起重机的定量泵液压系统及其控制方法和起重机技术方案

本公开涉及一种起重机的定量泵液压系统及其控制方法和起重机，定量泵液压系统包括第一定量泵、第二定量泵以及用于驱动第一定量泵和第二定量泵的发动机，第一定量泵通过第一液压油路、第二定量泵通过第二液压油路共同为工作机构提供压力油，定量泵液压系统还包括控制装置，控制装置配置为：当起重机在额载怠速状态下工作时，在发动机的转速小于怠速状态下的转速时，卸荷第一液压油路的压力以切断第一定量泵的工作；以及在发动机的转速等于或大于怠速状态下的转速时，逐渐增加第一液压油路的压力直至第一定量泵达到正常工作。这样，通过对第一液压油路的压力进行卸荷，可以使液压系统的压力降低，进而降低所需的发动机输出扭矩，避免发动机熄火。避免发动机熄火。避免发动机熄火。

【技术实现步骤摘要】
起重机的定量泵液压系统及其控制方法和起重机


[0001]本公开涉及工程机械
，具体地，涉及一种起重机的定量泵液压系统、起重机定量泵液压系统的控制方法和起重机。

技术介绍

[0002]起重机设计规范中要求，在发动机怠速状态下必须能够额载正常工作。然而，在起重机定量泵液压系统中，发动机怠速时额载工况下容易出现发动机熄火现象。这是因为当起重机在额载怠速状态下工作时，液压系统的压力上升很快，例如液压系统压力上升只需0.1s的时间就能达到最大，而发动机的响应时间通常为3
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5s，故存在发动机响应太慢造成输出扭矩不够的问题，进而容易导致发动机掉速直至熄火。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种起重机的定量泵液压系统、配置有该定量泵液压系统的起重机以及起重机定量泵液压系统的控制方法，该定量泵液压系统能够有效防止起重机在额载怠速状态下工作时出现的发动机熄火现象。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种起重机的定量泵液压系统，包括第一定量泵、第二定量泵以及用于驱动所述第一定量泵和所述第二定量泵的发动机，所述第一定量泵通过第一液压油路为工作机构提供压力油，所述第二定量泵通过第二液压油路为所述工作机构提供压力油，所述定量泵液压系统还包括用于控制所述第一定量泵的控制装置，所述控制装置配置为：当起重机在额载怠速状态下工作时，
[0005]在所述发动机的转速小于怠速状态下的转速时，卸荷所述第一液压油路的压力以切断所述第一定量泵的工作；以及
[0006]在所述发动机的转速等于或大于怠速状态下的转速时，逐渐增加所述第一液压油路的压力直至所述第一定量泵达到正常工作。
[0007]可选地，所述控制装置包括液控换向阀和用于控制该液控换向阀的比例减压阀，所述液控换向阀的一端连接至所述第一液压油路，另一端连接至油箱，所述比例减压阀为电磁阀，用于在得电时控制所述液控换向阀打开，在失电时控制所述液控换向阀关闭。
[0008]可选地，所述比例减压阀在失电后电流值逐渐降低。
[0009]可选地，所述控制装置还包括用于控制所述比例减压阀的油源压力的阻尼。
[0010]可选地，所述控制装置还包括用于过滤进入到所述比例减压阀中的油液的滤网。
[0011]可选地，所述控制装置包括用于检测所述第一液压油路的压力上升时间的检测件。
[0012]可选地，所述定量泵液压系统还包括控制器和用于检测所述发动机在怠速状态下的实时转速的检测装置，所述检测装置和所述控制装置分别与所述控制器信号连接。
[0013]根据本公开的第二个方面，提供一种起重机，包括根据以上所述的起重机的定量泵液压系统。
[0014]根据本公开的第三个方面，提供一种起重机定量泵液压系统的控制方法，该定量泵液压系统包括第一定量泵、第二定量泵以及用于驱动所述第一定量泵和所述第二定量泵的发动机，所述第一定量泵通过第一液压油路为工作机构提供压力油，所述第二定量泵通过第二液压油路为所述工作机构提供压力油，所述定量泵液压系统还包括用于检测所述发动机在怠速状态下的实时转速的检测装置以及用于控制所述第一定量泵的控制装置，所述检测装置和所述控制装置信号连接，当起重机在额载怠速状态下工作时，所述控制方法包括以下步骤：
[0015]第一步，所述检测装置实时检测所述发动机的转速；
[0016]第二步，在检测到的转速小于怠速状态下的转速时，所述控制装置卸荷所述第一液压油路的压力以切断所述第一定量泵的工作；
[0017]第三步，在检测到的转速等于或大于怠速状态下的转速时，所述控制装置控制所述第一液压油路的压力逐渐上升直至所述第一定量泵达到正常工作。
[0018]可选地，所述控制装置包括液控换向阀和用于控制该液控换向阀的比例减压阀，所述液控换向阀的一端连接至所述第一液压油路，另一端连接至油箱，所述比例减压阀为电磁阀，其中，
[0019]在所述第二步中，当检测到的转速小于怠速状态下的转速时，控制所述比例减压阀得电，所述液控换向阀打开，所述第一液压油路中的压力油通过所述液控换向阀流回至所述油箱；
[0020]在所述第三步中，当检测到的转速等于或大于怠速状态下的转速时，控制所述比例减压阀的电流值逐渐降低，所述液控换向阀缓慢关闭，所述第一液压油路的压力逐渐上升。
