脱模剂涂布状态检测方法、脱模剂涂布调整方法及脱模剂涂布状态检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种脱模剂涂布状态检测方法、脱模剂涂布调整方法及脱模剂涂布状态检测装置。脱模剂涂布状态检测方法包括：配置工序，配置于模具；及涂布工序，在配置工序之后，在划定模具的模腔的面的至少一部分涂布脱模剂。还包括：第一取得工序，在配置工序之后，针对面的至少一部分，与面上的位置相对应地取得表示涂布所述脱模剂之前的颜色的颜色信息；第二取得工序，在涂布工序之后，针对面的至少一部分，与面上的位置相对应地取得表示涂布所述脱模剂之后的颜色的颜色信息；及计算工序，根据在第一取得工序中取得的颜色信息与在第二取得工序中取得的颜色信息之间的差异，与包含于面的至少一部分的位置相对应地计算脱模剂的涂布量。少一部分的位置相对应地计算脱模剂的涂布量。少一部分的位置相对应地计算脱模剂的涂布量。

【技术实现步骤摘要】
脱模剂涂布状态检测方法、脱模剂涂布调整方法及脱模剂涂布状态检测装置


[0001]本专利技术涉及脱模剂涂布状态检测方法、脱模剂涂布调整方法及脱模剂涂布状态检测装置。

技术介绍

[0002]已知在划定作为模具的成型部的模腔的面涂布脱模剂，从而使所成型的产品的脱模容易。脱模剂通常是白色或无色的。

技术实现思路

[0003]例如，在日本特开2007
‑
69217中，作为检测涂布于模具的脱模剂的状态的脱模剂涂布状态检测方法，记载了使用含有荧光物质的脱模剂来使脱模剂的涂布量可视化的技术。但是，并不限于此，还期望能够检测出脱模剂的涂布状态的其他技术。
[0004]本公开是为了解决上述课题而完成的，能够作为以下的方式来实现。
[0005](1)根据本专利技术的一个方式，提供一种对涂布于模具的脱模剂的状态进行检测的脱模剂涂布状态检测方法。该脱模剂涂布状态检测方法包括：配置工序，将在脱模剂附着时变色的变色材料配置于所述模具；及涂布工序，在所述配置工序之后，在划定所述模具的模腔的面的至少一部分涂布脱模剂。还包括：第一取得工序，在所述配置工序之后，针对所述面的所述至少一部分，与所述面上的位置相对应地取得表示在所述涂布工序中涂布所述脱模剂之前的颜色的颜色信息；第二取得工序，在所述涂布工序之后，针对所述面的所述至少一部分，与所述面上的位置相对应地取得表示在所述涂布工序中涂布所述脱模剂之后的颜色的颜色信息；及计算工序，根据在所述第一取得工序中取得的所述颜色信息与在所述第二取得工序中取得的所述颜色信息之间的差异，与包含于所述面的所述至少一部分的位置相对应地计算所述脱模剂的涂布量。
[0006]根据这样的方式，能够与模具的面上的位置相对应地取得颜色信息的差异。因此，能够与模具的位置相对应地检测出脱模剂的涂布状态。
[0007](2)在上述方式的脱模剂涂布状态检测方法中，也可以采用如下方式，即，所述变色材料是颜色因水分而变化的显影液或片部件。
[0008]根据这样的方式，变色材料在被涂布脱模剂时变色。因此，能够与模具的位置相对应地检测出脱模剂的涂布状态。
[0009](3)在上述方式的脱模剂涂布状态检测方法中，也可以采用如下方式，即，隔开期间多次依次进行所述配置工序、所述第一取得工序、所述涂布工序、所述第二取得工序和所述计算工序。
[0010]根据这种方式，例如能够检测出模具或涂布部的老化。
[0011](4)根据本公开的一个方式，提供一种对所述脱模剂的涂布进行调整的脱模剂涂布调整方法。脱模剂涂布调整方法包括：进行上述方式的脱模剂涂布状态检测方法的工序；
及调整工序，基于在所述计算工序中计算出的所述脱模剂的涂布量，对利用所述模具进行的产品的制造工序中的所述脱模剂的涂布进行调整。
[0012]根据这样的方式，例如能够以减少面上的脱模剂的涂布量比预期的涂布量多的部分的涂布量的方式进行调整。
[0013]另外，本公开能够以各种方式实现，例如能够以脱模剂涂布状态检测系统、具备脱模剂涂布状态检测装置的脱模剂涂布装置等方式实现。
附图说明
[0014]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0015]图1是表示脱模剂涂布状态检测装置的概略结构的图。
[0016]图2是表示脱模剂涂布状态检测处理的一例的流程图。
[0017]图3是计算工序的说明图。
[0018]图4是表示脱模剂涂布调整处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0019]A.第一实施方式：
