一种基于反馈原理的地面信息勘测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于反馈原理的地面信息勘测小车，包括壳体，壳体底部前后两端分别设有两个前轮和两个后轮，壳体顶部设有天窗，天窗顶部设有遮雨盖，壳体内部设有安装板，安装板顶部设有电动推杆一，电动推杆一顶端设有横板，横板顶部设有固定箱，固定箱顶部设有安装架，内部设有电机一，安装架底部设有固定轴，固定轴上设有从动滑轮，电机一的输出端连接有主动滑轮，主动滑轮与从动滑轮之间连接有皮带，安装架顶部两侧对称设有竖板，两个竖板之间连接有主摄像头，主摄像头底部两侧对称设有耳板，两个耳板之间设有横杆，横杆底部设有电机二。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，能够全方位进行底面信息勘测，同时提升了摄像头的使用寿命。用寿命。用寿命。

A ground information survey car based on feedback principle

【技术实现步骤摘要】
一种基于反馈原理的地面信息勘测小车


[0001]本技术涉及地面信息勘测
，具体是一种基于反馈原理的地面信息勘测小车。

技术介绍

[0002]我国无人车技术现已发展到较高水平，具有自主巡航和自动避障功能的无人驾驶设备技术日趋完善，当前无人驾驶设备发展方向为模块化及功能化，即搭载特定的传感器或摄像头等模块或装置便可实现相应的检测或其他功能。模块化的架构体系与框架日趋成熟，当前市场上出现了一大批无人车通过搭载摄像头、多传感器、机械臂或显示装置和通信模块广泛应用于生产生活中，给生活带来便利。
[0003]勘测车用来进行各种复杂地形勘测，驱动能够解决地形带来的种种问题，在各种地形条件下开展工作，现有的勘测车的摄像头基本都暴露在车体外侧，容易被雨水淋湿，降低了摄像头的使用寿命，且现有的勘测车只能够对勘测车前进方向的地面信息进行勘测，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于反馈原理的地面信息勘测小车。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种基于反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于反馈原理的地面信息勘测小车，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)底部前后两端分别设有两个前轮(2)和两个后轮(3)，所述壳体(1)顶部设有天窗(4)，所述天窗(4)顶部设有遮雨盖(5)，所述壳体(1)内部设有安装板(6)，所述安装板(6)顶部设有电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)顶端设有横板(8)，所述横板(8)顶部设有固定箱(9)，所述固定箱(9)顶部设有安装架(10)，内部设有电机一(11)，所述安装架(10)底部设有固定轴(12)，所述固定轴(12)上设有从动滑轮(13)，所述电机一(11)的输出端连接有主动滑轮(14)，所述主动滑轮(14)与从动滑轮(13)之间连接有皮带(15)，所述安装架(10)顶部两侧对称设有竖板(16)，两个所述竖板(16)之间连接有主摄像头(17)，所述主摄像头(17)底部两侧对称设有耳板(18)，两个所述耳板(18)之间设有横杆(19)，所述横杆(19)上设有从动齿轮(20)，所述横杆(19)底部设有电机二(21)，所述电机二(21)的输出端连接有主动齿轮(22)，所述电动推杆一(7)一侧设有控制器(23)，所述控制器(23)顶端连接有ECU电子控制单元(24)和无线信号收发器(25)，所述壳体(1)内顶面对称设有两个固定架(26)，所述固定架(26)上设有电动推杆二(27)，所述安装板(6)底部设有蓄电池(28)，所述蓄电池(28)两侧均设有电机三(29)，所述壳体(1)前后两端分别设有前视窗(30)和后视窗(31)，两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克森，曲维荣，张永生，
申请(专利权)人：青岛捷利达地理信息集团有限公司，
类型：新型
国别省市：