清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器，所述方法包括：确定移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息；确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端上的摄像头的成像捕捉角度；根据拍摄得到的图像、所述位置信息、姿态信息和所述成像捕捉角度，确定所述待清扫区域；根据所述待清扫区域，控制清扫设备对所述待清扫区域执行清扫任务。本发明专利技术利用移动终端以视觉直观能看到的区域来指定清扫设备需要打扫的区域，由此可见，本发明专利技术能够实现所见即所得的定点清扫，从而可以有效提高清洁效率，同时可减少清扫所带来的电量消耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器


[0001]本专利技术涉及智能处理
，具体涉及一种清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器。

技术介绍

[0002]扫地机器人使用已经很普遍，用户可以设定固定的扫地区域(如客厅、卧室等)进行清扫。例如在需要对某一设定区域(如客厅)进行清扫时，可控制扫地机器人对该设定区域执行清扫工作。
[0003]然而，有时候并不是设定区域内所有位置都需要清扫，这种情况，如果依然对设定区域进行清扫，就会造成浪费。例如，浪费扫地机器人的电量和扫地时长。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种清扫控制方法、装置、智能设备、移动设备及服务器，用于解决现有技术中无法实现精确清扫的问题。
[0005]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种清扫控制方法，包括：
[0007]利用移动终端对待清扫区域进行拍摄；
[0008]确定移动终端对待清扫区域进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫控制方法，其特征在于，包括：利用移动终端对待清扫区域进行拍摄；确定移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息；确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端上的摄像头的成像捕捉角度；根据拍摄得到的图像、所述位置信息、所述姿态信息和所述成像捕捉角度，确定所述待清扫区域；根据所述待清扫区域，控制清扫设备对所述待清扫区域执行清扫任务。2.根据权利要求1所述的清扫控制方法，其特征在于，确定移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息，包括：确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置坐标；确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的指向方向以及所述移动终端与清扫面的第一角度。3.根据权利要求2所述的清扫控制方法，其特征在于，根据拍摄得到的图像、所述位置信息、所述姿态信息和所述成像捕捉角度，确定所述待清扫区域，包括：根据拍摄得到的图像、所述位置坐标、所述指向方向以及所述第一角度，确定所述图像上的中心点映射到所述清扫面上的中心坐标；根据所述中心坐标以及所述成像捕捉角度，确定所述图像在所述清扫面上对应的待清扫区域。4.根据权利要求2所述的清扫控制方法，其特征在于，根据拍摄得到的图像、所述位置信息、所述姿态信息和所述成像捕捉角度，确定所述待清扫区域，包括：确定所述移动终端对所述区域进行拍摄时所述移动终端与清扫面的第一距离；根据拍摄得到的图像、所述位置坐标、所述第一距离、所述指向方向以及所述第一角度，确定所述图像上的中心点映射到所述清扫面上的中心坐标；根据所述中心坐标以及所述成像捕捉角度，确定所述图像在所述清扫面上对应的待清扫区域。5.根据权利要求3或4所述的清扫控制方法，其特征在于，根据所述中心坐标以及所述成像捕捉角度，确定所述图像在所述清扫面上对应的待清扫区域，包括：根据所述中心坐标以及所述成像捕捉角度，确定所述图像在所述清扫面的圆弧形区域；根据所述图像映射至所述清扫面时对应的裁剪处理过程，确定所述图像在所述圆弧形区域内的第一区域坐标范围；将所述第一区域坐标范围确定为待清扫区域。6.根据权利要求2所述的清扫控制方法，其特征在于，确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置坐标，包括：基于超宽带UWB室内定位系统，确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时所述移动终端的位置坐标。7.一种清扫控制方法，其特征在于，包括：确定移动终端对一区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息；确定所述移动终端对所述区域进行拍摄时所述移动终端上的摄像头的成像捕捉角度；
接收用户在拍摄得到的图像上的标记区域；根据用户在拍摄得到的图像上的标记区域、所述位置信息、所述姿态信息和所述成像捕捉角度，确定待清扫区域；根据所述待清扫区域，控制清扫设备对所述待清扫区域执行清扫任务。8.根据权利要求7所述的清扫控制方法，其特征在于，确定移动终端对一区域进行拍摄时所述移动终端的位置信息和姿态信息，包括：确定所述移动终端对所述区域进行拍摄时所述移动终端的位置坐标；确定所述移动终端对待清扫区域进行拍摄时的所述移动终端的指向方向以及所述移动终端与清扫面的第一角度。9.根据权利要求8所述的清扫控制方法，其特征在于，根据用户在拍摄得到的图像上的标记区域、所述位置信息、所述姿态信息和所述成像捕捉角度，确定待清扫区域，包括：根据所述拍摄得到的图像、所述位置坐标、所述指向方向以及所述第一角度，确定所述图像上的中心点映射到所述清扫面上的中心坐标；根据所述中心坐标、所述成像捕捉角度以及所述标记区域，确定在所述清扫面上对应的待清扫区域。10.根据权利要求8所述的清扫控制方法，其特征在于，根据用户在拍摄得到的图像上的标记区域、所述位置信息、所述姿态信息和所述成像捕捉角度，确定待清扫区域，包括：确定所述移动终端对所述区域进行拍摄时所述移动终端与清扫面的第一距离；根据所述拍摄得到的图像、所述位置坐标、所述第一距离、所述指向方向以及所述第一角度，确定所述图像上的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉池，梁家勇，罗振宇，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：