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本申请实施例提供一种扫地控制方法、扫地控制装置、存储介质、扫地机器人和用户控制终端，该扫地控制方法包括：接收用户控制终端发送的第一超宽带信号，以得到第一超宽带接收信号，根据第一超宽带接收信号获取用户控制终端的第一位置信息，根据第一位置信息确...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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