[0021]通过上述技术方案，起重机在怠速状态下额载工作时，第一定量泵通过第一液压油路、第二定量泵通过第二液压油路共同为工作机构提供动力，当发动机的转速小于怠速值时，控制装置可以对第一液压油路的压力进行卸荷，从而切断第一定量泵的工作，使液压系统的压力降低，进而降低所需的发动机输出扭矩，避免由于扭矩增加过快造成的发动机熄火现象。与此同时，当发动机的转速恢复至怠速值时，为使工作机构的最终工作速度不受影响，控制装置可以控制第一液压油路的压力逐渐上升至正常值，从而使第一定量泵的压力油进入液压系统与第二定量泵共同作用于工作机构，在此过程中，第一液压油路逐渐恢复至正常压力的时间大于发动机的响应时间，以为发动机提供足够的响应时间，使发动机取力口输出的实际扭矩满足液压系统所需的扭矩。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0024]图1是本公开一种示例性实施方式提供的起重机的定量泵液压系统的工作原理图；
[0025]图2是本公开一种示例性实施方式提供的起重机定量泵液压系统的控制方法的框图。
[0026]附图标记说明
[0027]10
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第一定量泵，20
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第二定量泵，30
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发动机，40
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工作机构，50
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控制装置，51
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液控换向阀，52
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比例减压阀，53
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检测件，54
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阻尼，55
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滤网，60
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油箱，70
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主阀，81
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第一单向阀，82
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第二单向阀，90
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溢流阀。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0029]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0030]参照图1，本公开实施例提供一种起重机的定量泵液压系统，包括第一定量泵10、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机的定量泵液压系统，包括第一定量泵(10)、第二定量泵(20)以及用于驱动所述第一定量泵(10)和所述第二定量泵(20)的发动机(30)，所述第一定量泵(10)通过第一液压油路为工作机构(40)提供压力油，所述第二定量泵(20)通过第二液压油路为所述工作机构(40)提供压力油，其特征在于，所述定量泵液压系统还包括用于控制所述第一定量泵(10)的控制装置(50)，所述控制装置(50)配置为：当起重机在额载怠速状态下工作时，在所述发动机(30)的转速小于怠速状态下的转速时，卸荷所述第一液压油路的压力以切断所述第一定量泵(10)的工作；以及在所述发动机(30)的转速等于或大于怠速状态下的转速时，逐渐增加所述第一液压油路的压力直至所述第一定量泵(10)达到正常工作。2.根据权利要求1所述的定量泵液压系统，其特征在于，所述控制装置(50)包括液控换向阀(51)和用于控制该液控换向阀(51)的比例减压阀(52)，所述液控换向阀(51)的一端连接至所述第一液压油路，另一端连接至油箱(60)，所述比例减压阀(52)为电磁阀，用于在得电时控制所述液控换向阀(51)打开，在失电时控制所述液控换向阀(51)关闭。3.根据权利要求2所述的定量泵液压系统，其特征在于，所述比例减压阀(52)在失电后电流值逐渐降低。4.根据权利要求2所述的定量泵液压系统，其特征在于，所述控制装置(50)还包括用于控制所述比例减压阀(52)的油源压力的阻尼(54)。5.根据权利要求2所述的定量泵液压系统，其特征在于，所述控制装置(50)还包括用于过滤进入到所述比例减压阀(52)中的油液的滤网(55)。6.根据权利要求1所述的定量泵液压系统，其特征在于，所述控制装置(50)包括用于检测所述第一液压油路的压力上升时间的检测件(53)。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的定量泵液压系统，其特征在于，所述定量泵液压系统还包括控制器和用于检测所述发动机(30)在怠速状态下的实时转速的检测装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学锋，罗鹏，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：