BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路制造技术

技术编号:28166922 阅读:11 留言:0更新日期:2021-04-22 01:29
本实用新型专利技术公开了一种BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路,包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3,以及三相电阻分压网络;CPU的AD转换端口ADC_A经A路限流电阻R1连接到电机相线A;CPU的AD转换端口ADC_B经B路限流电阻R3连接到电机相线B;CPU的AD转换端口ADC_C经C路限流电阻R5连接到电机相线C;CPU的控制端口IO_A连接分压电阻R2,与R1共同完成相线A的分压,钳位二极管D1的负极接VCC;CPU的控制端口IO_B连接分压电阻R4,与R3共同完成相线B的分压,钳位二极管D2的负极接VCC;CPU的控制端口IO_C连接分压电阻R6,与R5共同完成相线C的分压,钳位二极管D3的负极接VCC。本实用新型专利技术实现了电机无位置传感器换相的功能,解决了低速启动困难的问题。低速启动困难的问题。低速启动困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路


[0001]本技术属于无刷电机
,具体涉及一种BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路。

技术介绍

[0002]高速风机由于转速很高,最高转速达到10万转/分钟以上,用相线电压电阻分压方式检测BEMF信号时,会遇到低速启动困难的问题,导致启动失败。必须强拖到较高的转速才能切换到闭环运行,控制软件相对复杂。
[0003]因此,有必要开发一种新的BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路,能实现高速电机无位置传感器换相的功能,且能解决低速启动困难的问题。
[0005]本技术所述的一种BEMF检测电路,包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3以及第一电阻组件至第六电阻组件;
[0006]所述CPU具有端口ADC_A、端口ADC_B、端口ADC_C、端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C;在电机启动时,所述端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C设置为输入状态;在电机启动完成且转速达到预设转速时,所述端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C设置为输出状态;
[0007]所述CPU的端口ADC_A经第一电阻组件与电机的相位A连接;
[0008]所述CPU的端口ADC_B经第三电阻组件与电机的相位B连接;
[0009]所述CPU的端口ADC_C经第五电阻组件与电机的相位C连接;
[0010]所述CPU的端口IO_A经第二电阻组件与钳位二极管D1的正极连接,且钳位二极管D1的正极还与第一电阻组件与端口ADC_A的连接点连接,钳位二极管D1的负极接VCC;
[0011]所述CPU的端口IO_B经第四电阻组件与钳位二极管D2的正极连接,且钳位二极管D2的正极还与第三电阻组件与端口ADC_B的连接点连接,钳位二极管D2的负极接VCC;
[0012]所述CPU的端口IO_C经第六电阻组件与钳位二极管D3的正极连接,且钳位二极管D3的正极还与第五电阻组件与端口ADC_C的连接点连接,钳位二极管D3的负极接VCC。
[0013]进一步,还可以包括滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3;所述滤波电容C1与第二电阻组件并联;所述滤波电容C2与第四电阻组件并联;所述滤波电容C3与第六电阻组件并联。
[0014]进一步,所述第一电阻组件为电阻R1;所述第二电阻组件为电阻R2;所述第三电阻组件为电阻R3;所述第四电阻组件为电阻R4;所述第五电阻组件为电阻R5;所述第六电阻组件为电阻R6。
[0015]第二方面,本技术所述的一种BEMF检测电路,包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3、第一电阻组件至第六电阻组件以及二极管D4至二极管D6;
[0016]所述CPU具有端口ADC_A、端口ADC_B、端口ADC_C和端口IO;在电机启动时,所述端
口IO设置为输入状态;在电机启动完成且转速达到一定转速时,所述端口IO设置为输出状态,并输出低电平;
[0017]所述CPU的端口ADC_A经第一电阻组件与电机的相位A连接;
[0018]所述CPU的端口ADC_B经第三电阻组件与电机的相位B连接;
[0019]所述CPU的端口ADC_C经第五电阻组件与电机的相位C连接;
[0020]所述二极管D4、二极管D5和二极管D6的负极均接CPU的端口IO;
[0021]所述二极管D4的正极经第二电阻组件与钳位二极管D1的正极连接,且钳位二极管D1的正极还与第一电阻组件与端口ADC_A的连接点连接,钳位二极管D1的负极接VCC;
[0022]所述二极管D5的正极经第四电阻组件与钳位二极管D2的正极连接,且钳位二极管D2的正极还与第三电阻组件与端口ADC_B的连接点连接,钳位二极管D2的负极接VCC;
[0023]所述二极管D6的正极经第六电阻组件与钳位二极管D3的正极连接,且钳位二极管D3的正极还与第五电阻组件与端口ADC_C的连接点连接,钳位二极管D3的负极接VCC。
[0024]第三方面,本技术所述的一种BEMF检测电路,包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3、第一电阻组件至第九电阻组件以及三极管Q1至三极管Q3;
[0025]所述CPU具有端口ADC_A、端口ADC_B、端口ADC_C和端口IO;在电机启动时,所述端口IO设置为输入状态;在电机启动完成且转速达到一定转速时,所述端口IO设置为输出状态,并输出低电平;
