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本申请实施例公开了一种估计电机转子位置的方法、装置、电机驱动器及家用电器，其中，方法包括：向电机的d轴注入处于设定频率范围的方波电压信号；基于所述方波电压信号对应的响应电流，以及基于所述方波电压信号的相关参数、所述电机的d轴电感和所述电机的...
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