下载一种模块化的四转四驱机器人底盘的技术资料

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本发明提供的一种模块化的四转四驱机器人底盘包括底盘框架、安装件、驱动机构和车轮,驱动机构包括旋转驱动模块、减震模块和连接件,旋转驱动模块通过连接件与减震模块连接,车轮安装在减震模块上并与其驱动连接,底盘框架上设有多个贯穿底盘框架的安装槽,安...
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