[0020]图1是表示本专利技术的一个实施方式中的脱模剂涂布状态检测装置的概略结构的图。脱模剂涂布状态检测装置100是实现脱模剂涂布状态检测方法的装置。脱模剂涂布状态检测方法是对涂布于作为划定模具200的成型部的模腔的面(以下，简称为“面”)201的脱模剂的状态即脱模剂的涂布量进行检测的方法。所谓脱模剂的涂布量，例如是面201上的预先确定的每单位面积的脱模剂形成的膜的厚度。脱模剂涂布状态检测装置100具备配置部10、涂布部20、第一取得部30、第二取得部40和计算部50。脱模剂涂布状态检测装置100由微型计算机等构成，通过由微型计算机执行预先安装的程序来实现上述各部的功能，所述微型计算机由中央处理装置(CPU)、RAM、ROM构成。但是，上述各部的功能的一部分或全部也可以由硬件电路实现。
[0021]图2是表示脱模剂涂布状态检测处理的一例的流程图。脱模剂涂布状态检测处理是利用脱模剂涂布状态检测装置100对涂布于面201的脱模剂的涂布量进行检测的处理。该处理例如在脱模剂没有实现所期望的功能的情况下进行、或以抽样检查进行。
[0022]在步骤S100中，配置部10在模具200配置在脱模剂附着时变色的变色材料。配置部10由脱模剂涂布状态检测装置100的CPU和机器人构成。将该工序也称为“配置工序”。变色材料例如是颜色因水分而变化的显影液或片部件。在本实施方式中，配置部10使用显影液作为变色材料。所谓显影液，例如是含有微细粉末状的硅酸微粉末或碳酸钙的醇类的液态水。配置部10利用机器人使喷嘴相对于划定模腔的面201移动，来将显影液涂布于面201。另外，涂布部20可以在面201的整体配置变色材料，也可以仅在想要检测脱模剂的涂布状态的部分配置变色材料。例如，可以仅在面201当中的、在利用模具200进行的产品的制造中发生烧结或磨损的部位配置变色材料。
[0023]在步骤S110中，第一取得部30针对面201的至少一部分，与位置相对应地取得表示涂布脱模剂之前的颜色的颜色信息。更具体而言，第一取得部30针对进行了步骤S100的处
理后的面201的至少一部分，与位置相对应地取得表示颜色的颜色信息。将该工序也称为“第一取得工序”。在本实施方式中，第一取得部30由脱模剂涂布状态检测装置100的CPU和3D彩色扫描仪构成。第一取得部30从3D彩色扫描仪取得颜色信息。更具体而言，第一取得部30根据激光检测出的位置信息和照相机拍摄到的图像，取得表示各位置信息处的颜色的颜色信息。所谓位置信息，例如是由xyz坐标值表示的信息。所谓颜色信息，例如是RGB值、L*a*b*值、亮度等、以及将它们组合所得的值，是由数值表示的信息。在本实施方式中，第一取得部30取得将RGB值灰度化所得的信息作为颜色信息。将表示涂布脱模剂之前的颜色的颜色信息也称为“第一颜色信息”。
[0024]在步骤S120中，涂布部20在面201的至少一部分涂布脱模剂。涂布部20由脱模剂涂布状态检测装置100的CPU和机器人构成。将该工序也称为“涂布工序”。在本实施方式中，涂布部20利用机器人使喷嘴移动，来将脱模剂涂布于面201。脱模剂的涂布不限于利用喷涂进行的涂布，例如也可以利用刷毛进行涂布。
[0025]在步骤S130中，第二取得部40针对表面201的至少一部分，与位置相对应地取得表示涂布脱模剂之后的颜色的颜色信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱模剂涂布状态检测方法，对涂布于模具的脱模剂的状态进行检测，其中，包括：配置工序，将在脱模剂附着时变色的变色材料配置于所述模具；及涂布工序，在所述配置工序之后，在划定所述模具的模腔的面的至少一部分涂布脱模剂，所述脱模剂涂布状态检测方法还包括：第一取得工序，在所述配置工序之后，针对所述面的所述至少一部分，与所述面上的位置相对应地取得表示在所述涂布工序中涂布所述脱模剂之前的颜色的颜色信息；第二取得工序，在所述涂布工序之后，针对所述面的所述至少一部分，与所述面上的位置相对应地取得表示在所述涂布工序中涂布所述脱模剂之后的颜色的颜色信息；及计算工序，根据在所述第一取得工序中取得的所述颜色信息与在所述第二取得工序中取得的所述颜色信息之间的差异，与包含于所述面的所述至少一部分的位置相对应地计算所述脱模剂的涂布量。2.根据权利要求1所述的脱模剂涂布状态检测方法，其中，所述变色材料是颜色因水分而变化的显影液或片部件。3.根据权利要求1或2所述的脱模剂涂布状态检测方法，其中，隔开期间多次地依次进...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田哲男，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：