一种海上卫星大地坐标的高程拟合方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于海上通信定位技术领域，提出的一种海上卫星大地坐标的高程拟合方法与装置，通过获取当前海上目标的卫星定位数据，基于EGM96高程数据模型对卫星定位数据进行拟合，计算获取当前海上目标的高程异常，根据高程异常和卫星定位数据，计算得到当前海上目标的正常高，从而实现在海上公共点数据缺失的情况下，精准计算海上目标的正常高的技术效果。精准计算海上目标的正常高的技术效果。精准计算海上目标的正常高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种海上卫星大地坐标的高程拟合方法与装置


[0001]本专利技术涉及海上通信定位
，尤其涉及一种海上卫星大地坐标的高程拟合方法与装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，导航定位技术主要是通过卫星定位和地面公共点共同实现。例如，在陆地上的地面导航技术中，通常通过卫星给接收机发送位置信息，同时获取公共点数据，利用一些计算规则来获取地面目标的位置定位，例如获取地面目标的平面直角坐标X方向，Y方向等。但是，如果要对海上目标进行定位，由于海上公共点数据稀缺以及传统陆地的地面定位在三维空间定位技术方面的不足等原因，很难对海上目标的正常高进行精确计算，从而造成海上导航偏差，不利于海上活动的开展。
[0003]综上所述，现有技术中存在海上目标正常高的计算方法缺失，计算精度偏低的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下方案。
[0005]一方面，本专利技术提供一种海上卫星大地坐标的高程拟合方法，包括：获取当前海上目标的卫星定位数据；基于EGM96高程数据模型对所述卫星定位数据进行拟合，计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上卫星大地坐标的高程拟合方法，其特征在于，包括：获取当前海上目标的卫星定位数据；基于EGM96高程数据模型对所述卫星定位数据进行拟合，计算获取所述当前海上目标的高程异常；根据所述高程异常和所述卫星定位数据，计算得到所述当前海上目标的正常高。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星定位数据包括所述当前海上目标所处的经度、纬度以及大地高。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的根据所述高程异常和所述卫星定位数据，计算得到所述当前海上目标的正常高，包括：根据所述高程异常和所述大地高，计算得到所述当前海上目标的正常高。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的根据所述高程异常和所述大地高，计算得到所述当前海上目标的正常高，包括：将所述高程异常和所述大地高相加，计算得到所述当前海上目标的正常高。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述的获取当前海上目标的卫星定位数据，包括：采用平差拟合算法，通过GNSS获取所述卫星定位数据。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的基于EGM96高程数据模型对所述卫星定位数据进行拟合，计算获取所述当前海上目标的高程异常，包括：基于EGM96高程数据模型，计算所述卫星定位数据的球谐系数以获得361阶矩阵数据；根据所述361阶矩阵数据进行递减回归运算，计算获取所述当前海上目标的高程异常；其中，球谐系数是将地球表面观测的高程异常展开成球谐函数的级数：P
nm
是完全归一化的缔合勒让德多项式,归一化的缔合勒让德多项式计算方法是标准前向列递推公式：公式中，θ为纬度, 为经度；n是系数矩阵中的行下标，m是系数矩阵中的列下标；系数矩阵是指一个n*m个数字的矩阵，从EGM96系数文件读取c，s值得到；a是cos函数前的系数，该系数是n行，m列的EGM96系数表中的c数字；b是sin函数前的系数，该系数是n行，m列的EGM96系数表中的s数字；ι是指一个随着行标变化的变量；P为缔合勒让德多项式矩阵，P
nm
是指P这个矩阵中第n行和第m列的那个数字；a
nm
和b
nm
是公开的球谐系数；采用加密系数矩阵表示真实的大地坐标点的高程异常与球谐系数计算值之间的差；所
述加密系数矩阵的获得方法为：通过海上石油平台的现有数据，使用克里金插值计算加密系数矩阵；其中，高程异常满足随机场的两个假设，假设一为随机场的数学期望存在；假设二为对随机场内任意两点，其协方差函数仅是点间向量的函数；克里金插值的具体方法为：半变异函数是计算研究区域内高程异常差变化的关键；高程异常差定义为高程异常差Z(x)在点x和x+h 处数值之差的方差之半，其表达式为: 对于任意的h...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙，周飞，黄恒就，贾立博，
申请(专利权)人：深圳市海伊石油技术有限公司，
类型：发明
国别省市：