点料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点料机，包括点卤盘、内点物料放料机构、内点物料按料机构、负压系统、电气控制系统，点卤盘上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模；内点物料放料机构用于将内点物料经分拣、理料后放入待加工产品中心，包括机架以及安装在机架上的第一输送带、2D信息视觉采集组件、供料组件、分拣组件、理料组件、放料组件；内点物料按料机构用于将浮在待加工产品内液料上的内点物料按入到标准深度，包括机架以及安装在机架上的第二输送带、3D信息采集组件、按压组件、直线电机移动模组；负压系统用于提供负压源；电气控制系统用于整个设备的数据处理和运行控制。本实用新型专利技术的点料机可替代人工完成点料操作，大大提高了生产效率和产品合格率。效率和产品合格率。效率和产品合格率。

Counting machine

【技术实现步骤摘要】
点料机


[0001]本技术涉及食品加工机械领域，具体为一种点料机。

技术介绍

[0002]基础农产品（例如槟榔）在加工成预包装类食品中，为了突出个性特点，创造卖点，在每颗基础农产品中加入有视觉效果、或追求口味的多样性等功能的其它农产品或者满足人们对味觉追求的人造颗粒，例如枸杞、葡萄干、爆珠（人造颗粒）等（以下称为内点物料）。目前市场上没有相关的技术与设备，只能依靠人工进行作业，工作量大，效率低，合格率也不高。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种点料机，代替在非标产品内嵌入不规整内点物料的人工操作，从而提高生产效率和产品合格率。
[0004]本技术采用的技术方案如下：点料机，包括点卤盘、内点物料放料机构、内点物料按料机构、负压系统、电气控制系统：
[0005]所述点卤盘上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模，多个凹模在点卤盘上呈阵列排布；
[0006]所述内点物料放料机构包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带、2D信息视觉采集组件、供料组件、分拣组件、理料组件、放料组件；
[0007]所述第一输送带用于输送所述点卤盘，第一输送带上依次设置有2D信息采集工位、放料工位；
[0008]所述2D信息视觉采集组件设置在第一输送带的2D信息采集工位的正上方，用于采集点卤盘上凹模内待加工产品的XY坐标信息；
[0009]所述供料组件包括盛放内点物料的料盘、向所述料盘补充内点物料的料斗；
[0010]所述分拣组件位于料盘的正上方，其包括分拣升降模组、多个分拣吸嘴，所述多个分拣吸嘴与点卤盘上的凹模一一对应，分拣吸嘴与负压系统连接用于从料盘中吸取内点物料，所述分拣升降模组驱动所述多个分拣吸嘴上下移动；
[0011]所述理料组件包括理料盘、理料盘安装架、理料盘平移模组，所述理料盘上开设有与分拣吸嘴一一对应的凹坑，所述凹坑形状与内点物料形状匹配，理料盘通过理料盘安装架与所述理料盘平移模组连接，所述理料盘平移模组用于驱动理料盘在分拣组件与放料组件之间往返平移；
[0012]所述放料组件位于放料工位上方，用于从理料盘吸取内点物料并将吸取的内点物料放置到位于点卤盘上凹模内的待加工产品上，其包括放料吸嘴、放料吸嘴座、放料移动模组、负压分配箱，所述放料吸嘴设置有多个且与理料盘上的凹坑一一对应，每个放料吸嘴分别通过负压导管与负压分配箱连接，在每根负压导管上均设有由电气控制系统独立控制的控制阀，多个所述放料吸嘴固定安装在所述放料吸嘴座，放料吸嘴座与所述放料移动模组
连接，所述放料移动模组由电气控制系统根据2D信息视觉采集组件所采集到的待加工产品的XY坐标信息控制移动，从而使放料吸嘴与点卤盘上待加工产品位置对应；
[0013]所述内点物料按料机构包括机架以及安装在所述机架上的第二输送带、3D信息采集组件、按压组件、直线电机移动模组；
[0014]所述第二输送带与所述第一输送带对接，用于承接和输送点卤盘；
