车速信号处理方法、装置、整车控制器及汽车制造方法及图纸

本申请公开了一种车速信号处理方法、装置、整车控制器及汽车，其中，方法包括：接收汽车的车速处理指令；在检测到汽车的车速传感器失效时，根据预设优先级判断汽车的与车速相关的电子部件发送的相关信号是否丢失或无效；若当前优先级的电子部件的相关信号有效，则由相关信号生成整车车速信号。由此，解决了相关技术中车速传感器和轮速传感器同时失效后车辆将无法获得车速信号替代值，导致车辆在故障状态下行车，极易发生交通事故的问题，有效提高车辆的安全性。车辆的安全性。车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车速信号处理方法、装置、整车控制器及汽车


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种车速信号处理方法、装置、整车控制器及汽车。

技术介绍

[0002]相关技术中，当车辆的车速传感器失效时用轮速作为替代车速值。
[0003]然而，如果车速传感器和轮速传感器同时失效后，车辆将无法获得车速信号替代值，导致车辆在故障状态下行车，具有极大的安全隐患，亟待解决。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种车速信号处理方法、装置、整车控制器及汽车，以解决相关技术中车速传感器和轮速传感器同时失效后车辆将无法获得车速信号替代值，导致车辆在故障状态下行车，极易发生交通事故的问题，有效提高车辆的安全性。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车速信号处理方法，包括以下步骤：
[0007]接收汽车的车速处理指令；
[0008]在检测到所述汽车的车速传感器失效时，根据预设优先级判断所述汽车的与车速相关的电子部件发送的相关信号是否丢失或无效；以及
[0009]若当前优先级的电子部件的相关信号有效，则由所述相关信号生成整车车速信号。
[0010]可选地，还包括：
[0011]若所有与车速相关的电子部件的相关信号均丢失或无效，则由所述汽车的最大车速值生成所述整车车速信号，并执行预设的安全保护动作。
[0012]可选地，在由所述汽车的最大车速值生成所述整车车速信号之前，还包括：
[0013]执行所述相关信号的预设等待时间；
[0014]在所述预设等待时间后，所述所有与车速相关的电子部件的相关信号均丢失或无效时，进行整车故障提醒。
[0015]可选地，所述若当前优先级的电子部件的相关信号有效，则由所述相关信号生成整车车速信号，包括：
[0016]在所述当前优先级的电子部件为车身电子稳定系统时，根据所述车身电子稳定系统发送的车速信号得到所述整车车速信号；
[0017]在所述当前优先级的电子部件为前驱动控制器与后驱动控制器时，根据所述前驱动控制器与所述后驱动控制器发送的实际电机转速的均值得到所述整车车速信号；
[0018]在所述当前优先级的电子部件为所述前驱动控制器时，根据所述前驱动控制器发送的实际电机转速的得到所述整车车速信号；
[0019]在所述当前优先级的电子部件为所述后驱动控制器时，根据所述后驱动控制器发送的实际电机转速的得到所述整车车速信号；
[0020]在所述当前优先级的电子部件为所述智能网联控制器时，根据所述智能网联控制
器发送的导航车速得到所述整车车速信号。
[0021]可选地，所述车身电子稳定系统的优先级高于所述前驱动控制器与后驱动控制器的优先级，所述前驱动控制器与后驱动控制器的优先级高于所述前驱动控制器的优先级，所述前驱动控制器的优先级高于所述后驱动控制器的优先级，所述后驱动控制器的优先级高于所述智能网联控制器的优先级。本申请第二方面实施例提供一种车速信号处理装置，包括：
[0022]接收模块，用于接收汽车的车速处理指令；
[0023]判断模块，用于在检测到所述汽车的车速传感器失效时，根据预设优先级判断所述汽车的与车速相关的电子部件发送的相关信号是否丢失或无效；以及
[0024]第一生成模块，用于在当前优先级的电子部件的相关信号有效时，由所述相关信号生成整车车速信号。
[0025]可选地，还包括：
[0026]第二生成模块，用于在所有与车速相关的电子部件的相关信号均丢失或无效时，由所述汽车的最大车速值生成所述整车车速信号，并执行预设的安全保护动作。
[0027]可选地，在由所述汽车的最大车速值生成所述整车车速信号之前，所述第一生成模块，还包括：
[0028]执行所述相关信号的预设等待时间；
[0029]在所述预设等待时间后，所述所有与车速相关的电子部件的相关信号均丢失或无效时，进行整车故障提醒。
[0030]可选地，所述第一生成模块，包括：
