四向输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种四向输送机，涉及运输设备技术领域，四向输送机包括链条输送机，链条输送机包括第一链条、布置在第一链条两端的主动链轮和从动链轮、与主动链轮相连的第一电机减速机；还包括滚筒输送机和第一升降机构，链条输送机嵌入式的布置在滚筒输送机上，链条输送机与滚筒输送机活动连接；第一升降机构布置在滚筒输送机上，用于驱动链条输送机在竖直方向上升降；所述滚筒输送机与链条输送机的传输方向相互垂直；本发明专利技术的四向输送机可在两个垂直的方向的往复运输，可完成对物料的换向操作；相比于传统单一的链条输送机而言，本发明专利技术无需额外设置机器人或其他吊装设备，降低了生产成本；换向时间更短，提高了生产效率，且结构简单、维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
四向输送机


[0001]本专利技术涉及运输设备
，尤其是一种四向输送机。

技术介绍

[0002]链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。
[0003]在酿酒生产线中，需要频繁的将酒糟在不同的工序之间往复转运。目前主要是通过料斗和链条输送机配合来完成酒糟的转运，料斗用于存放酒糟，链条输送机用于运输料斗。链条输送机包括链条、布置在链条两端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮转动的电机减速机。传统的链条输送机只能在链条的方向上往复运输，也就是说链条输送机只能对料斗进行直线运输。当料斗需要换向时，需要布置多个链条输送机，且在换向的位置布置机器人或其他吊装设备，通过机器人或其他吊装设备将一个链条输送机上的料斗转运至另一个料板输送机上，完成料斗的换向运输。可见，传统的链条输送机不能对物料进行换向运输，运输方式较为单一；且通过机器人或其他吊装设备进行转运，需要额外布置较多的设备，对生产场地要求高、设备昂贵、转运效率低。
[0004]现有技术中，中国专利CN204341858U提出一种往复移动式链条输送机构，其包括固定机架、链条输送机和水平驱动机构，其特征在于，所述链条输送机可移动地设置于固定机架上，所述水平驱动机构设置于固定机架上，且所述水平驱动机构通过驱动组件连接所述链条输送机。上述往复移动式链条输送机构在原来的链条输送机的下方增加一个水平驱动机构，水平驱动机构驱动上方的链条输送机作为一个整体在水平方向上移动，实现前后往复移动动作，以使链条输送机上的货物能够顺利通过冷库口。但是，该链条输送机构也不能对物料进行换向运输，运输方式较为单一。

