驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质。方法包括：对驱动电机进行初步零位标定，以获得驱动电机的初步零位角度；将初步零位角度作为基准角，对驱动电机进行转速控制，以使驱动电机的转速达到预设的目标转速；控制驱动电机的转速进行回落，并在驱动电机的转速回落过程中，对d轴电压进行闭环调节以获得角度补偿量，以及将角度补偿量叠加到初步零位角度，以获得驱动电机的零位角度。由此，能够有效提高电机零位标定的精度，降低电机设计、工艺等外部因素影响，同时可一键执行自动化电机零位标定控制，避免外部辅助设备的需求。设备的需求。设备的需求。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车在实施驱动电机的矢量控制过程中，同步坐标系旋转角度是至关重要的变量，而同步坐标系旋转角度是相对于电机定子A相绕组为参考来计算的，因此需要先确定电机定子A相绕组的位置(简称电机零位)。
[0003]传统的电机零位标定方法是在电机静止状态下，通过实施固定方向的电压矢量，来将电机的转子定位到特定的位置，读出特定位置下旋变解码获得的位置数值，再通过计算来确定电机的零位角度。
[0004]这种方法的缺点在于：由于电机机械摩擦阻力以及齿槽转矩的影响，电机在维持在某定位状态下时会存在轻微摆动，导致获取的电机零位角度存在一定的误差，无法进一步提高零位标定精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种驱动电机零位标定方法，能够有效提高电机零位标定的精度，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机零位标定方法，其特征在于，包括：对驱动电机进行初步零位标定，以获得所述驱动电机的初步零位角度；将所述初步零位角度作为基准角，对所述驱动电机进行转速控制，以使所述驱动电机的转速达到预设的目标转速；控制所述驱动电机的转速进行回落，并在所述驱动电机的转速回落过程中，对d轴电压进行闭环调节以获得角度补偿量，以及将所述角度补偿量叠加到所述初步零位角度，以获得所述驱动电机的零位角度。2.如权利要求1所述的驱动电机零位标定方法，其特征在于，对驱动电机进行初步零位标定，包括：获取第一d轴电流期望指令值；将所述第一d轴电流期望指令值作为d轴电流控制值，并将q轴电流控制值赋值为0，以及将电机反馈角度赋值为0，以对所述驱动电机进行控制，并获取所述驱动电机的转子角度，作为所述初步零位角度。3.如权利要求1所述的驱动电机零位标定方法，其特征在于，将所述初步零位角度作为基准角，对所述驱动电机进行转速控制，包括：获取所述驱动电机的实时角度，并根据所述初步零位角度对所述驱动电机的实时角度进行校准以获得电机反馈角度；根据所述驱动电机的实时角度进行转速计算以获得所述驱动电机的反馈转速；根据所述预设的目标转速对所述驱动电机的反馈转速进行转速调节以获得所述驱动电机的转矩，并根据所述驱动电机的转矩获取d轴电流控制值和q轴电流控制值；根据所述电机反馈角度、所述d轴电流控制值和q轴电流控制值对所述驱动电机进行控制。4.如权利要求1所述的驱动电机零位标定方法，其特征在于，控制所述驱动电机的转速进行回落，包括：获取第二d轴电流期望指令值，并将所述第二d轴电流期望指令值作为d轴电流控制值，以及将q轴电流控制值赋值为0；获取所述驱动电机的实时角度，并根据所述驱动电机的零位角度对所述驱动电机的实时角度进行校准以获得电机反馈角度；根据所述电机反馈角度、所述d轴电流控制值和q轴电流控制值对所述驱动电机进行控制，直至所述驱动电机的转速下降至预设转速阈值。5.如权利要求2
‑
4中任一项所述的驱动电机零位标定方法，其特征在于，对所述驱动电机进行控制，包括：获取所述驱动电机的三相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，刘文忠，沈远亮，
申请(专利权)人：宝能汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：