本发明专利技术涉及一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道和车板，所述车板上设置有滚轮，所述车板之间通过连接杆连接；其特征在于：还包括翻转撑板、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板的底端设置有上凸球座，所述上凸球座与车板上的下凹球座活动连接；所述翻转驱动机构位于车板与翻转撑板之间并且分别与车板和翻转撑板活动连接，所述阻挡定位机构位于翻转撑板上并且与翻转驱动机构活动连接。本发明专利技术一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车可在不使用叉车的情况下，实现织轴的放置与移出，在翻转的同时形成或者取消阻挡，降低成本，减少时间消耗，消除安全隐患。消除安全隐患。消除安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车
[0001]本专利技术涉及织轴转运领域，具体涉及一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车。
技术介绍
[0002]纱线在整经机上进行整经工序后，会收卷在织轴上，然后将织轴从整经机上卸下，并转运至浆纱机上进行放卷，实现纱线的上浆和煮浆操作。织轴的主要尺寸参数有织轴宽度、边盘直径、轴管直径等。
[0003]织轴从整经机上卸下后，需要转运至浆纱机处。现有的转运方式为通过轨道轴车进行移动，即收卷有纱线的织轴移动至轴车上，随后轴车沿轨道滑动，实现织轴的转运移动。
[0004]由于轴车的车板顶面与地面存在高度差，并且车板始终保持水平姿态，因此需要使用叉车将收卷有纱线的织轴升起并放置在轴车的车板上；随后为了避免织轴滚动落下，需要人工在织轴的边盘底部塞入斜楔挡块。
[0005]使用叉车来进行抬升放置织轴，不仅会耗费较多的时间，还会产生较高的成本，并且在无叉车的情况下，无法实现织轴放置。人工塞入和取下斜楔挡块的操作，无疑会消耗较多的人力劳动，并且容易因为斜楔挡块放置不到位而产生织轴滚落的安全隐患。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是：设计一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，可在不使用叉车的情况下，利用自身的翻转配合织轴滚动，实现织轴的放置与移出，并且可在翻转的同时形成或者取消阻挡，既可在织轴放入后形成阻挡定位，又可方便织轴的移出操作，降低成本，减少时间消耗，消除安全隐患。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道和车板，所述车板上设置有滚轮，所述车板之间通过连接杆连接；还包括翻转撑板、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板的底端设置有上凸球座，所述上凸球座与车板上的下凹球座活动连接；所述翻转驱动机构位于车板与翻转撑板之间并且分别与车板和翻转撑板活动连接，所述阻挡定位机构位于翻转撑板上并且与翻转驱动机构活动连接；所述翻转驱动机构包括油缸；所述阻挡定位机构包括翻转挡块；所述油缸的缸体与车板上的油缸座铰接，所述油缸的活塞杆末端设置有端杆，所述端杆与翻转撑板底端的上铰座铰接；所述阻挡定位机构还包括上连杆和下连杆；所述下连杆的一端与端杆上的中铰座铰接、另一端与上连杆铰接；所述上连杆远离下连杆的一端与翻转挡块底端的挡块铰座铰接；所述翻转挡块位于翻转撑板上的通槽内，并且翻转挡块的一端与通槽侧壁铰接；所述翻转挡块呈三角形状并且设置有弧面。
[0008]进一步的，所述翻转撑板顶端面中部设置有弧形凹槽，所述翻转挡块上的弧面朝向弧形凹槽。
[0009]进一步的，所述下凹球座与上凸球座均呈半球形，所述下凹球座的顶端设置有球槽，所述上凸球座与球槽活动连接。
[0010]进一步的，所述翻转驱动机构与阻挡定位机构均相对于下凹球座呈左右对称状设置。
[0011]进一步的，还包括角度限位机构；所述角度限位机构包括撑顶杆，所述撑顶杆位于车板上端面；所述撑顶杆竖向设置在靠近车板的边缘处，并且撑顶杆的顶端设置有半球顶头。
[0012]本专利技术的有益效果为：一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，结合翻转驱动机构、阻挡定位机构以及角度限位机构的综合利用，可在不使用叉车的情况下，利用油缸带动翻转撑板的翻转，使翻转撑板处于倾斜位置，配合织轴滚动，实现织轴的放置与移出，并且可在翻转的同时，翻转挡块在联动作用下形成或者取消阻挡，既可在织轴放入后形成阻挡定位，又可方便织轴的移出操作，省去叉车的使用，可降低成本，减少时间消耗，可在无叉车的条件下操作，同时省去人工放置和取下斜楔挡块的操作，降低人力劳动强度，并且消除安全隐患。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车放置织轴的状态图。
