一种车辆状态的检测方法及终端技术

本发明专利技术公开一种车辆状态的检测方法及终端，按照预设频率获取车辆的状态数据，所述状态数据包括消耗液液位，再根据状态数据建立对应的线性回归方程，得到消耗液液位的变化趋势，最后通过该变化趋势判断车辆是否处于消耗液补充状态，通过线性回归技术能够平滑消耗液液位的变化趋势中由于车辆行驶路况、消耗液液位测量装置精度的影响造成的短时间内的波动，避免了将车辆误判为处于消耗液补充状态，提高了检测车辆是否处于消耗液补充状态的有效性和准确性。和准确性。和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆状态的检测方法及终端


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆状态的检测方法及终端。

技术介绍

[0002]众所周知，实现更大程度的节能减排，一直都是汽车的一个重要发展方向，因此，对尾气排放的监管必然日趋严格，同时，也催生中心平台通过如移动互联网、大数据技术等，构建并完善车联网系统，实现对其所运营车辆状态、行为的系统化监测与管理。
[0003]由于在车辆正常使用时，消耗液液位的变化趋势是一个相对平稳的过程，而在进入补充状态以后，液位的变化会呈现与纯消耗过程相反的趋势；通常可以通过单一时刻或者相邻两个时刻测量消耗液液位数据来判断车辆是否处于补充状态，若处于补充状态，则可以对车辆所在的补充站点信息进行检测，判断该补充站点的合法性。
[0004]但是受到车辆行驶路况、消耗液液位测量装置精度等因素的影响，造成消耗液液位实际数据与测量数据存在误差，即将不处于补充状态的车辆判断为处于补充状态，因而仅靠单一时刻或者相邻两个时刻的消耗液液位的变化情况，很难准确地检测出车辆是否处于补充状态，从而无法准确、有效地判断车辆所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆状态的检测方法，其特征在于，包括步骤：按照预设频率获取车辆的状态数据，所述状态数据包括消耗液液位；根据所述状态数据建立对应的线性回归方程，根据所述线性回归方程确定所述车辆的消耗液液位的变化趋势；根据所述变化趋势判断所述车辆是否处于消耗液补充状态。2.根据权利要求1所述的一种车辆状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述状态数据建立对应的线性回归方程包括：从所述状态数据中获取预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据，得到消耗液液位序列；根据所述消耗液液位序列确定每两个相邻采样时间点对应的消耗液液位差值，得到消耗液液位差值序列；根据所述消耗液液位序列和所述消耗液液位差值序列建立对应的线性回归方程。3.根据权利要求2所述的一种车辆状态的检测方法，其特征在于，所述消耗液液位序列为：L＝(l1,l2,
…
,l
p+m
)所述消耗液液位差值序列为：ΔL＝(Δl2,
…
,Δl
k
,
…
,Δl
p+m
‑1) k＝2,3
…
,p+m
‑
1式中，Δl
k
表示两个相邻采样时间点对应的消耗液液位差值，Δl
k
＝l
k
‑
l
k
‑1；所述线性回归方程为：式中，l
p+j
表示第p+j个采样时间点对应的的消耗液液位，l
p+j
‑1表示第p+j
‑
1个采样时间点对应的消耗液液位，α
i
表示两个相邻采样时间点对应的消耗液液位差值的系数，β表示第p+j
‑
1个采样时间点对应的消耗液液位的系数，ε
j
表示随机误差；所述根据所述线性回归方程确定所述车辆的消耗液液位的变化趋势包括：建立矩阵矩阵矩阵利用最小二乘法计算向量得到从所述向量中获取最后一个分量得到式中，X
′
表示矩阵X的转置矩阵，m表示矩阵Y的元素个数，表示与方程参数相关的相对差值，E
′
E/m表示回归方程的平均误差值，λ表示用于调节与E
′
E/m之间权重的非负变量，η表示刻画消耗液液位变化趋势的指标值，E表示在最佳估计下的估计值与
l
p+j
之间误差的矩阵，E
′
表示在最佳估计下的估计值与l
p+j
之间误差的矩阵的转置矩阵。4.根据权利要求3所述的一种车辆状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势判断所述车辆是否处于消耗液补充状态包括：将所述η与预设值进行比较，若所述η大于所述预设值，则所述车辆处于消耗液补充状态；若所述η小于或等于所述预设值，则所述车辆不处于消耗液补充状态。5.根据权利要求3或4任一项所述的一种车辆状态的检测方法，其特征在于，所述状态数据还包括所述消耗液液位序列最后一个采样时间点对应的消耗液液位对应的经纬度与时间戳；所述根据所述变化趋势判断所述车辆是否处于消耗液补充状态包括：将所述η与预设值进行比较，判断所述η是否大于所述预设值，若大于，根据所述预设时间点与所述时间戳确定所述车辆处于消耗液补充状态的补充时间点；根据所述经纬度在补充站点数据库进行位置匹配，判断所述经纬度对应的补充站点是否在所述补充站点数据库中有匹配的补充站点，若匹配，则所述经纬度对应的补充站点合法，对所述预设时间点进行更新，并返回执行从所述状态数据中获取所述预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据步骤直至所述状态数据中不存在从所述预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据为止，若不匹配，则将所述经纬度对应的补充站点标记为可疑补充站点，对所述预设时间点进行更新，并返回执行从所述状态数据中获取所述预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据步骤直至所述状态数据中不存在从所述预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据为止；若小于或者等于，则对所述预设时间点进行更新，并返回执行从所述状态数据中获取所述预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据步骤直至所述状态数据中不存在从所述预设时间点开始的p+m个连续采样时间点对应的消耗液液位的数据为止。6.一种车辆状态的检测终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮志毅，余建成，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：