角度矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种角度矫正装置，包括载料件，其具有以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；主调节件，用于改变载料件的转动状态；校准件，能够相对基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接载料件。达预设偏置位置时止转连接载料件。达预设偏置位置时止转连接载料件。

Angle correction device

【技术实现步骤摘要】
角度矫正装置


[0001]本技术涉及医疗耗材生产
，尤其涉及一种角度矫正装置。

技术介绍

[0002]在医疗耗材的自动化生产领域，对医疗耗材或用于构成移料耗材的配件进行形态位置/角度朝向调节控制是提高生产效率的基本方针之一，如此便可以针对来料到位的配件或耗材直接实施后续工艺，用于调节配件至后续工艺所要求的形态位置/角度朝向所需的时间便可以省去。
[0003]以透析器的生产过程为例，透析器的容器部需要和盖体组装，但在此之前容器部需先经过高速旋转来使容器部内的粘接剂在离心作用下重新分布。这样当容器部停止转动后，其轴线的朝向角度很可能不满足后续工艺所要求的形态位置/角度朝向，而且每个容器部的形态角度和其他容器部的形态角度都很难保持一致，也即每个容器部调节至符合工艺要求的预设形态角度所对应的调节量不同，这无疑增加了生产线上各个容器部的调节耗时和难度。
[0004]当然，不仅仅是透析器生产会面临以上问题，其他种类的医疗耗材生产也会存在该问题。例如配件或耗材被运送至生产线后，每个配件或耗材各自的原始形态位置/朝向角度不一致，将其调节至符合后工艺要求的位态所需的调节量也各不相同。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种角度矫正装置，用于修正并限定物料的位态，从而将每个物料的位置形态及角度均调节为一致的状态，以使这些物料的位态满足后续工艺的要求。角度矫正装置包括：
[0006]载料件，具有调节活动自由度，调节活动自由度为载料件以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；
[0007]主调节件，能够连接且能够脱离载料件，用于改变载料件关于调节活动自由度的运动状态；
[0008]校准件，能够相对基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接载料件。
[0009]在其中一个实施方式中，角度矫正装置还包括：
[0010]感测单元，具有感应触发区域；
[0011]标记单元，随动连接于载料件；
[0012]感测单元能够响应标记单元经过感应触发区域并产生到位信号，主调节件能够响应到位信号并使载料件从转动状态趋于中止，校准件能够响应到位信号和/或载料件中止转动并朝向预设偏置位置运动。
[0013]在其中一个实施方式中，标记单元位于基准中心之外，感测单元能够在位于基准中心之外的感测位置停驻以等待标记单元经过感应触发区域。
[0014]在其中一个实施方式中，角度矫正装置还包括制动件，制动件能够响应到位信号
并至少在基准中心之外的位置连接至载料件，或者连接至主调节件的动力输出部。
[0015]在其中一个实施方式中，载料件包括至少两个相对位置固定的止转连接件，校准件能够靠近预设偏置位置运动并通过接触其中一个止转连接件带动载料件转动，直至校准件到达预设偏置位置并接触另一个止转连接件。
[0016]在其中一个实施方式中，校准件包括止转定位面，止转定位面能够靠近基准中心运动并向其中一个止转连接件输出具有正交于基准中心的分量的驱动力；校准件的运动方向与止转定位面具有夹角。
[0017]在其中一个实施方式中，校准件包括邻接的止转定位面以及矫正斜面，矫正斜面向远离基准中心的一侧相对止转定位面倾斜设置；校准件能够沿平行于止转定位面的方向运动并通过矫正斜面向其中一个止转连接件输出具有正交于基准中心的分量的驱动力。
[0018]在其中一个实施方式中，载料件包括止转连接件，止转连接件包括两个相对固定且一体连接的受力部，校准件能够靠近预设偏置位置运动并通过接触其中一个受力部以带动载料件转动，直至校准件到达预设偏置位置并接触另一个受力部；或者，
[0019]校准件包括至少两个止转接触部，载料件包括止转配合部，校准件能够靠近预设偏置位置运动，并通过其中一个止转接触部接触止转配合部带动载料件转动，以使校准件到达预设偏置位置时接触另一个止转止转接触部。
[0020]在其中一个实施方式中，主调节件用于向载料件作用制动力矩以使载料件减速转动并趋于中止；载料件包括设于基准中心之外的止转连接部，止转连接部绕基准中心转动的轨迹经过预设偏置位置。