[0015]所述3D信息采集组件包括与直线电机移动模组连接的移动支架以及安装在移动支架上的横向移动模组、与横向移动模组连接的3D传感器安装支架、固定在3D传感器安装支架上的3D传感器，所述3D传感器用于采集待加工产品内料液与待加工产品、待加工产品内料液与内点物料、内点物料与待加工产品的相对3D位置数据；
[0016]所述按压组件包括与直线电机移动模组连接的移动支架以及安装在移动支架上的多个按压单元，所述按压单元包括竖向移动模组以及与所述竖向移动模组移动端连接的按压头，每个竖向移动模组由电气控制系统根据3D信息采集组件所采集的数据以及预设数据独立控制移动量，从而驱动按压头对待加工产品上的内点物料进行按压；
[0017]所述负压系统用于提供负压源；
[0018]所述电气控制系统用于整个设备的数据处理和运行控制。
[0019]进一步地，所述内点物料按料机构还包括补按组件，所述补按组件包括与直线电机移动模组连接的移动支架以及补按横向移动模组、补按竖向移动模组、补按压头，所述补按横向移动模组固定安装在移动支架上，所述补按竖向移动模组通过安装板与补按横向移动模组连接，所述补按压头与所述补按竖向移动模组的移动端连接。
[0020]进一步地，所述安装板上还固定有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆端固定连接有压板，所述压板上开设有与所述补按压头相对应的开孔。
[0021]进一步地，所述内点物料放料机构还包括点卤盘升降组件，所述点卤盘升降组件设置在第一输送带放料工位，包括托板、托板升降装置，所述托板升降装置驱动托板以及位于托板上的点卤盘上下升降。
[0022]进一步地，所述分拣组件还包括分拣吸嘴座、负压风箱，所述分拣吸嘴通过分拣吸嘴座固定安装在负压风箱上，所述负压风箱与负压系统连接，用于为分拣吸嘴提供负压，所述分拣升降模组与负压风箱固定连接，驱动负压风箱及分拣吸嘴上下移动。
[0023]进一步地，所述理料盘底部安装有振动气缸。
[0024]进一步地，所述放料移动模组包括X方向移动模组和Y方向移动模组。
[0025]进一步地，所述第一输送带、第二输送带上均设有用于对点卤盘进行定位的定位机构。
[0026]进一步地，所述多个按压单元呈直线排列，并与点卤盘上的凹模相对应。
[0027]进一步地，所述按压头包括按压针座、按压针，所述按压针座通过连接板与所述竖向移动模组移动端连接，在所述按压针座内设有空腔，在所述按压针座底部设置有多个与所述空腔连通的通孔，每个通孔中对应滑动连接有一个按压针，且按压针一端延伸至空腔内，所述按压针座上固定有气动接头，所述气动接头与空腔连通，通过所述气动接头向空腔内通入有压缩气体。
[0028]本技术的有益效果在于：
[0029]（1）本技术的点料机，通过分拣组件可以从料盘中一次分拣出与卤盘上待加
工产品数量一致的内点物料，再通过理料组件将内点物料理顺，然后由放料组件在2D信息视觉采集组件所采集的待加工产品的XY坐标信息的指导下，将内点物料分步对应放置到待加工产品的中心，可以一次性完成多个内点物料的放置，大大提高了工作效率，通过理料可以使内点物料方向保持一致，放料组件在2D信息指导下，由电气控制系统及放料移动模组控制，可分步将内点物料准确放置到待加工产品的中心；
[0030]（2）由于待加工产品、待加工产品内的液料以及内点物料均为非标件，每个均为无规整形状产品，本技术通过按压组件并配合3D信息采集组件，可将待加工产品中浮在液料上的内点物料按入到标准深度，3D信息采集组件采集每个待加工产品内料液与待加工产品、待加工产品内料液与内点物料、内点物料与待加工产品的相对3D位置数据，每个按压单元分别由电气控制系统独立控制在3D数据支持下进行按压，确保了按压深度一致，提高了产品品质；
