一种同步方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种同步方法、装置及终端。方法应用于第一终端，包括：发送导频信号和第一同步信令；其中第一同步信令用于指示以下至少一项同步数据：第一终端的同步等级；第一同步信令对应的无线帧及子帧号；第一终端的身份标识ID；同步源的第一定时偏移值，第一定时偏移值为第一终端的同步源相对基准时间的定时偏移；第一定时调整值，第一定时调整值为第一终端与同步源进行同步时的调整量；第一终端的第二定时偏移值，第二定时偏移值为第一终端与第二终端的定时偏移；第一定时偏移值与定时调整值的差值；第二定时偏移值与定时调整值的差值。本发明专利技术的方案能够实现车联网终端之间的精确同步。确同步。确同步。

【技术实现步骤摘要】
一种同步方法、装置及终端


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种同步方法、装置及终端。

技术介绍

[0002]车辆的位置信息及相关的定位技术是车联网技术的核心，不仅关系到车辆行驶过程中的安全，而且影响其它交通参与者的安全和各种车联网应用的发展。目前车联网的定位方式主要依靠全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)。但是当车辆处于城市峡谷、立交桥、高架桥、地下停车场、隧道等复杂环境中时，可能无法接收卫星信号，无法通过卫星信号进行时间同步。
[0003]而车联网设备的内部时钟精度较低，无法长时间满足高精度时间同步的要求。而现有技术中，并没有符合行标的、可落实实施的直通链路同步信号的方案。同时，在车联网的分布式架构下，车联网终端之间的同步协同困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种同步方法、装置及终端，解决了在车联网的分布式架构下，车联网终端之间的同步协同困难的问题。
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供一种同步方法，应用于第一终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：发送导频信号和第一同步信令；其中，所述第一同步信令用于指示以下至少一项同步数据：所述第一终端的同步等级；所述第一同步信令对应的无线帧及子帧号；所述第一终端的身份标识ID；同步源的第一定时偏移值，所述第一定时偏移值为发送所述第一同步信令时，所述第一终端的同步源相对基准时间的定时偏移；第一定时调整值，所述第一定时调整值为发送所述第一同步信令时，所述第一终端与同步源进行同步时的调整量；所述第一终端的第二定时偏移值，所述第二定时偏移值为所述第一终端与第二终端的定时偏移；所述第一定时偏移值与所述第一定时调整值的差值；所述第二定时偏移值与所述第一定时调整值的差值。2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述发送导频信号和第一同步信令，包括：通过直通链路控制信道PSCCH发送所述第一同步信令；或者通过PSCCH和直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步信令；其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。3.根据权利要求2所述的同步方法，其特征在于，所述通过PSCCH和直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步信令，包括：通过PSCCH发送所述第一同步信令的第一部分；以及通过PSSCH发送所述第一同步信令的第二部分；其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载所述第一同步信令；所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步信令的第二部分，所述第二部分用于指示所述同步数据。4.根据权利要求3所述的同步方法，其特征在于，所述第一部分通过直通链路控制信息SCI承载。5.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端的同步等级包括以下至少一项：第一同步等级，所述第一同步等级指示所述第一终端的同步源为全球导航卫星系统GNSS信号；第n+1同步等级，所述第n+1同步等级指示所述第一终端的同步源为第n同步等级的终端；其中，n≥1，且n为正整数。6.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，还包括：在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上，发送第二同步信令；其中，所述第二同步信令用于指示所述第一终端的同步等级；所述第二同步信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。7.根据权利要求6所述的同步方法，其特征在于，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级不是第一同步等级。8.一种同步方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：接收第一终端发送的导频信号和第一同步信令；在所述第一终端的同步等级高于所述第二终端的同步等级的情况下，根据所述第一同步信令，与所述第一终端进行同步；其中，所述第一同步信令用于指示以下至少一项同步数据：所述第一终端的同步等级；所述第一同步信令对应的无线帧及子帧号；所述第一终端的身份标识ID；同步源的第一定时偏移值，所述第一定时偏移值为发送所述第一同步信令时，所述第一终端的同步源相对基准时间的定时偏移；第一定时调整值，所述第一定时调整值为发送所述第一同步信令时，所述第一终端与同步源进行同步时的调整量；所述第一终端的第二定时偏移值，所述第二定时偏移值为所述第一终端与第二终端的定时偏移；所述第一定时偏移值与所述第一定时调整值的差值；所述第二定时偏移值与所述第一定时调整值的差值。9.根据权利要求8所述的同步方法，其特征在于，所述接收第一终端发送的导频信号和第一同步信令，包括：接收第一终端通过直通链路控制信道PSCCH发送的所述第一同步信令；或者接收第一终端通过PSCCH和直通链路共享信道PSSCH发送的所述第一同步信令；其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。10.根据权利要求9所述的同步方法，其特征在于，所述接收第一终端通过PSCCH和直通链路共享信道PSSCH发送的所述第一同步信令，包括：接收所述第一终端通过PSCCH发送的所述第一同步信令的第一部分；以及接收所述第一终端通过PSSCH发送的所述第一同步信令的第二部分；其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载所述第一同步信令；所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步信令的第二部分，所述第二部分用于携指示所述同步数据。11.根据权利要求10所述的同步方法，其特征在于，所述第一部分通过直通链路控制信息SCI承载。12.根据权利要求8所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端的同步等级包括以下至少一项：第一同步等级，所述第一同步等级指示所述第一终端的同步源为全球导航卫星系统GNSS信号；第n+1同步等级，所述第n+1同步等级指示所述第一终端的同步源为第n同步等级的终端；其中，n≥1，且n为正整数。
13.根据权利要求8所述的同步方法，其特征在于，所述根据所述第一同步信令，与所述第一终端进行同步，包括：通过接收第一终端发送的所述第一同步信令，所述第二终端确定相对所述第一终端的第三定时偏移值；确定接收所述第一同步信令时，所述第二终端的第二定时调整值；根据所述第二定时偏移值、所述第一定时调整值、所述第二定时调整值和所述第三定时偏移值，计算所述第二终端与所述第一终端的实际定时偏差；根据所述实际定时偏差，所述第二终端与所述第一终端进行同步。14.根据权利要求13所述的同步方法，其特征在于，所述根据所述第二定时偏移值、所述第一定时调整值、所述第二定时调整值和所述第三定时偏移值，计算所述第二终端与所述第一终端的实际定时偏差，包括：根据以下公式，计算两个所述第一终端之间的实际定时偏差：Rt
xy
＝(Ta
xy
‑
Ta
yx
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，王鹏，吕南，
申请(专利权)人：大唐高鸿智联科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：