一种目标探测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种目标探测方法、装置及电子设备，该方法包括：当所述雷达设备处于第一工作模式时，控制所述发射天线分时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息；当所述雷达设备处于第二工作模式时，控制所述发射天线同时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。该方法可以使雷达设备同时具备高度信息探测能力以及远距离目标的距离信息探测能力，实现雷达设备功能的扩展，提高雷达设备的场景适用性。提高雷达设备的场景适用性。提高雷达设备的场景适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标探测方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及毫米波雷达
，尤其涉及一种目标探测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]毫米波雷达因其体积小、质量轻和空间分辨率高的特点越来越多地应用在汽车辅助驾驶、无人机防撞检测等领域。
[0003]目前，广泛应用的毫米波雷达都有较好的水平方位角分辨能力，能够探测目标的距离、水平方位角以及目标速度，但不具备竖置方向的高度分辨能力。由此导致毫米波雷达对路面上的井盖、路面上的天桥等非障碍目标产生误报。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种目标探测方法、装置及电子设备。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种目标探测方法，应用于雷达设备，所述雷达设备包括发射天线和接收天线，所述发射天线为呈竖直排布的天线阵列，所述接收天线为呈水平排布的天线阵列，所述方法包括：
[0007]当所述雷达设备处于第一工作模式时，控制所述发射天线分时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息；
[0008]当所述雷达设备处于第二工作模式时，控制所述发射天线同时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。
[0009]根据本申请实施例的第一方面，提供一种目标探测装置，包括：
[0010]控制单元，用于当雷达设备处于第一工作模式时，控制所述发射天线分时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号；其中，所述雷达设备包括发射天线和接收天线，所述发射天线为呈竖直排布的天线阵列，所述接收天线为呈水平排布的天线阵列；
[0011]探测单元，用于当所述雷达设备处于第一工作模式时，依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息；
[0012]所述控制单元，还用于当所述雷达设备处于第二工作模式时，控制所述发射天线同时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号；
[0013]所述探测单元，还用于当所述雷达设备处于第二工作模式时，依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。
[0014]根据本申请实施例的第三方面，提供一种雷达设备，包括发射天线和接收天线，所述发射天线为呈竖直排布的天线阵列，所述接收天线为呈水平排布的天线阵列；
[0015]当所述雷达设备处于第一工作模式下，所述发射天线分时发射探测信号，所述接收天线同时接收回波信号；
[0016]当所述雷达设备处于第二工作模式下，所述发射天线同时发射探测信号，所述接收天线同时接收回波信号；
[0017]其中，所述雷达设备处于第一工作模式下的探测数据用于至少确定出探测目标的高度信息，所述雷达设备处于第一工作模式下的探测数据用于至少确定出探测目标的距离信息。
[0018]根据本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述目标探测方法。
[0019]根据本申请实施例的第五方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现上述目标探测方法。
[0020]本申请实施例的目标探测方法，通过设置发射天线竖直阵列和接收天线水平阵列，并分别在不同工作模式下，控制发射天线分时发射探测信息，控制接收天线同时接收回波信号，实现探测目标的高度信息的探测，以及，控制发射天线同时发射探测信息，控制接收天线同时接收回波信号，实现远距离探测目标的距离信息的探测，使雷达设备同时具备了高度信息探测能力以及远距离目标的距离信息探测能力，实现了雷达设备功能的扩展，提高了雷达设备的场景适用性。
附图说明
[0021]图1是本申请一示例性实施例示出的一种目标探测方法的流程示意图；
[0022]图2是本申请一示例性实施例示出的一种毫米波雷达的天线结构示意图；
[0023]图3是本申请一示例性实施例示出的一种毫米波雷达的工作流程示意图；
[0024]图4是本申请一示例性实施例示出的一种目标探测装置的结构示意图；
[0025]图5是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0029]请参见图1，为本申请实施例提供的一种目标探测方法的流程示意图，其中，该方法可以应用于雷达设备，该雷达设备包括发射天线和接收天线，发射天线为竖直的天线阵列，接收天线为水平的天线阵列竖直阵列，如图1所示，该目标探测方法可以包括以下步骤：
[0030]步骤S100、当雷达设备处于第一工作模式时，控制发射天线分时发射探测信号，控制接收天线同时接收回波信号，并依据接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息。
[0031]步骤S110、当雷达设备处于第二工作模式时，控制发射天线同时发射探测信号，控制接收天线同时接收回波信号，并依据接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。
[0032]本申请实施例中，为了实现通过雷达设备对探测目标的高度信息的探测，可以在雷达设备中设置竖直的发射天线阵列(可以称为发射天线竖直阵列)。
[0033]示例性的，该雷达设备可以为毫米波雷达设备。
[0034]示例性的，该发射天线阵列包括竖直排布的多个发射天线。
[0035]示例性的，雷达设备中还包括水平设置的接收天线阵列(可以称为接收天线水平阵列)。
[0036]示例性的，接收天线阵列包括水平排布的多个接收天线。
[0037]示例性的，发射天线可以按照固定间隔(本文中称为第一固定间隔)竖置排布，且在竖直方向上下对齐；
[0038]接收天线可以按照固定间隔(本文中称为第二固定间隔)水平排布，且在水平方向上左右对齐。
[0039]示例性的，第一固定间隔与第二固定间隔可以相同，也可以不同。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标探测方法，其特征在于，应用于雷达设备，所述雷达设备包括发射天线和接收天线，所述发射天线为呈竖直排布的天线阵列，所述接收天线为呈水平排布的天线阵列，所述方法包括：当所述雷达设备处于第一工作模式时，控制所述发射天线分时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息；当所述雷达设备处于第二工作模式时，控制所述发射天线同时发射探测信号，控制所述接收天线同时接收回波信号，并依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发射天线分时发射探测信号，包括：控制所述发射天线竖直阵列中第一数量的发射天线分时发射探测信号；其中，所述第一数量大于或等于2个，且小于或等于所述发射天线的总数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的高度信息，包括：依据同一接收天线同时接收到的回波信号的相位差、相邻发射天线之间的距离以及所述发射天线发射的探测信号的中心波长，确定出探测目标的高度信息，以及依据不同接收天线同时接收到的同一发射天线的回波信号的相位差、同一接收天线接收到的相邻两个回波信号之间的相位差、相邻接收天线之间的距离和/或所述发射天线发射的探测信号的信号参数，确定出所述探测目标的以下信息中的一个或多个：所述探测目标的距离信息、所述探测目标的速度信息以及所述探测目标的水平角度信息；所述探测信号的信号参数包括以下之一或多个：中心波长、扫频带宽以及扫频周期。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发射天线同时发射探测信号，包括：控制所述发射天线中第二数量的发射天线同时发射探测信号；其中，所述第二数量大于或等于2个，且小于或等于所述发射天线的总数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述接收天线同时接收到的回波信号，至少确定出探测目标的距离信息，包括：依据所述接收天线接收到的回波信号的频率、所述发射天线发射的探测信号的频率、扫频带宽以及扫频周期，确定出探测目标的距离信息；以及依据所述接收天线中至少两个接收天线同时接收到的回波信号的相位差、同一接收天线接收到的相邻两个回波信号之间的相位差、相邻接收天线之间的距离、所述发射天线发射的探测信号的中心波长和/或所述发射天线发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王映宇，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：