一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，将待测陀螺安装于振动台面上，开启振动台进行测试，整个振动过程中，使用陀螺测试软件采集全程振动数据，最后以Matlab程序智能判断振前、振中、振后三个阶段，采取了振动数据全包含的数据处理方法，可直观展示振动结果，避免了分段保存振前、振中、振后数据导致的陀螺振动结果出现误差的现象，确保振动结果的准确性。果的准确性。果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法
[0001]本专利技术涉及一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，属于领域。
技术介绍
[0002]近年来，光纤陀螺以其特有的优点逐渐成为惯性导航
中的主流仪表之一，随着各项技术的发展，高精度光纤陀螺逐渐走向实用化，走进市场。对于高精度光纤陀螺而言，其环境适应性是衡量陀螺性能的重要标准之一，因此线振动及角振动下的测试实验及数据分析十分重要。
[0003]目前大多数光纤陀螺在线振动及角振动下实验过程中根据测试时间来分别存储振前数据、振后数据，及振中到达量级后开始测试n分钟后的振中数据，并使用Matlab对三个阶段的数据进行拼接处理，但此数据处理方法人为主观性较重，数据量不能充分反映整个振动过程中的数据偏差情况，尤其对于高精度光纤陀螺，若振动一分钟，陀螺输出2000*60个数据，在振中出现一个3
°
/s的瞬时值影响振中均值达0.09
°
/h，影响振动结果的准确性。
[0004]为此，需要提出一种通用的、简便直观的高精度光纤陀螺在线振动及角振动下动态测试及数据处理方法，提高其振动的准确性及工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，线振动及角振动下动态测试过程中使用Matlab分别对振前、振后及振中量级到达后开始测试n分钟后的三组数据拼接处理方法带来的人为误差所导致的振动结果超差的问题，提出了一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法。
[0006]本专利技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：
[0007]一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，步骤如下：
[0008](1)将待测陀螺安装于振动台上，预设相应振动条件，于振动过程中，通过待测陀螺采集全程数据；
[0009](2)于全程数据中，通过Matlab程序智能判断振动前、振动中、振动后各阶段的数据，根据所得数据计算获取振动结果。
[0010]所述待测陀螺安装于振动台后，振动前、振动中、振动后，通过指定测试系统进行全程数据连续采集，保证振动前、振动中、振动后数据连续及完整。
[0011]通过Matlab程序智能判断的具体方法为：
[0012](1)于采集的待测陀螺全程数据中，判断任意数据是否为振动中数据，振动中数据与振动前数据数值存在差异，若所选数据前后数据数值差异与振动中数据与振动前数据数值差异相同，则所选数据位振动中数据；
[0013](2)判断出振动前、振动中、振动后数据后，通过振动公式计算，获取陀螺线振动及
角振动结果。
[0014]所述振动中数据与振动前数据数值差异为：
[0015]起振时陀螺输出数值大于前段指定时间内待测陀螺输出数值的平均值；
[0016]若待测陀螺数据由振动台静止至振动状态时，待测陀螺输出数据的变化数值差异若存在，则当前时刻待测陀螺数据为振动中数据。
[0017]所述计算陀螺线振动或角振动结果过程中，对振动中第一时段内的起始数据、振动后第一时段内的起始数据进行标记，标记时应向后多采集一个时段的数据以避免同一数据被重复利用计算。
[0018]所述振动过程中，各时段的时间范围根据振动试验所需进行确定，各时段内数据即为当前时段采集数据。
[0019]本专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0020](1)本专利技术提供的一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，在线振动及角振动实验测试过程中无需人工分段保存振前、振中、振后三个阶段的数据，若同时采集多只陀螺的振动数据，可避免由于存储过多数据导致的保存混淆的人为误差隐患；
