本发明专利技术公开了一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法及系统，方法包括：在当前周期获取三相电机的三相霍尔传感器开关状态，将当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与预设周期获取的三相霍尔传感器开关状态进行对比，得到对比结果；判断对比结果是否满足第一预设故障条件；若对比结果满足第一预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。本发明专利技术通过三相霍尔位置传感器的开关状态即可对霍尔位置传感器的故障进行判定，相对于现有的判定方法判断逻辑更加简单，计算量更小，有效提升了霍尔位置传感器的故障判定效率。升了霍尔位置传感器的故障判定效率。升了霍尔位置传感器的故障判定效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法及系统
[0001]本专利技术涉及电力电子
，尤其涉及一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法及系统。
技术介绍
[0002]霍尔位置传感器常用于直流无刷电机控制，如果霍尔位置传感器出现故障，则电机控制无法正常进行。在大多数对安全性要求比较高的运动控制系统中，要求电机控制器能够实时、快速地判定霍尔位置传感器是否出现故障，并采取相应的保护措施。
[0003]目前，部分电机控制器产品并不具备霍尔位置传感器的故障判定功能。部分电机控制器产品在电机单向旋转控制应用中，将第一周期与第二周期的霍尔整体状态变化情况与正向和反向时各种霍尔整体状态变化情况进行对比，确定电机运行方向，后续每一周期将相邻周期的霍尔整体状态变化情况与电机运行方向所对应的各种霍尔状态变化情况进行对比，如果相邻周期的霍尔整体状态变化情况与电机运行方向所对应的各种霍尔状态变化情况均不同，则确定出现霍尔位置传感器故障。以三相电机为例，以A、B、C代表三相电机的各相霍尔传感器开关状态，A、B、C的取值为0或者1，并采用以下方法进行霍尔位置传感器故障的判定：
[0004]计算N＝A*4+B*2+C为当前霍尔整体状态。显然，当A、B、C中任一霍尔传感器开关状态变化时，霍尔整体状态N也会随之改变。
[0005]根据第一次霍尔整体状态改变判定电机运动方向。以N代表初始霍尔整体状态，M表示下一不同的霍尔整体状态。判断逻辑为：如果(N＝5、M＝4)或(N＝4、M＝6)或(N＝6、M＝2)或(N＝2、M＝3)或(N＝3、M＝1)或(N＝1、M＝5)，则运动方向为正向；如果(N＝4、M＝5)或(N＝6、M＝4)或(N＝2、N＝6)或(N＝3、N＝2)或(N＝1、M＝3)或(N＝5、M＝1)，则运动方向为反向；如果出现N或M为0或者7，则直接认为已经出现霍尔位置传感器故障。
[0006]根据判定的运动方向，继续根据后续霍尔整体状态变化判定是否出现霍尔位置传感器故障。同样以N代表当前霍尔整体状态，M表示新的不同的霍尔整体状态。如果运动方向为正，则必须有(N＝5、M＝4)或(N＝4、M＝6)或(N＝6、M＝2)或(N＝2、M＝3)或(N＝3、M＝1)或(N＝1、M＝5)，否则认为出现霍尔位置传感器故障；如果运动方向为反向，则必须有(N＝4、M＝5)或(N＝6、M＝4)或(N＝2、N＝6)或(N＝3、N＝2)或(N＝1、M＝3)或(N＝5、M＝1)，否则认为出现霍尔位置传感器故障。其中霍尔位置传感器故障也称为霍尔故障，霍尔状态故障，霍尔传感器故障等。
[0007]由此可以看出，现有的霍尔位置传感器故障的判定方法涉及多重条件判断，判断逻辑比较复杂，计算量较大。
[0008]因此，如何简单快速的对霍尔位置传感器的故障进行判定，是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
[0009]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法及系统，判断逻辑简单，计算量小，能够简单快速的对霍尔位置传感器的故障进行判定。
[0010]本专利技术提供了一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法，包括：
[0011]在当前周期获取三相电机的三相霍尔传感器开关状态；
[0012]将当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与预设周期获取的三相霍尔传感器开关状态进行对比，得到对比结果；其中，所述预设周期包括：与当前周期相邻的第一历史周期，和/或，与当前周期相差两个周期的第二历史周期；
[0013]判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件；
[0014]若所述对比结果满足所述第一预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。
[0015]可选地，所述预设周期包括：与当前周期相邻的第一历史周期，所述第一预设故障条件包括：当前周期与所述第一历史周期至少有两相霍尔传感器开关状态不同，所述判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件，包括：
[0016]判断当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与所述第一历史周期获取的三相霍尔传感器开关状态的对比结果中，是否至少有两相霍尔传感器开关状态不同。
[0017]可选地，所述预设周期还包括：与当前周期相差两个周期的第二历史周期，所述第一预设故障条件还包括：当前周期与所述第二历史周期的各相霍尔传感器开关状态均相同，所述判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件，包括：
[0018]判断当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与所述第二历史周期获取的三相霍尔传感器开关状态的对比结果中，是否三相霍尔传感器开关状态均相同。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否满足第二预设故障条件；
