本发明专利技术提供了一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体、转动架、移动载物板、连接块、升降板和支撑板；驱动机构包括一号动力电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，车体顶部连接有支撑板，支撑板中部转动连接有转动架，转动架顶部螺纹连接有升降板，支撑板上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板，移动载物板通过连接块与转动架相连。本发明专利技术在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板延迟线向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能。面积的功能。面积的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种载物平台可拓展式RGV装置
[0001]本专利技术涉及RGV装置，尤其涉及一种载物平台可拓展式RGV装置。
技术介绍
[0002]RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般为一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低；RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。
[0003]现有的RGV小车顶部的载物板的面积是恒定的，在运送货物时，只能装载大小跟RGV小车顶部面积差不多的货物，然而在实际使用过程中，常会需要更大的载物面积来装载更大的货物，现有的RGV小车顶部的载物面积无法根据工作需要进行大小调节，大体积的货物无法被RGV小车装载运输；在运送不宜碰撞、易碎物品的时候，载物板过硬，在RGV小车行走过程中抖动时，可能会造成物品跟小车碰撞导致损坏。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种载物平台可拓展式RGV装置。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体，还包括转动架、移动载物板、连接块、升降板、支撑板、驱动机构和移动支撑组件，车体顶部连接有支撑板，支撑板中部转动连接有转动架，转动架顶部螺纹连接有升降板，支撑板上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板，移动载物板通过连接块与转动架相连，正常状态下，四个移动载物板之间存在一个空隙，升降板位于四个移动载物板之间的空隙中，驱动机构带动转动架旋转，转动架转动时四个移动载物板在连接块的作用下带动移动支撑组件向四周滑动，同时升降板会沿着转动架顶部的螺纹向上移动，四个移动载物板和升起来的升降板共同组成新的载物平台，以此增大载物平台的面积；在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能。
[0006]进一步的，移动支撑组件包括滑动块和第一弹簧，支撑板顶部滑动连接有四个滑动块，每个滑动块与移动载物板之间连接有第一弹簧，移动载物板向四周移动时，滑动块和第一弹簧也会随之移动，因此移动载物板底部一直会被第一弹簧支撑，不会存在支撑力不协调的情况，同时车体的减震性能也始终保持最佳状态；在移动载物板向外滑动时，其底部的滑动块和第一弹簧会随之移动，第一弹簧能够在支撑移动载物板的同时也保持了减震效果。
[0007]进一步的，支撑板内设置有锁定机构，当滑动块移动到最大距离时，锁定机构将滑动块锁死，避免滑动块从支撑板中滑出。
[0008]进一步的，锁定机构包括第二弹簧和三角卡块，滑动块上开设有三角卡槽，支撑板的矩形滑槽内滑动连接有三角卡块，三角卡块与支撑板之间连接有第二弹簧，移动支撑板
向外滑动时，对应的滑动块会随之向外滑动，当滑动块上的三角卡槽移动到三角卡块处时，三角卡块会被第二弹簧推入三角卡槽内，此时将滑动块锁定，同时移动支撑板也已经移到最远的位置，移动支撑板和滑动块复位时，滑动块会将三角卡块推回支撑板的矩形滑槽内；滑动块与支撑板之间滑动连接，三角卡块能够滑入滑动块的三角卡槽内，避免滑动块滑出支撑板导致RGV小车发生故障。
[0009]进一步的，还包括延长支板和凸块，升降板的四周均铰接有延长支板，移动载物板的底部一侧固定有凸块，移动载物板的另一侧开设有置物槽，移动载物板不向外扩张时下凸块位于置物槽内，转动架旋转时，移动载物板向外移动扩大装载面积，同时带动凸块向外移动，凸块会将升降板四周的延长支板撑起，移动到最大限位后，凸块又能够支撑升降板四周的延长支板，转动架反向旋转时，移动载物板向内移动，同时带动凸块向内移动，延长支板会自动向下转动复位，凸块也能进入置物槽中；升降板四周铰接有延长支板，在移动载物板向外滑动的同时，移动载物板上的凸块会将延长支板撑起，在延长支板转动至水平状态时，凸块还能对延长支板起到支撑的作用。
[0010]进一步的，还包括护栏高度调节机构，护栏高度调节结构包括支撑杆、挡板和连接杆，每个移动载物板内均转动连接有支撑杆，每个支撑杆上均通过螺纹连接有挡板，每两个挡板之间均滑动连接有一个连接杆，同时转动四个支撑杆，四个支撑杆就会带动四个挡板向上移动，同时带动连接杆上升，以此提高挡板的高度，避免货物从边缘掉落；当货物装载完毕时，可以根据货物的高度调节挡板和连接杆的高度，以此避免货物从四周掉落。