技术实现思路

[0005]针对传统链条输送机运输方式单一的技术问题，本专利技术提供一种四向输送机,现有技术的链条输送机为本专利技术所借鉴。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：四向输送机，包括链条输送机，链条输送机包括第一链条、布置在第一链条两端的主动链轮和从动链轮、与主动链轮相连的第一电机减速机；还包括滚筒输送机和第一升降机构，链条输送机嵌入式的布置在滚筒输送机上，链条输送机与滚筒输送机活动连接；第一升降机构布置在滚筒输送机上，用于驱动链条输送机在竖直方向上升降；所述滚筒输送机的传输方向与链条输送机的传输方向相互垂直。被运输的物料先在滚筒输送机上进行输送，在物料到达换向的位置时，也就是到达链条输送机的上方时，滚筒输送机停止运行；第一升降机构驱动链条输送机上升至第一链条的上表面高于滚筒输送机的上表面，使物料与滚筒输送机脱离，此时物料置于链条输送机上，启动链条输送
机再对物料进行运输。由于滚筒输送机的传输方向与链条输送机的传输方向相互垂直，因此通过本专利技术的四向输送机可在两个垂直的方向的往复运输，可完成对物料的换向操作。本专利技术通过链条输送机和滚筒输送机相互配合，相互之间不会产生干涉；若采用两个相同的链条输送机或两个相同的滚筒输送机均会产生干涉。此外，本专利技术的链条输送机内嵌式的布置在滚筒输送机上，外形整体大小与传统的滚筒输送机无异，因此，并不会出现占用面积增大的情况，对场地要求低。相比于传统单一的链条输送机而言，本专利技术无需额外设置机器人或其他吊装设备，降低了生产成本；换向时间更短，提高了生产效率，且结构简单、维护方便。
[0007]进一步的是，滚筒输送机包括布置在第一链条相邻两侧的若干滚筒和驱动滚筒转动的动力机构；所述滚筒与第一链条平行。动力机构驱动滚筒转动，从而带动滚筒上的物料在滚筒上运输；滚筒与第一链条平行，也就是滚筒输送机的传输方向与链条输送机的传输方向相互垂直。
[0008]进一步的是，滚筒包括至少两个相对布置的主动滚筒和若干从动滚筒，主动滚筒的端部设置有第一链轮，相对的主动滚筒之间通过传动轴相连；所述动力机构包括布置在滚筒输送机上的第二电机减速机和第二链条，第二电机减速机通过第二链条与第一链轮相连，滚筒上设置有第二链轮，相邻滚筒之间通过第三链条相连。第二电机减速机通过第二链条驱动第一链轮转动，第一链轮带动一侧的主动滚筒转动，一侧的主动滚筒再通过传动轴带动另一侧的主动滚筒同步转动，主动滚筒通过其上的第二链轮和第三链条带动相邻的从动滚筒同步转动，以此类推，完成滚筒输送机上物料的运输。
[0009]进一步的是，第一升降机构包括依次相连的第一气缸、推力臂、升降转轴、升降扭臂和耳板，耳板与链条输送机固定连接；第一气缸水平的布置在滚筒输送机上，第一气缸的固定端与滚筒输送机固定连接。第一气缸依次通过推力臂、升降转轴、升降扭臂和耳板驱动链条输送机在竖直方向上升降；通过相应的结构，本专利技术将第一气缸水平的布置在滚筒输送机上，在保证了链条输送机支撑力的作用下，减少了第一气缸的占用面积。若采用传统的竖直方式，第一气缸的固定端与滚筒输送机相连，活动端与链条输送机相连，会导致第一气缸的活塞杆直接受力，活塞杆易损坏；此外竖向布置需要增大滚筒输送机和链条输送机之间的距离，造成设备占用面积增大。因此，本专利技术将第一气缸水平的布置在滚筒输送机上，再通过相应的传力部件驱动链条输送机升降。
[0010]进一步的是，升降转轴外侧设置有与滚筒输送机固定连接的轴承，增大升降转轴的受力点和受力面积，保证升降转轴平稳的转动。
[0011]进一步的是，滚筒输送机所在滚筒的外侧设置有第一挡板，对滚筒输送机上运输的物料起到导向和限位作用，避免物料因机械抖动或设备倾斜导致物料滑落的问题。
[0012]进一步的是，链条输送机所在第一链条的外侧设置有第二挡板，对链条输送机上运输的物料起到导向和限位作用，避免物料因机械抖动或设备倾斜导致物料滑落的问题。
[0013]进一步的是，链条输送机上设置有驱动第二挡板升降的第二升降机构。第二挡板是对链条输送机上的物料起到导向和限位作用，因此挡板是布置在第一链条的上方。物料在滚筒输送机上运输时，链条输送机是隐藏在滚筒输送机上，也就是说链条输送机的上表面低于滚筒的上表面。若采用固定式的第二挡板，就需要将第二挡板隐藏在滚筒输送机上，也就是说第二挡板的上表面低于滚筒的上表面，这样势必会增大第一升降机构的行程，也
就是增大滚筒输送机的整体高度和占用面积。为此，本专利技术巧妙的设置第二升降机构，用于驱动第二挡板升降，链条输送机运输物料时，第二挡板伸出；链条输送机不运输物料时，第二挡板缩回。第二挡板缩回后，第一升降机构只需驱动链条输送机的第一链条的上表面低于滚筒的上表面即可。缩短了第一升降机构的行程，也就是减小滚筒输送机的整体高度和占用面积。
[0014]进一步的是，第二升降机构包括竖向布置的第二气缸，第二气缸固定端与链条输送机固定连接，第二气缸的活动端与第二挡板固定连接。第二气缸布置方式简单、操作方便。
[0015]进一步的是，链条输送机上设置有若干导向轴；第二挡板上设置有与导向轴匹配的缺口，导向轴布置在缺口内。导向轴在第二挡板升降的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四向输送机，包括链条输送机（1），链条输送机（1）包括第一链条（11）、布置在第一链条（11）两端的主动链轮（12）和从动链轮（13）、与主动链轮（12）相连的第一电机减速机（14）；其特征在于，还包括：滚筒输送机（2），链条输送机（1）嵌入式的布置在滚筒输送机（2）上，链条输送机（1）与滚筒输送机（2）活动连接；第一升降机构（4），布置在滚筒输送机（2）上，用于驱动链条输送机（1）在竖直方向上升降；所述滚筒输送机（2）的传输方向与链条输送机（1）的传输方向相互垂直。2.如权利要求1所述的四向输送机，其特征在于，所述滚筒输送机（2）包括布置在第一链条（11）相邻两侧的若干滚筒和驱动滚筒转动的动力机构；所述滚筒与第一链条（11）平行。3.如权利要求2所述的四向输送机，其特征在于，所述滚筒包括至少两个相对布置的主动滚筒（21）和若干从动滚筒（22），主动滚筒（21）的端部设置有第一链轮（210），相对的主动滚筒（21）之间通过传动轴（23）相连；所述动力机构包括布置在滚筒输送机（2）上的第二电机减速机（3）和第二链条，第二电机减速机（3）通过第二链条与第一链轮（210）相连，滚筒上设置有第二链轮（211），相邻滚筒之间通过第三链条相连。4.如权利要求1所述的四向输送机，其特征在于，所述第一升降机构（4）包括依次相连的第一气缸（41）、推力臂（42）、升降转轴（43）、升降扭臂（44）和耳板（45），耳板（45）与链条输送机（1）固定连接；第一气缸（41）水平的布置在滚筒输送机（2）上，第一气缸（41）的固定端与滚筒输送机（2）固定连接。5.如权利要求4所述的四向输送机，其特征在于，所述升降转轴（43）外侧设置有与滚筒输送机（2）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，张友均，肖扬，黄兴博，刘源，
申请(专利权)人：泸州智通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：