[0021]若在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态满足所述第二预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。
[0022]可选地，所述第二预设故障条件为获取的三相霍尔传感器开关状态全为0或1，所述判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否满足第二预设故障条件，包括：
[0023]判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否全为0或1。
[0024]一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定系统，包括：
[0025]获取模块，用于在当前周期获取三相电机的三相霍尔传感器开关状态；
[0026]对比模块，用于将当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与预设周期获取的三相霍尔传感器开关状态进行对比，得到对比结果；其中，所述预设周期包括：与当前周期相邻的第一历史周期，和/或，与当前周期相差两个周期的第二历史周期；
[0027]第一判断模块，用于判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件；
[0028]第一确定模块，用于若所述对比结果满足所述第一预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。
[0029]可选地，所述预设周期包括：与当前周期相邻的第一历史周期，所述第一预设故障条件包括：当前周期与所述第一历史周期至少有两相霍尔传感器开关状态不同，所述第一判断模块具体用于：
[0030]判断当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与所述第一历史周期获取的三相
霍尔传感器开关状态的对比结果中，是否至少有两相霍尔传感器开关状态不同。
[0031]可选地，所述预设周期还包括：与当前周期相差两个周期的第二历史周期，所述第一预设故障条件还包括：当前周期与所述第二历史周期的各相霍尔传感器开关状态均相同，所述第一判断模块具体还用于：
[0032]判断当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与所述第二历史周期获取的三相霍尔传感器开关状态的对比结果中，是否三相霍尔传感器开关状态均相同。
[0033]可选地，所述系统还包括：
[0034]第二判断模块，用于判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否满足第二预设故障条件；
[0035]第二确定模块，用于若在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态满足所述第二预设故障条件，则确定出现霍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法，其特征在于，包括：在当前周期获取三相电机的三相霍尔传感器开关状态；将当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与预设周期获取的三相霍尔传感器开关状态进行对比，得到对比结果；其中，所述预设周期包括：与当前周期相邻的第一历史周期，和/或，与当前周期相差两个周期的第二历史周期；判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件；若所述对比结果满足所述第一预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设周期包括：与当前周期相邻的第一历史周期，所述第一预设故障条件包括：当前周期与所述第一历史周期至少有两相霍尔传感器开关状态不同，所述判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件，包括：判断当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与所述第一历史周期获取的三相霍尔传感器开关状态的对比结果中，是否至少有两相霍尔传感器开关状态不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设周期还包括：与当前周期相差两个周期的第二历史周期，所述第一预设故障条件还包括：当前周期与所述第二历史周期的各相霍尔传感器开关状态均相同，所述判断所述对比结果是否满足第一预设故障条件，包括：判断当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与所述第二历史周期获取的三相霍尔传感器开关状态的对比结果中，是否三相霍尔传感器开关状态均相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否满足第二预设故障条件；若在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态满足所述第二预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设故障条件为获取的三相霍尔传感器开关状态全为0或1，所述判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否满足第二预设故障条件，包括：判断在当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态是否全为0或1。6.一种用于电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉程，杨静远，黄宗林，李佼，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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