自驱动设备系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，包括：分别用于实现各自预设功能的多个功能模块；总线模块，所述多个功能模块分别连接至所述总线模块；终端，可安装能够操作或控制所述自驱动设备的应用程序；其中，所述终端调用所述应用程序，发送与所述应用程序有关的指令至所述自驱动设备；所述自驱动设备的无线通信模块接收所述应用程序中的指令以使所述自驱动设备执行相关操作。采用以上技术方案提供了一种低成本，提升用户体验，方便用户操作的自驱动设备系统。户操作的自驱动设备系统。户操作的自驱动设备系统。

【技术实现步骤摘要】
自驱动设备系统


[0001]本专利技术涉及一种园林工具，具体涉及一种自驱动设备系统。

技术介绍

[0002]通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。
[0003]自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。然而，随着自驱动设备的智能化发展，其需要处理运算的数据不断增加，成本也随之增高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种低成本，提升用户体验，方便用户操作的自驱动设备系统。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，包括：分别用于实现各自预设功能的多个功能模块；总线模块，所述多个功能模块分别连接至所述总线模块；终端，可安装能够操作或控制所述自驱动设备的应用程序；其中，所述终端调用所述应用程序，发送与所述应用程序有关的指令至所述自驱动设备；所述自驱动设备的无线通信模块接收所述应用程序中的指令以使所述自驱动设备执行相关操作。
[0006]可选的，所述多个功能模块中的至少部分被配置为发送各自的数据包和/或控制指令至所述总线模块；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的数据包和/或控制指令；根据所述匹配的数据包和/或控制指令执行预定的功能。
[0007]可选的，所述多个功能模块至少包括无线通信模块；所述无线通信模块接收所述应用程序中的控制指令并发送所述控制指令至所述总线模块；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的控制指令；根据所述匹配的控制指令执行预定的功能。
[0008]可选的，所述多个功能模块至少包括无线通信模块；所述无线通信模块被配置为：获取总线模块上与预设规则匹配的数据包和/或控制指令；发送所述与预设规则匹配的数据包和/或控制指令至所述终端；所述终端根据所述匹配的数据包和/或控制指令执行相关操作。
[0009]可选的，所述多个功能模块至少包括供电模块；供电模块，用于提供电能至所述自驱动设备；所述总线模块包括：数据总线，用于在所述多个功能模块之间传输数据；电源总
线，用于将所述供电模块的电能提供至所述多个功能模块。
[0010]可选的，所述数据包和/或控制指令包括与功能模块对应的唯一的身份识别码；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设身份识别码匹配的数据包和/或控制指令。
[0011]可选的，所述多个功能模块还包括割草模块，行走模块，供电模块，运动控制模块，传感器模块中的一个或多个。
[0012]可选的，所述自驱动设备还包括：主控模块，与所述总线模块连接，以通过总线模块和所述功能模块中的至少一个进行数据传输。
[0013]可选的，所述无线通信模块与所述主控模块连接，所述无线通信模块接收所述应用程序中的控制指令并发送所述控制指令至所述主控模块；所述主控模块发送所述控制指令至所述总线模块；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的控制指令；根据所述匹配的控制指令执行预定的功能。
[0014]可选的，所述终端包括显示单元，至少用于显示所述自驱动设备当前的电量信息；所述无线通信模块被配置为：获取总线模块上与预设规则匹配的供电模块的数据包；发送所述供电模块的数据包至所述终端；所述显示单元根据所述供电模块的数据包显示自驱动设备当前的电量信息。
[0015]本专利技术的有益之处在于提供了一种低成本，提升用户体验，方便用户操作的自驱动设备系统。
附图说明
[0016]图1是作为一种实施方式的自驱动设备系统示意图；图2是作为一种实施方式的智能割草机的电子系统示意图；图3是作为一种实施方式的电子系统框图；图4是作为一种实施方式的智能割草机系统的示意图；图5是作为一种实施方式的应用于图4所示的智能割草机系统的电子系统；图6是另一种实施方式的智能割草机的电子系统示意图；图7是作为一种实施方式的智能割草机的预设路径A
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D示意图；图8是作为一种实施方式的智能割草机沿着图7所示预设路径A
