实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法技术

本发明专利技术涉及一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，包括通过边沿检测的方式检测HALL信号，记录沿跳变次数；判断HALL代表的转子的位置变化和MCU内部计算的角度值差值的绝对值在预设的误差范围内，如果是则MCU内部的角度值被更新为HALL检测出的转子位置代表的角度，否则MCU内部的角度值根据前面由电机转速计算出的角度增量递增；根据上一次的角度增量原始值得出可接受的范围。采用了本发明专利技术的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，设计了内部degree记录角度，电机根据degree角度值来换相，清晰地了解到电机当前位置，相比用单纯定时器的方式，在速度快与慢时，计数的大小不同，不能直观了解电机转子位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及电机故障处理领域，具体是指一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法。

技术介绍

[0002]霍尔传感器发生故障时，会维持在高电平状态或低电平状态，而不随转子位置变化而变化，对于BLDC电机来说，单霍尔故障会导致换向扇区从原来的六状态转化为四状态，而在双霍尔故障时导致换相扇区从六状态变为两状态。
[0003]现有技术有：
[0004]1、利用转子位置观测器，比较观测结果与霍尔传感器的输出，利用两者的差值来检测传感器的故障。检测到故障后，改用观测器输出作为转子位置反馈，实现容错控制；该方法对于方波控制来说较复杂，而且需要增加硬件外围。
[0005]2、根据前一次的电机运行速度，建立上一次换相到下一次换相间的时间置信区间，若发现不在置信区间内，则放大置信区间一倍，如果还不在置信区间内，则判定该HALL发生故障。换相则按照当前确认还未发生故障的HALL相的定时器值，给出换相时刻。

技术实现思路

>[0006]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)通过边沿检测的方式检测HALL信号，记录沿跳变次数；(2)判断HALL代表的转子的位置变化和MCU内部计算的角度值差值的绝对值在预设的误差范围内，如果是则MCU内部的角度值被更新为HALL检测出的转子位置代表的角度，否则MCU内部的角度值根据前面由电机转速计算出的角度增量递增。(3)根据上一次的角度增量原始值得出可接受的角度增量范围。2.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：(1.1)检测出HALL信号改变发生次序，提示故障；(1.2)判断是否发生沿跳变，如果有，则记录每个电周期下发生沿跳变次数，继续步骤(1.3)；否则，如果没有沿跳变，则三个HALL均发生故障；(1.3)每个HALL上升沿和下降沿均发生后，记录了round_x+1的发生沿跳变次数，其中，x分别表示为a、b、c三相，将每次发生沿跳变时round_a、round_b和round_c的最大值分别减去round_x，如果结果大于1则为HALL故障相；否则，没发生故障。3.根据权利要求1所述的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桑，赵旭东，张正瑞，
申请(专利权)人：华润微集成电路无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：