一种具有货物清理功能的立体仓库制造技术

本发明专利技术公开了一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板，所述货架托板上表面两端均安装有侧挡板；所述侧挡板靠近顶部的位置处开设有安装孔，所述安装孔内部安装有风扇，所述货架托板上表面开设有插槽，所述插槽一端贯穿货架托板侧壁，所述插槽并排设置有一对，一对所述插槽内部均滑动设置有推块，所述插槽朝向侧挡板一侧的货架托板内部开设有传动腔，所述传动腔内部设置有传动机构；所述传动机构包括转动安装在传动腔内部的螺旋杆。该具有货物清理功能的立体仓库，能够在货物托取的同时完成货物表面的除尘工作，提高了货物的出库效率，同时具有辅助托取以及防脱落功能。同时具有辅助托取以及防脱落功能。同时具有辅助托取以及防脱落功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货物清理功能的立体仓库


[0001]本专利技术属于立体仓库
，具体涉及一种具有货物清理功能的立体仓库。

技术介绍

[0002]立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
[0003]目前，立体仓库普遍采用货物机械存取臂完成货物的存放或者托取出库工作，然而，货物经过长时间的存放，表面会沉积有灰尘，影响货物的出库。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，货物经过长时间的存放，表面会沉积有灰尘，影响货物出库的问题，而提出的一种具有货物清理功能的立体仓库。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板，所述货架托板上表面两端均安装有侧挡板；所述侧挡板靠近顶部的位置开设有安装孔，所述安装孔内部安装有风扇，所述货架托板上表面开设有插槽，所述插槽一端贯穿货架托板侧壁，所述插槽并排设置有一对，一对所述插槽内部均滑动设置有推块，所述插槽朝向侧挡板一侧的货架托板内部开设有传动腔，所述传动腔内部设置有传动机构；所述传动机构包括转动安装在传动腔内部的螺旋杆，所述螺旋杆上套设有用于驱动螺旋杆转动的驱动套块，所述驱动套块与推块之间固定连接有第一连接块，所述螺旋杆的一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有传动杆，所述传动杆与风扇上均固定有传动轮，一对所述传动轮之间套接有皮带。
[0006]得益于上述技术方案，当仓库的货物机械存取臂水平插入一对插槽中对货物托取时，利用推块的滑动以及传动机构的配合能使风扇转动朝向存放在货架托板上的货物吹风，吹除货物表面沉积的灰尘，尽量避免货物表面沉积灰尘影响出库的问题。
[0007]在进一步的实施例中，所述货架托板上表面一侧设置有后挡板，所述后挡板的两端与侧挡板滑动抵接。
[0008]得益于上述技术方案，后挡板位于插槽远离贯穿端的一侧，能够对货物的后端进行限位。
[0009]在进一步的实施例中，所述货架托板内部开设有空腔，所述空腔位于一对插槽之间，所述空腔内部滑动安装有活动板，所述活动板上居中固定有第二连接块，所述第二连接块贯穿货架托板顶壁与后挡板固定连接，所述货架托板上开设有供第二连接块滑动的通槽。
[0010]得益于上述技术方案，当活动板在空腔内部滑动时，能够带动后挡板沿通槽长度方向移动。
[0011]在进一步的实施例中，所述活动板朝向所述推块一面的两侧均安装有动滑轮，所述空腔远离活动板一面的两端均安装有定滑轮，所述定滑轮上绑接有绳索，所述绳索另外一端绕过动滑轮以及定滑轮与推块绑接。
[0012]得益于上述技术方案，当货物机械存取臂水平插入一对插槽推动推块滑动的同时，利用绳索能够牵引活动板与推块相向移动，此时活动板带动后挡板能够将货物推送向货物机械存取臂上，辅助货物的托取。
[0013]在进一步的实施例中，所述插槽的两侧分别开设供第一连接块和绳索活动的第一滑槽和第二滑槽。
[0014]得益于上述技术方案，第一滑槽供推块带动第一连接块活动。第二滑槽供推块牵引绳索移动。
[0015]在进一步的实施例中，所述活动板朝向推块的一面设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件包括固定在空腔内壁上的固定筒，所述固定筒内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧端部固定连接有挡片，所述挡片上固定连接有支杆，所述支杆贯穿所述固定筒端壁与活动板固定连接。
[0016]得益于上述技术方案，当货物取离货架托板后，第一弹簧能够推动支杆使活动板带动后挡板复位，同时带动推块复位，推块复位过程中带动风扇反转。
[0017]在进一步的实施例中，所述后挡板下表面安装有刮条，所述刮条与货架托板上表面接触。
[0018]得益于上述技术方案，在后挡板推动货物的同时，后挡板底部的刮条能够将货架托板上表面货物存放时残留的杂质尽可能的刮送向货架托板货物取放的一侧，相较于杂质位于货架托板远离货物取放的一侧，更加易于清理。
