一种模块化的四转四驱机器人底盘制造技术

本发明专利技术提供的一种模块化的四转四驱机器人底盘包括底盘框架、安装件、驱动机构和车轮，驱动机构包括旋转驱动模块、减震模块和连接件，旋转驱动模块通过连接件与减震模块连接，车轮安装在减震模块上并与其驱动连接，底盘框架上设有多个贯穿底盘框架的安装槽，安装槽远离底盘框架的一侧设置了开口，驱动机构通过连接件安装在安装槽内，并通过安装件闭合开口。总的来说，该一种模块化的四转四驱机器人底盘能够实现驱动部件形成单一模组，提高了组装效率，降低了生产成本，方便维护，让机器人具备了量化的可能。量化的可能。量化的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的四转四驱机器人底盘


[0001]本专利技术涉及机器人结构
，具体为一种模块化的四转四驱机器人底盘。

技术介绍

[0002]轮式移动机器人以移动方便、定位准确、控制方便等优点，使得移动式机器人得到了广泛的应用。
[0003]目前国内使用最为频繁的四轮式机器人为双驱动电机驱动型、四电机麦克纳姆轮型、阿克曼前转后驱型以及四转四驱型，前两者都会出现出现转向里程偏差问题，阿克曼前转后驱型则是在转向时需要的转向半径较大，难以在小空间环境下使用，而四转四驱型相比于上述三种结构，具有高效的传动能力以及全向全运动学状态，且不会出现里程偏差。
[0004]但是目前现有的四转四驱型机器人的底盘均采用将旋转电机以及与其所搭配的减速器直接安装在主体框架上，而车轮便与直线驱动电机安装在支架上，并通过支架安装在减速器输出端上，这种安装方式在前期调试稳定性以及驱动能力时，需要将驱动部件安装在主体框架上进行，而且在后续拆卸维护或更换时也需要事先将支架卸下才能对旋转电机以及减速器从主体框架上拆下，来回的拆装大大降低了前期调试以及后期维护的效率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，包括底盘框架(1)、安装件(2)、驱动机构和车轮(4)；所述驱动机构包括旋转驱动模块(31)、减震模块(32)和连接件(33)，所述旋转驱动模块(31)通过连接件(33)与减震模块(32)连接，所述车轮(4)安装在减震模块(32)上并与其驱动连接；所述底盘框架(1)上设有多个底盘框架(1)的安装槽(11)，所述安装槽(11)远离底盘框架(1)的一侧设置了开口(12)，所述驱动机构通过连接件(33)安装在安装槽(11)内，并通过安装件(2)闭合该开口(12)。2.根据权利要求1所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述连接件(33)包括相互固定连接的固定端(331)和连接端(332)，所述连接件(33)在安装于安装槽(11)内时，所述固定端(331)置于安装槽(11)下方，并贴合于底盘框架(1)底部，所述连接端(332)与旋转驱动模块(31)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述安装槽(11)的边缘和固定端(331)上均设有多个第一固定孔(5)，用于将连接件(33)固定在安装槽(11)内。4.根据权利要求2所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述安装件(2)与固定端(331)上均设有多个第二固定孔(6)，用于将安装件(2)固定于固定端(331)上。5.根据权利要求1所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述开口(12)包括垒叠在一起的第一直槽(121)和第二直槽(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠辉，张明，蔡汉城，伍龙辉，
申请(专利权)人：深圳市智创造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：