估计电机转子位置的方法、装置、电机驱动器及家用电器制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种估计电机转子位置的方法、装置、电机驱动器及家用电器，其中，方法包括：向电机的d轴注入处于设定频率范围的方波电压信号；基于所述方波电压信号对应的响应电流，以及基于所述方波电压信号的相关参数、所述电机的d轴电感和所述电机的q轴电感，估计出所述电机的转子位置。估计出所述电机的转子位置。估计出所述电机的转子位置。

【技术实现步骤摘要】
估计电机转子位置的方法、装置、电机驱动器及家用电器


[0001]本申请涉及变频驱动领域，尤其涉及一种估计电机转子位置的方法、装置、电机驱动器及家用电器。

技术介绍

[0002]相关技术中，通常在电机的反电动势达到设定值的情况下，基于电机的反电动势估计出电机转子的位置角，然而，当电机静止或低速运行时，电机的反电动势达不到设定值，导致无法估计电机的转子的位置角。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种估计电机转子位置的方法、装置、电机驱动器及家用电器，以解决相关技术中，当电机低速运行时，因电机的反电动势达不到设定值而无法估计出电机的转子的位置角的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种估计电机转子位置的方法，包括：
[0006]向电机的d轴注入处于设定频率范围的方波电压信号；
[0007]基于所述方波电压信号对应的响应电流，以及基于所述方波电压信号的相关参数、所述电机的d轴电感和所述电机的q轴电感，估计出所述电机的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种估计电机转子位置的方法，其特征在于，包括：向电机的d轴注入处于设定频率范围的方波电压信号；基于所述方波电压信号对应的响应电流，以及基于所述方波电压信号的相关参数、所述电机的d轴电感和所述电机的q轴电感，估计出所述电机的转子位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方波电压信号对应的响应电流，以及基于所述方波电压信号的相关参数、所述电机的d轴电感和所述电机的q轴电感，估计出所述电机的转子位置，包括：基于电网波动频率范围，对所述方波电压信号对应第一α轴响应电流和第一β轴响应电流进行滤波处理，得到滤波后的第二α轴响应电流和第二β轴响应电流；基于所述方波电压信号的相关参数、所述电机的d轴电感、所述电机的q轴电感、所述第二α轴响应电流和所述第二β轴响应电流，估计出所述电机的转子位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电网波动频率范围，对所述方波电压信号对应第一α轴响应电流和第一β轴响应电流进行滤波处理，得到滤波后的第二α轴响应电流和第二β轴响应电流，包括：基于电网波动频率范围，对所述方波电压信号对应的第一α轴响应电流进行陷波滤波处理，得到滤波后的第二α轴响应电流；基于电网波动频率范围，对所述方波电压信号对应的第一β轴响应电流进行陷波滤波处理，得到滤波后的第二β轴响应电流。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电网波动频率范围，对所述方波电压信号对应第一α轴响应电流和第一β轴响应电流进行滤波处理，得到滤波后的第二α轴响应电流和第二β轴响应电流，包括：基于电网波动频率范围，对所述方波电压信号对应的第一α轴响应电流进行带通滤波处理，得到第三α轴响应电流；将所述第一α轴响应电流和所述第三α轴响应电流之间的差值，确定为滤波后的第二α轴响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹瀚林，霍军亚，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：