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D行走时多个功能模块之间的逻辑流程图；图9是作为一种实施方式的智能割草机沿着如图7所示的预设路径A
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D行走时的各个功能模块间的工作流程图；图10是另一种实施方式的智能割草机的电子系统示意图；图11是另一种实施方式的智能割草机的电子系统示意图；图12是一种实施方式的功能模块的具体电路框图；图13是另一种实施方式的功能模块的具体电路框图；图14是另一种实施方式的功能模块的具体电路框图；图15作为一种实施方式的一种用于智能割草机的各个功能模块的数据交互系统；图16是作为一种实施方式的主控模块的数据交互系统。
[0017]具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0019]图1所示的一种实施方式的自驱动设备系统，以智能割草机系统100为例，所述智能割草机系统100包括智能割草机10、充电站20和边界线30。虽然本实施例涉及到智能割草机，但是应该理解本专利技术不限于所公开的实施例，而是可应用于其他类型的能自动在工作区域内行走进行作业的自驱动设备，包括但不限于智能割草机、扫雪机等。
[0020]智能割草机10至少包括沿纵向延伸的壳体11，割草模块（未示出）、行走模块（未示出）、供电模块12等。
[0021]割草模块包括用于实现割草功能的割草元件（未示出），割草元件用于切割草或植被。割草模块还包括用于驱动割草元件高速旋转的切割马达以及用于控制切割马达的切割控制单元。割草模块可以包括一个以上的割草元件，对应的，切割马达的数目可以与割草元件相对应。切割马达由切割控制单元控制。在一些具体的实施方式中，切割控制单元包括控制芯片，例如是MCU、ARM等。
[0022]行走模块使得智能割草机能够在草坪上行走。行走模块具体包括至少一个行走轮（未示出），设置于壳体底部并可转动，连接到行走轮的用于驱动行走轮的行走马达以及用于控制行走马达的行走控制单元。可选的，行走模块包括前行走轮和后行走轮，使得前行走轮为万向轮，后行走轮为驱动轮，后行走轮的数量为两个，前行走轮的数量也可以为两个，也可以设为一个或零个。在一些实施例中，后行走轮包括左行走轮和后行走轮，对应的，行走马达包括驱动左行走轮的左行走马达和驱动右行走轮的右行走马达。这样，当这两个行走马达以不同的转速驱动对应的后行走轮转动时，左行走轮和后行走轮之间产生速度差，从而使得智能割草机进行转向。在一些具体的实施方式中，行走控制单元还用于监控电机的转速信息，转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自驱动设备系统，包括：自驱动设备，包括：分别用于实现各自预设功能的多个功能模块；总线模块，所述多个功能模块分别连接至所述总线模块；终端，可安装能够操作或控制所述自驱动设备的应用程序；其中，所述终端调用所述应用程序，发送与所述应用程序有关的指令至所述自驱动设备；所述自驱动设备的无线通信模块接收所述应用程序中的指令以使所述自驱动设备执行相关操作。2.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述多个功能模块中的至少部分被配置为发送各自的数据包和/或控制指令至所述总线模块；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的数据包和/或控制指令；根据所述匹配的数据包和/或控制指令执行预定的功能。3.如权利要求2所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述多个功能模块至少包括无线通信模块；所述无线通信模块接收所述应用程序发出的控制指令并发送所述控制指令至所述总线模块；所述多个功能模块中的一个被配置为获取总线模块上与预设规则匹配的控制指令；根据所述匹配的控制指令执行预定的功能。4.如权利要求2所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述多个功能模块至少包括无线通信模块；所述无线通信模块被配置为：获取所述总线模块上与预设规则匹配的数据包和/或控制指令；发送所述与预设规则匹配的数据包和/或控制指令至所述终端；所述终端根据所述匹配的数据包和/或控制指令执行相关操作。5.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述多个功能模块至少包括供电模块；供电模块，用于提供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，杨德中，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：