[0011]进一步的，还包括二号动力电机、直齿轮和转动支板，移动支撑板的内部安装有二号动力电机，二号动力电机的输出轴上固定有直齿轮，移动支撑板内转动连接有多个转动支板，每个转动支板上均固定有一个直齿轮，所有的直齿轮两两啮合，根据所承载货物的不同，通过二号动力电机调整转动支板与货物接触部分的材质根据运输的货物的种类来调节转动支板的支撑面，避免转动支板和货物受损。
[0012]进一步的，转动支板两侧与货物的接触面采用不同的材质，转动支板的一侧为橡胶材质，转动支板的另一侧为铁质。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能；2、在移动载物板向外滑动时，其底部的滑动块和第一弹簧会随之移动，第一弹簧能够在支撑移动载物板的同时也保持了减震效果；3、滑动块与支撑板之间滑动连接，三角卡块能够滑入滑动块的三角卡槽内，避免滑动块滑出支撑板导致RGV小车发生故障；4、升降板四周铰接有延长支板，在移动载物板向外滑动的同时，移动载物板上的凸块会将延长支板撑起，在延长支板转动至水平状态时，凸块还能对延长支板起到支撑的作用；5、当货物装载完毕时，可以根据货物的高度调节挡板和连接杆的高度，以此避免货物从四周掉落；6、根据所承载货物的不同，通过二号动力电机调整转动支板与货物接触部分的材
质根据运输的货物的种类来调节转动支板的支撑面，避免转动支板和货物受损。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的RGV小车正常状态的立体结构示意图；图2为本专利技术的RGV小车载物面积扩大后的立体结构示意图；图3为本专利技术的RGV小车的结构爆炸示意图；图4为本专利技术的RGV小车的支撑板底部的立体结构示意图；图5为本专利技术的RGV小车的升降板底部的立体结构示意图；图6为本专利技术的RGV小车的移动载物板底部的立体结构示意图；图7为本专利技术的RGV小车的转动支板处的立体结构示意图；图8为本专利技术的RGV小车的支撑板的剖面结构示意图；图9为本专利技术的RGV小车的支撑板的剖面放大示意图；图中：1、车体，2、转动架，201、移动载物板，2011、连接块，202、升降板，2021、延长支板，203、支撑板，204、滑动块，2041、三角卡槽，205、第一弹簧，206、一号动力电机，207、第一锥齿轮，208、第二锥齿轮，3、凸块，301、置物槽，4、支撑杆，401、挡板，402本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体（1），其特征在于：还包括转动架（2）、移动载物板（201）、连接块（2011）、升降板（202）、支撑板（203）、驱动机构和移动支撑组件，车体（1）顶部连接有支撑板（203），支撑板（203）中部转动连接有转动架（2），转动架（2）顶部螺纹连接有升降板（202），支撑板（203）上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板（201），移动载物板（201）通过连接块（2011）与转动架（2）相连，正常状态下，四个移动载物板（201）之间存在一个空隙，升降板（202）位于四个移动载物板（201）之间的空隙中，驱动机构带动转动架（2）旋转，转动架（2）转动时四个移动载物板（201）在连接块（2011）的作用下带动移动支撑组件向四周滑动，同时升降板（202）会沿着转动架（2）顶部的螺纹向上移动，四个移动载物板（201）和升起来的升降板（202）共同组成新的载物平台，以此增大载物平台的面积。2.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：移动支撑组件包括滑动块（204）和第一弹簧（205），支撑板（203）顶部滑动连接有四个滑动块（204），每个滑动块（204）与移动载物板（201）之间连接有第一弹簧（205），移动载物板（201）向四周移动时，滑动块（204）和第一弹簧（205）也会随之移动，因此移动载物板（201）底部一直会被第一弹簧（205）支撑，不会存在支撑力不协调的情况，同时车体（1）的减震性能也始终保持最佳状态。3.根据权利要求1所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：支撑板（203）内设置有锁定机构，当滑动块（204）移动到最大距离时，锁定机构将滑动块（204）锁死，避免滑动块（204）从支撑板（203）中滑出。4.根据权利要求3所述的一种载物平台可拓展式RGV装置，其特征在于：锁定机构包括第二弹簧（6）和三角卡块（601），滑动块（204）上开设有三角卡槽（2041），支撑板（203）的矩形滑槽（602）内滑动连接有三角卡块（601），三角卡块（601）与支撑板（203）之间连接有第二弹簧（6），移动支撑板（203）向外滑动时，对应的滑动块（204）会随之向外滑动，当滑动块（204）上的三角卡槽（2041）移动到三角卡块（601）处时，三角卡块（601）会被第二弹簧（6）推入三角卡槽（2041）内，此时将滑动块（204）锁定，同...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仿，王磊磊，郝道争，
申请(专利权)人：徐州考拉机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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