一种一体变频智能门机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种一体变频智能门机控制方法，包括以下步骤：S1：变频智能门机中的CPU控制板利用IPM电流检测模块对异步电机的输出电压和输出电流进行检测，然后再结合异步电机的运行状态进行计算出磁场矢量位置；S2：变频智能门机中的CPU控制板根据磁场矢量位置进行建立电机磁场位置和转矩数学模型；S3：将启动异步电机运行的负载参数加入S2中的电机磁场位置和转矩数学模型中，进行计算出负载惯量确定减速位置和减速长度。本发明专利技术具有负载实时检测的无极加减速调速控制，异步电机运行位置算法使门在接近位置时的加减速中高惯量负载运行更柔和，大幅度减少机械冲击损伤和损坏，整机的高效率满足长期使用和长寿命需求。机的高效率满足长期使用和长寿命需求。

【技术实现步骤摘要】
一种一体变频智能门机控制方法


[0001]本专利技术涉及智能门机控制
，尤其涉及一种一体变频智能门机控制方法。

技术介绍

[0002]现有平移门机大多为两相电机，两相电机的效率只有50%多，一般连续开门几是无法做柔和的缓启和缓停，造成机械寿命短，特别是重型大门不用比较大的功率无法启动运行，因此我们提出了一种一体变频智能门机控制方法。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，使用三相电机使电机的输出效率达到80%以上,本专利技术提出了一种一体变频智能门机控制方法,。
[0004]本专利技术提出的一种一体变频智能门机控制方法，包括以下步骤：S1：变频智能门机中的CPU控制板利用IPM电流检测模块对异步电机的输出电压和输出电流进行检测，然后再结合异步电机的运行状态进行计算出磁场矢量位置；S2：变频智能门机中的CPU控制板根据磁场矢量位置进行建立电机磁场位置和转矩数学模型；S3：将启动异步电机运行的负载参数加入S2中的电机磁场位置和转矩数学模型中，进行计算出负载惯量确定减速位置和减速长度；S4：利用加减速曲线将S3中的异步电机负载大小进行自动计算2的2
‑
7次方，得到可变加减速曲线；S5：变频智能门机中的CPU控制板根据S4中的可变加减速曲线，变频智能门机中的CPU控制板对异步电机进行控制，异步电机自动提前减速缓慢靠近停止位置；S6：变频智能门机中的CPU控制板根据异步电机的转子磁场方向和输出功率进行计算出异步电机当前实际转速，然后变频智能门机中的CPU控制板根据异步电机的当前转速和减速变比，即可计算出当前门的移动位置。
[0005]优选的，所述S1中，异步电机的额定电压为90
‑
110V或170
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220V，异步电机一体化设置在CPU控制板上。
[0006]优选的，所述S1中，CPU控制板通过控制模块在市电和备用电源两者之间进行无扰切换，CPU控制板在市电出现断电的情况下，CPU控制板通过当前电压检测自动切换到备用电池控制状态为异步电机进行供电。
[0007]与现有的技术相比，本专利技术具有负载实时检测的无极加减速调速控制，异步电机运行位置算法使门在接近位置时的加减速中高惯量负载运行更柔和，大幅度减少机械冲击损伤和损坏，整机的高效率满足长期使用和长寿命需求。
具体实施方式
[0008]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。
实施例
[0009]本实施例提出了一种一体变频智能门机控制方法，包括以下步骤：S1：变频智能门机中的CPU控制板利用IPM电流检测模块对异步电机的输出电压和输出电流进行检测，然后再结合异步电机的运行状态进行计算出磁场矢量位置，其中异步电机的额定电压为90
‑
110V或170
‑
220V，异步电机一体化设置在CPU控制板上，另外CPU控制板通过控制模块在市电和备用电源两者之间进行无扰切换，CPU控制板在市电出现断电的情况下，CPU控制板通过当前电压检测自动切换到备用电池控制状态为异步电机进行供电；S2：变频智能门机中的CPU控制板根据磁场矢量位置进行建立电机磁场位置和转矩数学模型；S3：将启动异步电机运行的负载参数加入S2中的电机磁场位置和转矩数学模型中，进行计算出负载惯量确定减速位置和减速长度；S4：利用加减速曲线将S3中的异步电机负载大小进行自动计算2的2
‑
7次方，得到可变加减速曲线；S5：变频智能门机中的CPU控制板根据S4中的可变加减速曲线，变频智能门机中的CPU控制板对异步电机进行控制，异步电机自动提前减速缓慢靠近停止位置；S6：变频智能门机中的CPU控制板根据异步电机的转子磁场方向和输出功率进行计算出异步电机当前实际转速，然后变频智能门机中的CPU控制板根据异步电机的当前转速和减速变比，即可计算出当前门的移动位置。
[0010]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体变频智能门机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：变频智能门机中的CPU控制板利用IPM电流检测模块对异步电机的输出电压和输出电流进行检测，然后再结合异步电机的运行状态进行计算出磁场矢量位置；S2：变频智能门机中的CPU控制板根据磁场矢量位置进行建立电机磁场位置和转矩数学模型；S3：将启动异步电机运行的负载参数加入S2中的电机磁场位置和转矩数学模型中，进行计算出负载惯量确定减速位置和减速长度；S4：利用加减速曲线将S3中的异步电机负载大小进行自动计算2的2
‑
7次方，得到可变加减速曲线；S5：变频智能门机中的CPU控制板根据S4中的可变加减速曲线，变频智能门机中的CPU控制板对异步电机进行控制，异步电机自动提前减速缓慢靠近停止位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭，
申请(专利权)人：福建中资智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：