[0019]在进一步的实施例中，所述推块上表面活动嵌装有防脱块，所述推块内部竖直固定有第二弹簧，所述第二弹簧与所述防脱块固定连接。
[0020]得益于上述技术方案，当推块滑动出货物下方时，防脱块弹出，可尽量避免货物从货物机械存取臂脱落的问题。
[0021]在进一步的实施例中，所述推块上开设有供绳索绑接的连接槽，所述后挡板上开设有供防脱块穿过的凹槽。
[0022]得益于上述技术方案，凹槽有利于后挡板与推块的相向移动。
[0023]在进一步的实施例中，所述安装孔内部远离所述货架托板的一侧安装有隔网。
[0024]得益于上述技术方案，隔网能够尽量避免蚊虫等杂质吹向货物。
[0025]本专利技术的技术效果和优点：当仓库的货物机械存取臂水平插入一对插槽中对货物托取时，利用推块的滑动以及传动机构的配合能使风扇转动朝向存放在货架托板上的货物吹风，吹除货物表面沉积的灰尘，尽量避免货物表面沉积灰尘影响出库的问题；在此过程中，利用绳索以及定滑轮与动滑轮的配合，能够牵引后挡板将货物推送向货物机械存取臂上，辅助货物的托取，提高货物出库效率，且推块滑动出货物下方时，防脱块弹出推块，能够尽量避免货物搁置在货物机械存取臂端部容易掉落的问题；同时，后挡板底部的刮条能够将货架托板上表面货物存放时
残留的杂质尽可能的刮送向货架托板货物取放的一侧，相较于杂质位于货架托板远离货物取放的一侧，更加易于清理；当货物取离货架托板后，弹性支撑件能够使活动板带动后挡板复位，活动板带动推块相向移动且复位，可重复使用；在复位过程中，推块的滑动使风扇反向转动，利用风扇的反向转动，能够将货物表面吹起的灰尘抽离货架托板上方，尽量避免灰尘再次落在货架托板上影响后续货物存取，避免二次污染。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的货架托板内部结构示意图；图3为本专利技术的传动机构结构示意图；图4为本专利技术的风扇结构示意图；图5为本专利技术的后挡板结构示意图；图6为本专利技术的弹性支撑件结构示意图；图7为本专利技术的推块结构示意图；图8为本专利技术的推块内部结构示意图。
[0027]图中：1、货架托板；2、插槽；3、推块；4、侧挡板；5、安装孔；6、风扇；7、隔网；8、后挡板；9、通槽；10、盖板；11、传动腔；12、传动机构；13、空腔；14、活动板；15、动滑轮；16、定滑轮；17、绳索；18、弹性支撑件；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、螺旋杆；22、驱动套块；23、第一连接块；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；26、传动杆；27、传动轮；28、皮带；29、第二连接块；30、刮条；31、凹槽；32、固定筒；33、第一弹簧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有货物清理功能的立体仓库，包括货架托板（1），所述货架托板（1）上表面两端均安装有侧挡板（4）；其特征在于：所述侧挡板（4）靠近顶部的位置开设有安装孔（5），所述安装孔（5）内部安装有风扇（6），所述货架托板（1）上表面开设有插槽（2），所述插槽（2）一端贯穿货架托板（1）侧壁，所述插槽（2）并排设置有一对，一对所述插槽（2）内部均滑动设置有推块（3），所述插槽（2）朝向侧挡板（4）一侧的货架托板（1）内部开设有传动腔（11），所述传动腔（11）内部设置有传动机构（12）；所述传动机构（12）包括转动安装在传动腔（11）内部的螺旋杆（21），所述螺旋杆（21）上套设有用于驱动螺旋杆（21）转动的驱动套块（22），所述驱动套块（22）与推块（3）之间固定连接有第一连接块（23），所述螺旋杆（21）的一端固定有第一锥形齿轮（24），所述第一锥形齿轮（24）的一侧啮合有第二锥形齿轮（25），所述第二锥形齿轮（25）上固定连接有传动杆（26），所述传动杆（26）与风扇（6）上均固定有传动轮（27），一对所述传动轮（27）之间套接有皮带（28）。2.根据权利要求1所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述货架托板（1）上表面一侧设置有后挡板（8），所述后挡板（8）的两端与侧挡板（4）滑动抵接。3.根据权利要求2所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，其特征在于：所述货架托板（1）内部开设有空腔（13），所述空腔（13）位于一对插槽（2）之间，所述空腔（13）内部滑动安装有活动板（14），所述活动板（14）上居中固定有第二连接块（29），所述第二连接块（29）贯穿货架托板（1）顶壁与后挡板（8）固定连接，所述货架托板（1）上开设有供第二连接块（29）滑动的通槽（9）。4.根据权利要求3所述的一种具有货物清理功能的立体仓库，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仿，王磊磊，
申请(专利权)人：徐州考拉机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：