[0014]图2为本专利技术一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车的部分结构示意图。
[0015]图3为图2所示结构的平视视角示意图。
[0016]图4为图2所示结构的部分结构示意图。
[0017]图5为本专利技术一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车的翻转驱动机构及阻挡定位机构的示意图。
[0018]图中：1、轨道；2、车板；3、滚轮；4、连接杆；5、翻转撑板；6、下凹球座；7、上凸球座；8、油缸；9、油缸座；10、上铰座；11、中铰座；12、上连杆；13、下连杆；14、翻转挡块；15、挡块铰座；16、撑顶杆；17、半球顶头；18、弧形凹槽；19、通槽；20、端杆；21、织轴。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]参考图1至图5，一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道1和车板2，所述车板2上设置有滚轮3，所述车板2之间通过连接杆4连接；还包括翻转撑板5、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板5的底端设置有上凸球座7，所述上凸球座7与车板2上的下凹球座6活动连接，下凹球座6用于支撑上凸球座7，上凸球座7用于对翻转撑板5进行可翻转的支撑；所述翻转驱动机构位于车板2与翻转撑板5之间并且分别与车板2和翻转撑板5活动连接，所述翻转驱动机构用于实现翻转撑板5的翻转，所述阻挡定位机构位于翻转撑板5上并且与翻转驱动机构活动连接，所述阻挡定位机构用于对织轴21的边盘形成阻挡和定位；所述翻转驱动机构包括油缸8，油缸8为翻转动作的动力源；所述阻挡定位机构包括翻转
挡块14，翻转挡块14用于对织轴21的边盘形成阻挡和定位。
[0021]所述油缸8的缸体与车板2上的油缸座9铰接，所述油缸8的活塞杆末端设置有端杆20，所述端杆20与翻转撑板5底端的上铰座10铰接，所述端杆20与油缸8的活塞杆同轴连接，上铰座10位于端杆20的末端。
[0022]所述阻挡定位机构还包括上连杆12和下连杆13；所述下连杆13的一端与端杆20上的中铰座11铰接、另一端与上连杆12铰接，中铰座11位于端杆20侧壁中部；所述上连杆12远离下连杆13的一端与翻转挡块14底端的挡块铰座15铰接，所述上连杆12和下连杆13用于形成联动，从而驱动翻转挡块14的翻转操作，实现翻转挡块14从通槽19内的伸出与缩回。
[0023]所述翻转挡块14位于翻转撑板5上的通槽19内，并且翻转挡块14的一端与通槽19侧壁铰接，翻转挡块14可相对于通槽19翻转；所述翻转挡块14呈三角形状并且设置有弧面，弧面上设置有防滑橡胶层，用于起防滑作用。
[0024]所述翻转撑板5顶端面中部设置有弧形凹槽18，所述翻转挡块14上的弧面朝向弧形凹槽18，弧形凹槽18用于对织轴21的边盘形成定位。
[0025]所述下凹球座6与上凸球座7均呈半球形，所述下凹球座6的顶端设置有球槽，所述上凸球座7与球槽活动连接，球槽用于放置上凸球座7，并且球槽与上凸球座7的弧面相贴合。
[0026]所述翻转驱动机构与阻挡定位机构均相对于下凹球本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可翻转式联动定位织轴转运轨道轴车，包括轨道（1）和车板（2），所述车板（2）上设置有滚轮（3），所述车板（2）之间通过连接杆（4）连接；其特征在于：还包括翻转撑板（5）、翻转驱动机构以及阻挡定位机构；所述翻转撑板（5）的底端设置有上凸球座（7），所述上凸球座（7）与车板（2）上的下凹球座（6）活动连接；所述翻转驱动机构位于车板（2）与翻转撑板（5）之间并且分别与车板（2）和翻转撑板（5）活动连接，所述阻挡定位机构位于翻转撑板（5）上并且与翻转驱动机构活动连接；所述翻转驱动机构包括油缸（8）；所述阻挡定位机构包括翻转挡块（14）；所述油缸（8）的缸体与车板（2）上的油缸座（9）铰接，所述油缸（8）的活塞杆末端设置有端杆（20），所述端杆（20）与翻转撑板（5）底端的上铰座（10）铰接；所述阻挡定位机构还包括上连杆（12）和下连杆（13）；所述下连杆（13）的一端与端杆（20）上的中铰座（11）铰接、另一端与上连杆（12）铰接；所述上连杆（12）远离下连杆（13）的一端与翻转挡块（14）底端的挡块铰座（15）铰接；所述翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴曙春，吴曙斌，吴曙光，冯慧，
申请(专利权)人：南通昊至琼艳纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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