辅助式驱动装置与光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿铝边框延伸的方向移动；辅助式驱动装置的运行速度大于自行式驱动装置的运行速度；自行式驱动装置和辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，清洁梁组件的下端设置有清洁组件。本发明专利技术提供的清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且较常规双轨机器人省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本。少轨道成本。少轨道成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨双电机清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，尤其涉及一种单轨双电机清洁机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板。光伏智能清扫机器人技术已趋于成熟，在确保设备功能稳定的情况下，成本控制将提上日程。
[0003]在农光互补和渔光互补的光伏电站上，部分组件的阵间错位以及安装环境影响因素加大。传统的清扫机器人的轨道铺设成本高，铺设上下口轨道所需时间相对较长。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为解决现有技术中，在农光互补和渔光互补的光伏电站上，对于阵间错位较大的光伏电站，清扫机器人轨道安装难度将会加大，而光伏阵长一般都较长，与轨道长度成正相关，导致轨道的材料成本在整台设备成本中占比较大，造成设备成本居高，安装无经济性的技术问题，为此，本专利技术提供了一种单轨双电机清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种单轨双电机清洁机器人，包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；
[0007]所述自行式驱动装置能够沿设置于所述光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；
[0008]所述辅助式驱动装置与所述光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿所述铝边框延伸的方向移动；
[0009]所述辅助式驱动装置的运行速度大于所述自行式驱动装置的运行速度；
[0010]所述自行式驱动装置和所述辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，所述清洁梁组件的下端设置有清洁组件。
[0011]优选地，所述自行式驱动装置包括与所述清洁梁组件一端相连接的电机支架、设置于所述电机支架上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿轮；
[0012]所述驱动齿轮与所述上口轨道相啮合。
[0013]优选地，所述电机支架上设置有位于所述上口轨道两侧的滚轮，所述滚轮与所述上口轨道的两侧相接触并适配连接。
[0014]优选地，所述辅助式驱动装置包括与所述清洁梁组件另一端相连接的辅助电机支
架、设置于所述辅助电机支架上的辅助电机、与所述辅助电机的输出端相连接的辅助滚轮；
[0015]所述辅助滚轮与所述光伏组件下口的铝边框相接触并适配连接。
[0016]优选地，所述清洁组件为胶条。
[0017]本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
[0018]1.本专利技术提供的单轨双电机清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本；适用安装环境复杂，阵间错位较大，且阵列宽度较窄的光伏电站。
[0019]2.本专利技术提供的单轨双电机清洁机器人，采用齿轮与上口轨道啮合的传动方式，运行稳定可靠；下口省去了一半轨道安装，降低了机器人的安装成本及安装难度，节省工时；单轨驱动能适用于阵与阵之间错位较大的光伏电站。
[0020]3.本专利技术提供的单轨双电机清洁机器人，通过只采用上口轨道，下口采用辅助滚轮沿光伏组件的铝边框运动，省去了轨道安装，极大的降低了轨道安装成本及安装难度，节省了工时；且采用齿轮与轨道啮合方式，运行稳定可靠。
附图说明
[0021]图1为本专利技术装配于光伏组件上的示意图；
[0022]图2为自行式驱动装置的结构示意图；
[0023]图3为辅助驱动装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的运动关系示意图；
[0025]图5为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图中，1.自行式驱动装置，11.电机支架，12.驱动电机，13.驱动齿轮，14. 滚轮，2.辅助式驱动装置，21.辅助电机支架，22.辅助驱动电机，23.辅助滚轮， 3.清洁梁组件，4.清洁组件，5.上口轨道，6.光伏组件，61.铝边框。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1所示为本专利技术装配于光伏组件6上的示意图；
[0031]如图2
‑
3、5所示，本专利技术提供了一种单轨双电机清洁机器人，包括分别设置于光伏组件6两端的自行式驱动装置1和辅助式驱动装置2；
[0032]所述自行式驱动装置1能够沿设置于所述光伏组件6一端的铝边框61上的上口轨道5延伸的方向移动；
[0033]所述辅助式驱动装置2与所述光伏组件6另一端的铝边框61相接触，并沿所述铝边框61延伸的方向移动；
[0034]所述辅助式驱动装置2的运行速度大于所述自行式驱动装置1的运行速度；
[0035]所述自行式驱动装置1和所述辅助式驱动装置2之间连接有清洁梁组件3，所述清洁梁组件3的下端设置有清洁组件4。
[0036]本专利技术提供的上述单轨双电机清洁机器人，仅仅只是在上口设置有一条上口轨道5，下口通过辅助式驱动装置2沿铝边框61延伸的方向移动，节省了一条下口轨道，节省了轨道的安装成本，节省了工时，提高了安装效率；
[0037]通过自行式驱动装置1和辅助式驱动装置2共同驱动清洁梁组件3移动，清洁梁组件3下端的清洁组件4完成光伏组件6的清洁。
[0038]在本专利技术中，所述自行式驱动装置1包括与所述清洁梁组件3一端相连接的电机支架11、设置于所述电机支架11上的驱动电机12、与所述驱动电机12 的输出端相连接的驱动齿轮13；
[0039]所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；所述自行式驱动装置能够沿设置于所述光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；所述辅助式驱动装置与所述光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿所述铝边框延伸的方向移动；所述辅助式驱动装置的运行速度大于所述自行式驱动装置的运行速度；所述自行式驱动装置和所述辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，所述清洁梁组件的下端设置有清洁组件。2.根据权利要求1所述的一种单轨双电机清洁机器人，其特征在于，所述自行式驱动装置包括与所述清洁梁组件一端相连接的电机支架、设置于所述电机支架上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：史文统，钱其杰，宋鉷，段文静，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：