[0026]所述CPU的端口ADC_A经第一电阻组件与电机的相位A连接;
[0027]所述CPU的端口ADC_B经第三电阻组件与电机的相位B连接;
[0028]所述CPU的端口ADC_C经第五电阻组件与电机的相位C连接;
[0029]所述三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3的发射极均接地;
[0030]所述三极管Q1的基极经第七电阻组件与CPU的端口IO连接;
[0031]所述三极管Q1的集电极经第二电阻组件与钳位二极管D1的正极连接,且钳位二极管D1的正极还与第一电阻组件与端口ADC_A的连接点连接,钳位二极管D1的负极接VCC;
[0032]所述三极管Q2的基极经第八电阻组件与CPU的端口IO连接;
[0033]所述三极管Q2的集电极经第四电阻组件与钳位二极管D2的正极连接,且钳位二极管D2的正极还与第三电阻组件与端口ADC_B的连接点连接,钳位二极管D2的负极接VCC;
[0034]所述三极管Q3的基极经第九电阻组件与CPU的端口IO连接;
[0035]所述三极管Q3的集电极经第六电阻组件与钳位二极管D3的正极连接,且钳位二极管D3的正极还与第五电阻组件与端口ADC_C的连接点连接,钳位二极管D3的负极接VCC。
[0036]第四方面,本技术所述的一种高速无刷电机驱动电路,包括如本技术所述的BEMF检测电路。
[0037]本技术具有以下优点:电机启动或低速运行时,相线电压不分压,直接检测相电压;电机转速达到一定速度后将BEMF检测电路切换到分压状态,这样就解决了低速启动困难的问题,且启动时可以不用强拖,直接启动,减少了启动时间。
附图说明
[0038]图1为本实施例一的结构示意图;
[0039]图2为本实施例二的结构示意图。
[0040]图3为本实施例三的结构示意图;
[0041]图4为本实施例四的结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下结合附图本实施例进行详细的说明。
[0043]本实施例中,一种BEMF检测电路,包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3以及第一电阻组件至第六电阻组件。所述CPU具有端口ADC_A、端口ADC_B、端口ADC_C、端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C;本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BEMF检测电路,其特征在于:包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3以及第一电阻组件至第六电阻组件;所述CPU具有端口ADC_A、端口ADC_B、端口ADC_C、端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C;在电机启动时,所述端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C设置为输入状态;在电机启动完成且转速达到一定转速时,所述端口IO_A、端口IO_B和端口IO_C设置为输出状态,并输出低电平;所述CPU的端口ADC_A经第一电阻组件与电机的相位A连接;所述CPU的端口ADC_B经第三电阻组件与电机的相位B连接;所述CPU的端口ADC_C经第五电阻组件与电机的相位C连接;所述CPU的端口IO_A经第二电阻组件与钳位二极管D1的正极连接,且钳位二极管D1的正极还与第一电阻组件与端口ADC_A的连接点连接,钳位二极管D1的负极接VCC;所述CPU的端口IO_B经第四电阻组件与钳位二极管D2的正极连接,且钳位二极管D2的正极还与第三电阻组件与端口ADC_B的连接点连接,钳位二极管D2的负极接VCC;所述CPU的端口IO_C经第六电阻组件与钳位二极管D3的正极连接,且钳位二极管D3的正极还与第五电阻组件与端口ADC_C的连接点连接,钳位二极管D3的负极接VCC。2.根据权利要求1所述的BEMF检测电路,其特征在于:还包括滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3;所述滤波电容C1与第二电阻组件并联;所述滤波电容C2与第四电阻组件并联;所述滤波电容C3与第六电阻组件并联。3.根据权利要求1或2所述的BEMF检测电路,其特征在于:所述第一电阻组件为电阻R1;所述第二电阻组件为电阻R2;所述第三电阻组件为电阻R3;所述第四电阻组件为电阻R4;所述第五电阻组件为电阻R5;所述第六电阻组件为电阻R6。4.一种BEMF检测电路,其特征在于:包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3、第一电阻组件至第六电阻组件以及二极管D4至二极管D6;所述CPU具有端口ADC_A、端口ADC_B、端口ADC_C和端口IO;在电机启动时,所述端口IO设置为输入状态;在电机启动完成且转速达到一定转速时,所述端口IO设置为输出状态,并输出低电平;所述CPU的端口ADC_A经第一电阻组件与电机的相位A连接;所述CPU的端口ADC_B经第三电阻组件与电机的相位B连接;所述CPU的端口ADC_C经第五电阻组件与电机的相位C连接;所述二极管D4、二极管D5和二极管D6的负极均接CPU的端口IO;所述二极管D4的正极经第二电阻组件与钳位二极管D1的正极连接,且钳位二极管D1的正极还与第一电阻组件与端口ADC_A的连接点连接,钳位二极管D1的负极接VCC;所述二极管D5的正极经第四电阻组件与钳位二极管D2的正极连接,且钳位二极管D2的正极还与第三电阻组件与端口ADC_B的连接点连接,钳位二极管D2的负极接VCC;所述二极管D6的正极...

【专利技术属性】
技术研发人员:付智宇
申请(专利权)人:永康市洁力软件开发工作室
类型:新型
国别省市:

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