[0021]在其中一个实施方式中，角度矫正装置还包括离合机构，离合机构能够同时连接载料件与主调节件。
[0022]在其中一个实施方式中，离合机构包括配合传动组件及推进组件，配合传动组件随动连接于主调节件的驱动端，且具有在转动中心的延伸方向上活动的自由度，推进组件能够驱动配合传动组件脱离或者接触载料件。
[0023]在其中一个实施方式中，载料件包括多组物料安装元件，多组物料安装元件分别限定出多个正交于基准中心的物料定位中心线；至少一个物料定位基准与其他物料定位基准异面交叉。
[0024]本技术提供的角度矫正装置具有以下有益效果：
[0025]无论输送到位的物料呈现何种形态位置/朝向角度，都可以利用角度矫正装置将每个物料的位态调节至统一的、符合后工位工艺要求的理想位态，因此可以省去单独针对每个物料在执行后工艺处理前的位态调节，因此，经过角度矫正装置下线的物料可以直接被执行后工艺操作，有利于提高医疗耗材产品的产能和生产效率，显著压缩物料调试及检测比对的耗时。
附图说明
[0026]图1为本技术第一个实施方式的角度矫正装置的第一部分结构示意图；
[0027]图2为本技术第一个实施方式的角度矫正装置的第二部分结构示意图；
[0028]图3为本技术第一个实施方式的角度矫正装置的第三部分结构示意图；
[0029]图4为本技术第一个实施例的角度矫正装置的第一运动状态解析图；
[0030]图5为本技术第一个实施例的角度矫正装置的第二运动状态解析图；
[0031]图6为本技术第一个实施例的角度矫正装置的第三运动状态解析图；
[0032]图7为本技术第二个实施例的角度矫正装置的结构示意简图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10、载料件；11、止转连接件；12、物料安装元件；13、防溢流件；14、止转连接部；20、主调节件；30、校准件；31、止转定位面；40、感测单元；50、标记单元；60、离合机构；61、配合传动组件；62、推进组件；70、感测推进件。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度矫正装置，用于修正并限定物料的位态，其特征在于，所述角度矫正装置包括：载料件(10)，具有以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；主调节件(20)，用于改变所述载料件(10)的转动状态；校准件(30)，能够相对所述基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接所述载料件(10)。2.根据权利要求1所述的角度矫正装置，其特征在于，所述角度矫正装置还包括：感测单元(40)，具有感应触发区域；标记单元(50)，随动连接于所述载料件(10)；所述感测单元(40)能够响应所述标记单元(50)经过所述感应触发区域并产生到位信号，所述主调节件(20)能够响应所述到位信号并使所述载料件(10)从转动状态趋于中止，所述校准件(30)能够响应所述到位信号和/或所述载料件(10)中止转动并朝向所述预设偏置位置运动。3.根据权利要求2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述标记单元(50)位于所述基准中心之外，所述感测单元(40)能够在位于所述基准中心之外的感测位置停驻以等待所述标记单元(50)经过所述感应触发区域。4.根据权利要求2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述角度矫正装置还包括制动件，所述制动件能够响应所述到位信号并至少在所述基准中心之外的位置连接至所述载料件，或者连接至所述主调节件(20)的动力输出部。5.根据权利要求1或2所述的角度矫正装置，其特征在于，所述载料件(10)包括至少两个相对位置固定的止转连接件(11)，所述校准件(30)能够靠近所述预设偏置位置运动并通过接触其中一个止转连接件(11)带动所述载料件(10)转动，直至所述校准件(30)到达所述预设偏置位置并接触另一个止转连接件(11)。6.根据权利要求5所述的角度矫正装置，其特征在于，所述校准件(30)包括止转定位面(31)，所述止转定位面(31)能够靠近所述基准中心运动并向其中一个止转连接件(11)输出具有正交于所述基准中心的分量的驱动力。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学元，王江，黄道强，刘志伟，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：