扫地控制方法、装置、存储介质及扫地机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种扫地控制方法、扫地控制装置、存储介质、扫地机器人和用户控制终端，该扫地控制方法包括：接收用户控制终端发送的第一超宽带信号，以得到第一超宽带接收信号，根据第一超宽带接收信号获取用户控制终端的第一位置信息，根据第一位置信息确定第一目标区域，对第一目标区域进行清扫作业。上述扫地控制方法通过利用第一超宽带接收信号的特点以对用户控制终端进行自动实时定位，从而使得扫地机器人能够准确的获取对应的作业位置信息，并根据对应的作业位置信息实现定点清扫作业，从总体上提高了扫地机器人使用的便捷性以及对应的智能化程度。以及对应的智能化程度。以及对应的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
扫地控制方法、装置、存储介质及扫地机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种扫地控制方法、装置、存储介质、扫地机器人和用户控制终端。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，扫地机器人产品越来越丰富，例如基于信标的定位的扫地机器人、基于环境地图模型匹配定位的扫地机器人，以及基于单目视觉或双目视觉定位的扫地机器人等等。
[0003]然而，在实际的生活应用场景中，例如房间某一特定区域突然脏污后，上述扫地机器人通常无法有效及时识别并进行响应以完成清扫工作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种扫地控制方法、扫地控制装置、存储介质、扫地机器人和用户控制终端，能够有效的对用户控制终端进行自动定位，进而实现定点清扫作业，从总体上提高了扫地机器人的智能化。
[0005]本申请实施例提供一种扫地控制方法，应用于扫地机器人，扫地机器人设置有超宽带定位接收模块，扫地控制方法包括：
[0006]接收用户控制终端发送的第一超宽带信号，以得到第一超宽带接收信号；
[0007]根据第一超宽带接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地控制方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述扫地机器人设置有超宽带定位接收模块，所述扫地控制方法包括：接收用户控制终端发送的第一超宽带信号，以得到第一超宽带接收信号；根据所述第一超宽带接收信号获取所述用户控制终端的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第一目标区域；对所述第一目标区域进行清扫作业。2.根据权利要求1所述的扫地控制方法，其特征在于，所述超宽带定位接收模块包括多根接收天线；所述接收用户控制终端发送的第一超宽带信号的步骤包括：分别通过各根接收天线接收所述用户控制终端发送的第一超宽带信号，以得到每根接收天线所对应的每路第一超宽带接收信号；所述根据所述第一超宽带接收信号获取所述用户控制终端的第一位置信息的步骤包括：采用接收信号相位差定位法对各路第一超宽带接收信号进行处理以确定所述用户控制终端的第一位置信息。3.根据权利要求1或2所述的扫地控制方法，其特征在于，在完成对所述第一目标区域的清扫之前，若接收到所述用户控制终端发送的第二超宽带信号，则判断预设时间间隔内是否接收到所述用户控制终端发送的第三超宽带信号；若是，则根据所述第三超宽带接收信号获取所述用户控制终端的第二位置信息；根据所述第二位置信息确定第二目标区域；对所述第二目标区域进行清扫作业。4.根据权利要求3所述的扫地控制方法，其特征在于，当未在预设时间间隔内接收到所述用户控制终端发送的第三超宽带信号时，则继续对所述第一目标区域进行清扫作业。5.根据权利要求2所述的扫地控制方法，其特征在于，所述采用接收信号相位差定位法对各路第一超宽带接收信号进行处理以确定所述用户控制终端的第一位置信息的步骤包括：采用接收信号相位差定位法对每两路第一超宽带接收信号分别进行定位解算处理以得到每两路第一超宽带接收信号所对应的定位角度解算信息；对各个定位角度解算信息进行筛选处理，并根据筛选后的各个定位角度解算信息得到定位角度解算结果；根据所述定位角度解算结果确定所述用户控制终端的第一位置信息。6.根据权利要求1所述的扫地控制方法，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀生，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：