[0031]（3）由于待加工产品通常为异形内腔，一般的几何形状很难将内点物料按压到精准的深度，本技术采用由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.点料机，其特征在于：包括点卤盘（1）、内点物料放料机构（2）、内点物料按料机构（3）、负压系统（4）、电气控制系统：所述点卤盘（1）上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模，多个凹模在点卤盘（1）上呈阵列排布；所述内点物料放料机构（2）包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带（2.1）、2D信息视觉采集组件（2.2）、供料组件（2.3）、分拣组件（2.4）、理料组件（2.5）、放料组件（2.6）；所述第一输送带（2.1）用于输送所述点卤盘（1），第一输送带（2.1）上依次设置有2D信息采集工位、放料工位；所述2D信息视觉采集组件（2.2）设置在第一输送带（2.1）的2D信息采集工位的正上方，用于采集点卤盘（1）上凹模内待加工产品的XY坐标信息；所述供料组件（2.3）包括盛放内点物料的料盘（2.31）、向所述料盘（2.31）补充内点物料的料斗（2.32）；所述分拣组件（2.4）位于料盘（2.31）的正上方，其包括分拣升降模组（2.41）、多个分拣吸嘴（2.44），所述多个分拣吸嘴（2.44）与点卤盘（1）上的凹模一一对应，分拣吸嘴（2.44）与负压系统（4）连接用于从料盘（2.31）中吸取内点物料，所述分拣升降模组（2.41）驱动所述多个分拣吸嘴（2.44）上下移动；所述理料组件（2.5）包括理料盘（2.51）、理料盘安装架（2.53）、理料盘平移模组（2.54），所述理料盘（2.51）上开设有与分拣吸嘴（2.44）一一对应的凹坑（2.52），所述凹坑（2.52）形状与内点物料形状匹配，理料盘（2.51）通过理料盘安装架（2.53）与所述理料盘平移模组（2.54）连接，所述理料盘平移模组（2.54）用于驱动理料盘（2.51）在分拣组件（2.4）与放料组件（2.6）之间往返平移；所述放料组件（2.6）位于放料工位上方，用于从理料盘（2.51）吸取内点物料并将吸取的内点物料放置到位于点卤盘（1）上凹模内的待加工产品上，其包括放料吸嘴（2.63）、放料吸嘴座（2.62）、放料移动模组（2.61）、负压分配箱，所述放料吸嘴（2.63）设置有多个且与理料盘（2.51）上的凹坑（2.52）一一对应，每个放料吸嘴（2.63）分别通过负压导管与负压分配箱连接，在每根负压导管上均设有由电气控制系统独立控制的控制阀，多个所述放料吸嘴（2.63）固定安装在所述放料吸嘴座（2.62），放料吸嘴座（2.62）与所述放料移动模组（2.61）连接，所述放料移动模组（2.61）由电气控制系统根据2D信息视觉采集组件（2.2）所采集到的待加工产品的XY坐标信息控制移动，从而使放料吸嘴（2.63）与点卤盘（1）上待加工产品位置对应；所述内点物料按料机构（3）包括机架以及安装在所述机架上的第二输送带（3.1）、3D信息采集组件（3.3）、按压组件（3.4）、直线电机移动模组（3.2）；所述第二输送带（3.1）与所述第一输送带（2.1）对接，用于承接和输送点卤盘（1）；所述3D信息采集组件（3.3）包括与直线电机移动模组（3.2）连接的移动支架以及安装在移动支架上的横向移动模组（3.31）、与横向移动模组（3.31）连接的3D传感器安装支架（3.32）、固定在3D传感器安装支架（3.32）上的3D传感器（3.33），所述3D传感器（3.33）用于采集待加工产品内料液与待加工产品、待加工产品内料液与内点物料、内点物料与待加工产品的相对3D位置数据；所述按压组件（3.4）包括与直线电机移动模组（3.2）连接的移动支架以及安装在移动
支架上的多个按压单元（3.41），所述按压单元（3.41）包括竖向移动模组（3.411）以及与所述竖向移动模组（3.411）移动端连接的按压头（3.412），每个竖向移动模组（3.411）由电气控制系统根据3D信息采集组件（3.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自新，许峻维，
申请(专利权)人：湘潭丽通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：