[0021](2)本专利技术在整个线振动或角振动过程中，只需在振动前几分钟开启陀螺测试软件，保持连续采集整个振动过程中的数据，最后以Matlab智能判断振前、振中、振后三个阶段，整个过程中无需人工操作，只需在振后保存计算数据，仅需10s即可直观的展示振动结果，且可避免由于存储数据混淆导致的实验结果失真，保证陀螺振动结果的准确性，提升了工作效率；
[0022](3)本专利技术由于测试方法及数据处理方法由振动台及计算机相互配合实现，适用于不同软件协议的陀螺，具有通用性。
附图说明
[0023]图1为专利技术提供的线振动及角振动条件下光纤陀螺动态误差的不失真测试方法流程图；
[0024]图2为专利技术提供的采集全程光纤陀螺数据文件与分段存储陀螺数据文件对比图；
[0025]图3为专利技术提供的智能判读高精度光纤陀螺在线振动及角振动测试中的输出数据图；
[0026]图4为专利技术提供的智能判读数据后Matlab计算结果与分段保存计算结果对比图；
具体实施方式
[0027]一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，能够实现光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，具体步骤如下：
[0028](1)将待测陀螺安装于振动台上，预设相应振动条件，于振动过程中，通过待测陀螺采集全程数据；
[0029](2)于全程数据中，通过Matlab程序智能判断振动前、振动中、振动后各阶段的数据，根据所得数据计算获取振动结果。
[0030]其中，待测陀螺安装于振动台后，振动前、振动中、振动后，通过指定测试系统进行
全程数据连续采集，保证振动前、振动中、振动后数据连续及完整；
[0031]通过Matlab程序智能判断的具体方法为：
[0032](1)于采集的待测陀螺全程数据中，判断任意数据是否为振动中数据，振动中数据与振动前数据数值存在差异，若所选数据前后数据数值差异与振动中数据与振动前数据数值差异相同，则所选数据位振动中数据；
[0033](2)判断出振动前、振动中、振动后数据后，通过振动公式计算，获取陀螺线振动及角振动结果；
[0034]振动中数据与振动前数据数值差异为：
[0035]起振时陀螺输出数值大于前段指定时间内待测陀螺输出数值的平均值；
[0036]若待测陀螺数据由振动台静止至振动状态时，待测陀螺输出数据的变化数值差异若存在，则当前时刻待测陀螺数据为振动中数据；
[0037]计算陀螺线振动或角振动结果过程中，对振动中第一时段内的起始数据、振动后第一时段内的起始数据进行标记，标记时应向后多采集一个时段的数据以避免同一数据被重复利用计算；
[0038]振动过程中，各时段的时间范围根据振动试验所需进行确定，各时段内数据即为当前时段采集数据。
[0039]下面结合具体实施例进行进一步说明：
[0040]在当前实施例中，将待测陀螺安装在振动工装上，最后一起安装于振动台上，设定振动条件后，进行线振动或角振动实验，整个过程中陀螺开启测试软件进行连续采集振前、振中、振后数据。最后使用Matlab智能判断并计算陀螺振动实验结果。
[0041]本专利技术线振动、角振动条件下光纤陀螺动态误本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，其特征在于步骤如下：(1)将待测陀螺安装于振动台上，预设相应振动条件，于振动过程中，通过待测陀螺采集全程数据；(2)于全程数据中，通过Matlab程序智能判断振动前、振动中、振动后各阶段的数据，根据所得数据计算获取振动结果。2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，其特征在于：所述待测陀螺安装于振动台后，振动前、振动中、振动后，通过指定测试系统进行全程数据连续采集，保证振动前、振动中、振动后数据连续及完整。3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺线振动及角振动下动态误差的不失真测试方法，其特征在于：通过Matlab程序智能判断的具体方法为：(1)于采集的待测陀螺全程数据中，判断任意数据是否为振动中数据，振动中数据与振动前数据数值存在差异，若所选数据前后数据数值差异与振动中数据与振动前数据数值差异相同，则所选数据位振动中数据；(2)判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯文帅，张思楠，蔡肖建，于海成，石海洋，李凯钰，杨永斌，范梓涵，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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