[0031]发送单元，用于在所述当前优先级的电子部件为车身电子稳定系统时，根据所述车身电子稳定系统发送的车速信号得到所述整车车速信号；
[0032]第一获取单元，用于在所述当前优先级的电子部件为前驱动控制器与后驱动控制器时，根据所述前驱动控制器与所述后驱动控制器发送的实际电机转速的均值得到所述整车车速信号；
[0033]第二获取单元，用于在所述当前优先级的电子部件为所述前驱动控制器时，根据所述前驱动控制器发送的实际电机转速的得到所述整车车速信号；
[0034]第三获取单元，用于在所述当前优先级的电子部件为所述后驱动控制器时，根据所述后驱动控制器发送的实际电机转速的得到所述整车车速信号；
[0035]第四获取单元，用于在所述当前优先级的电子部件为所述智能网联控制器时，根据所述智能网联控制器发送的导航车速得到所述整车车速信号。
[0036]本申请第三方面实施例提供一种整车控制器，其包括上述的车速信号处理装置。
[0037]本申请第四方面实施例提供一种汽车，其包括上述的整车控制器。
[0038]由此，可以接收汽车的车速处理指令，并在检测到汽车的车速传感器失效时，根据预设优先级判断汽车的与车速相关的电子部件发送的相关信号是否丢失或无效，并在当前优先级的电子部件的相关信号有效时，由相关信号生成整车车速信号，解决了相关技术中车速传感器和轮速传感器同时失效后车辆将无法获得车速信号替代值，导致车辆在故障状态下行车，极易发生交通事故的问题，有效提高车辆的安全性。
[0039]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0040]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0041]图1为根据本申请实施例提供的一种车速信号处理方法的流程图；
[0042]图2为根据本申请一个实施例的车速信号处理方法的流程图；
[0043]图3为根据本申请实施例的车速信号处理装置的方框示意图；
[0044]图4为根据本申请实施例的整车控制器的方框示意图；
[0045]图5为根据本申请实施例的汽车的方框示意图。
具体实施方式
[0046]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0047]下面参考附图描述本申请实施例的车速信号处理方法、装置、整车控制器及汽车。针对上述
技术介绍
中心提到的车速传感器和轮速传感器同时失效后车辆将无法获得车速信号替代值，导致车辆在故障状态下行车，极易发生交通事故的问题，本申请提供了一种车速信号处理方法，在该方法中，可以接收汽车的车速处理指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：接收汽车的车速处理指令；在检测到所述汽车的车速传感器失效时，根据预设优先级判断所述汽车的与车速相关的电子部件发送的相关信号是否丢失或无效；以及若当前优先级的电子部件的相关信号有效，则由所述相关信号生成整车车速信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所有与车速相关的电子部件的相关信号均丢失或无效，则由所述汽车的最大车速值生成所述整车车速信号，并执行预设的安全保护动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在由所述汽车的最大车速值生成所述整车车速信号之前，还包括：执行所述相关信号的预设等待时间；在所述预设等待时间后，所述所有与车速相关的电子部件的相关信号均丢失或无效时，进行整车故障提醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前优先级的电子部件的相关信号有效，则由所述相关信号生成整车车速信号，包括：在所述当前优先级的电子部件为车身电子稳定系统时，根据所述车身电子稳定系统发送的车速信号得到所述整车车速信号；在所述当前优先级的电子部件为前驱动控制器与后驱动控制器时，根据所述前驱动控制器与所述后驱动控制器发送的实际电机转速的均值得到所述整车车速信号；在所述当前优先级的电子部件为所述前驱动控制器时，根据所述前驱动控制器发送的实际电机转速的得到所述整车车速信号；在所述当前优先级的电子部件为所述后驱动控制器时，根据所述后驱动控制器发送的实际电机转速的得到所述整车车速信号；在所述当前优先级的电子部件为所述智能网...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国富，欧海秋，沈远亮，金启前，
申请(专利权)人：宝能汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：