【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
[0001]本专利技术涉及控制由车辆制动力产生器产生的制动力以改善对车辆的操纵的车辆控制系统。
技术介绍
[0002]在已知用于改善车辆转弯性能的车辆控制系统中，在转弯操作开始时在不考虑车辆操作者的制动操作的情况下在前轮中产生制动力，使得车辆的负载被转移到前轮的一侧。例如，参见JP6395789B。通过将车辆的负载移动到前轮的一侧，增加了前轮与路面之间的摩擦力，并且所得的在前轮中产生的横向力的增加改善了车辆的转弯性能。在JP6395789B中公开的车辆控制系统中，获取前轮转向角和车辆速度以估计前轮横向力，并用前轮横向力和前轮转向角计算作为前轮横向力的向后分量给出的转向阻力。用转向阻力的时间差计算将施加到车辆的强制俯仰力矩或附加俯仰力矩，并且用计算出的附加俯仰力矩计算将由制动力产生装置产生的目标制动力。
[0003]在JP6395789B中公开的车辆控制系统中，在计算用于产生所需附加减速度的附加俯仰力矩时，通过使用接收与前轮转向角对应的转向轴的角位置作为输入的车辆参考模型(平面二维模型)来计算前轮横向力，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：制动力产生器，其产生作用在车辆上的制动力；控制装置，其控制由所述制动力产生器产生的所述制动力；以及车辆状态信息获取装置，其获取包括所述车辆的车辆速度和前轮的转向角的车辆状态信息，其中，所述控制装置包括：控制横向加速度计算单元，其用通过基于所述车辆状态信息使用所述车辆的平面二自由度模型并且不考虑从车辆规格确定的二阶延迟分量而获得的横向加速度来计算控制横向加速度；转向阻力微分值计算单元，其根据所述控制横向加速度和所述车辆状态信息，来计算通过对作为引导到所述车辆后侧的所述前轮的横向力的分量给出的转向阻力求微分而获得的转向阻力微分值；附加减速度计算单元，其根据所述转向阻力微分值来计算将施加到所述车辆的附加减速度；以及附加制动力计算单元，其根据所述附加减速度来计算将由所述制动力产生器产生的附加制动力。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆状态信息获取装置包括检测角速度或与所述前轮的转向角速度对应的速度的速度传感器，并且所述控制横向加速度计算单元通过使用所述转向角速度来计算所述控制横向加速度。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：大久保直人，广田雅洋，小山亮，J，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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