【技术实现步骤摘要】
一种装载机复合动作控制液压系统及方法
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体是一种装载机复合动作控制液压系统及方法。
技术介绍
[0002]装载机在铲装作业过程中，为提升作业效率，常会用到动臂和翻斗的复合动作配合进行高效作业。完成一个动作再进行另外一个动作会使作业效率大大降低，两个动作同时完成，可大幅度节省作业时间。
[0003]装载机液压系统目前使用的控制阀多为串联结构，动臂举升或下降控制与铲斗翻斗或收斗动作不能同时进行，影响装载机作业的连贯性和铲装、卸料等动作的作业效率。
[0004]由于传统的装载机双泵合流液压系统难以实现复合动作，所以为实现装载机动臂和铲斗同时动作，目前行业多采用负载敏感系统，但其在实现复合动作的同时仍存在弊端：通过单手柄倾斜45
°
操作难以实现对控制阀的两个阀芯的精准控制；先导双手柄操作虽然可以单独控制第一控制阀的阀芯和第二控制阀的阀芯，但是普通控制阀仅有一个进油口，难以精准控制进入动臂联合铲斗联的流量，此系统成高、系统复杂，结构和原理限制动臂和翻斗联合控
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：第一液压泵（2）从液压油箱（1）中吸油，第一液压泵（2）连接第一控制阀（12），第一控制阀（12）连接动臂油缸（13）；第二液压泵（4）从液压油箱（1）中吸油，第二液压泵（4）连接第三控制阀（5），第三控制阀（5）分别连接转向器（6）和第四控制阀（3）；所述转向器（6）连接右转向油缸（7）和左转向油缸（8）；所述第四控制阀（3）分别连接第二控制阀（15）和所述第一控制阀（12）；所述第二控制阀（15）连接翻斗油缸（14）；所述第三控制阀（5）优先供油给转向器（6），多余流量供给第四控制阀（3）；所述第四控制阀（3）优先供油给第二控制阀（15），多余流量供给第一控制阀（12）。2.根据权利要求1所述的一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：所述第二控制阀（15）为闭中心三位七通阀，第二控制阀（15）进油口P5和第四控制阀（3）出油口CF2连接，第二控制阀（15）反馈油口LS2连接第四控制阀（3）控制口Y2，第四控制阀（3）出油口EF2连接所述第一控制阀（12）；所述第二控制阀（15）在工作位时，液压油从进油口P5进入第二控制阀（15），然后再进入翻斗油缸（14）；此时，反馈油口LS2反馈一个负载信号，液压油通过反馈油口LS2流向第四控制阀（3）控制口Y2，从而控制第四控制阀（3）阀芯移动，液压油优先供给第二控制阀（15）。3.根据权利要求2所述的一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：所述第三控制阀（5）进油口P2连接第二液压泵（4），第三控制阀（5）出油口EF1连接第四控制阀（3）进油口P4，第三控制阀（5）出油口CF1连接转向器（6），转向器（6）反馈油口LS1连接第三控制阀（5）控制口Y1；所述第三控制阀（5）的阀芯在左位时，液压油从进油口P2进入第三控制阀（5），然后再进入转向器（6）；此时，反馈油口LS1反馈一个负载信号，液压油通过反馈油口LS1流向第三控制阀（5）控制口Y1，从而控制第三控制阀（5）阀芯移动，液压油优先供给转向器（6）。4.根据权利要求1所述的一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：所述第一控制阀（12）的阀芯为开中心式，第一控制阀（12）和第二控制阀（15）采用整体阀组结构，第一控制阀（12）和第二控制阀（15）具有独立的进油口。5.根据权利要求1所述的一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：所述第一液压泵（2）为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵；所述第二液压泵（4）为齿轮泵、叶片泵或柱塞泵。6.根据权利要求1所述的一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：所述第一控制阀（12）进油口连接第一溢流阀（9）；所述第二控制阀（15）进油口连接第二溢流阀（16）；根据工况的要求，调节第一溢流阀（9）、第二溢流阀（16）的压力，从而分配液压系统功率。7.根据权利要求1
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6任意一种所述的一种装载机复合动作控制液压系统，其特征在于：所述第一控制阀（12）、第二控制阀（15）分别通过机械软轴对应连接第一操纵杆（11）、第二操纵杆（10）。8.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭文明，钟俊伟，张安民，鲍奎宇，孟令超，赵锦，刘浩，张爱霞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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