【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车。
技术介绍
[0002]卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。
[0003]在进行挖矿的时候，需要使用到卡车，为了方便驾驶进而会使用到公开专利中申请号为201822132034.2的一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其主要解决的技术问题为传统矿用卡车由人坐在驾驶室内操作，在采矿区和破碎站需调头和倒车操作，导致时间浪费，生产效率低；因此，提供一种自动化程度高、工作效率高、易操作的基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车是非常有必要的。
[0004]然而在使用的时候，由于卡车长时间的在山区行驶，进而在长时间的使用过程中，不能很好的对卡车进行自检，进而容易造成该卡车在行驶的时候，发生事故，造成卡车的损坏或者人员...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，包括控制器，其特征在于：所述控制器信号接收端信号连接有北斗导航和电源，控制器的信号输出端信号连接有控制模块，控制模块的输出端信号连接有自检模块，自检模块包括刹车自检模块和动力自检模块，刹车自检模块和动力自检模块与自检模块的输出端信号连接，自检模块信号输出端信号连接有数据存储模块，通过自检模块的设置，便于对卡车进行自检，进而保证了卡车在行驶的安全，提高的卡车的运行时的稳定，降低事故的发生保证卡车能对矿物的正常运输，进而提高卡车的安全度。2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述刹车自检模块包括传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块和胎压自检模块，便于对车辆进行自检，保证了车辆行驶的安全。3.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述传感器模块、车辆异常自检模块、速度自检模块和胎压自检模块的信号接收端均与刹车自检模块的信号输出端信号连接。4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，其特征在于：所述动力自检模块包括动力测速模块和动力异常自检模块，所述动力测速模块和动力异常自检模块的信号接收端均与动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，吴东东，刘东冬，
申请(专利权)人：南京司凯奇汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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